案例研究从|gydF4y2Ba模糊逻辑gydF4y2Ba

MBDA是欧洲领先的制造商在航空航天和武器领域,专业设计导弹和导弹系统的作战需求三个分支的军事(陆军、海军和空军)。MBDA法国布尔日网站专门从事战术导弹的生产设备利用的几个关键技术:机械制造(金属和复合材料)和机电组装。小系列的公司想robotise某些流程甚至单一单元生产,通过允许操作员没有编程技能教机器人系统,仅仅几秒钟,流程进行,然后执行周期完全有信心在没有人监督。模糊逻辑的Repplix™应用软件模块地址这个需求的所有方面符合成本效益的方式。第一个用例选择是乏味的、手动清洗模具用于生产的复合材料。gydF4y2Ba

MBDA法国布尔日网站产生无数小系列的复合部件,必须塑造。每个模具手工剥干净之前被用于生产。这个操作是复杂的:治疗部位多样,在每个系列,残渣脱光衣服,和它的位置可能会有所不同。这种方法操作繁琐,也需要保护操作者免受有毒物质。gydF4y2Ba

文森特•RAFIN MBDA工厂未来的项目负责人解释说:“在MBDA我们寻找敏捷时,自动化。我们想robotise任务导致muscolo-skeletal障碍在我们的运营商,并在某些情况下发生在非常小的系列的生产,甚至单独的部分,所以我们需要保持非经常编程尽可能低的成本。编程机器人定义激光的轨迹并不是正确的方法对于小系列生产,它是耗时和昂贵的,必须由机器人来完成。”gydF4y2Ba

建议,MBDA转向Meliad,公认的专家在航空航天工业表面处理和激光剥离,史陶比尔。推荐后者模糊逻辑的普遍性,可视化编程解决方案。gydF4y2Ba

编程一个激光的脱衣舞女,non-roboticist运营商gydF4y2Ba

模糊逻辑开发Repplix™,其模糊工作室™软件的延伸,与MBDA合作。一个移动学习设备,由操作员控制应用程序的任务,用他的知识教Repplix™软件第一个激光准直。通过实时监控功能,进行数字双模糊Studio中创建的机器人安装™,考虑碰撞监测和轨迹机器人´s环境中的可行性。警戒参数设置。轨迹捕获了一些工艺参数如激光触发和权力。操作员,他不是机器人,也能够通过图形界面修改轨迹和工艺参数,即使在学习阶段。gydF4y2Ba

然后,从这个数字的双胞胎,在启动循环与激光,机器人移动轨迹的准确捕捉的引导下,学会了从操作符。机器人操作的速度直接在软件设置,它可以从学习阶段的速度不同。执行周期的自主机器人,不需要运营商监管。相同的过程,只需要几分钟,是为每个新系列的模具完成的。gydF4y2Ba

Repplix™是一个不同的软件解决方案,特别适合robotising工业过程gydF4y2Ba

以这种方式开发的解决方案,执行与毫米精度,并能扩展在未来更加苛刻的应用程序。手动操作可以轻松复制,因为学习设备的代表真正的工具并不是直接相关的机器人。操作员管理运动的执行和规划自己使用软件和参数化的警报。gydF4y2Ba

项目模具清洗操作所需的时间将从几小时到只有几分钟。效率增加了自动化清洗操作和运营商的风险降低。这使得robotising这个操作盈利,无论是HSE和经济学。gydF4y2Ba

首席执行官瑞安吊球模糊逻辑补充道:“与Repplix™,机器人成为精密工具的操作符。我们的解决方案允许他自动化任务完全自主权,没有任何干预的专家。另一个优势是,Repplix™是立即开始使用而设计的,没有真正的培训要求。我们的解决方案允许流程的自动化,这曾是不可能的。更重要的´s,我们几乎没有完成初始应用程序,并且已经,Repplix™是被其他用户在欧洲部署。”gydF4y2Ba

尼古拉•GAUTIER MBDA机半岛app官网器人技术主管,解释道:这个技术构建块是可复制的,它将成为这个在2022年第一季度的第一个用例。以及,MBDA已经致力于扩展覆盖新的应用程序。例如,喷砂、绘画、焊接或水射流切割。这些应用程序都有复杂的轨迹,需要编程。与传统的工具,我们需要高素质的人员和大量的时间,所以编程他们会非常昂贵。模糊逻辑,Repplix™已经删除这个障碍,阻止这样的具有成本效益的自动化应用程序。”gydF4y2Ba

首席执行官jean - michel DUCHAZEAUBENEIX Meliad,细节Repplix™开辟了新的视角,激光剥离应用程序:“我们提供机器人激光剥离的解决方案,但这自动化仍然复杂,因为它必须是由专家完成。编程轨迹为一个小系列,在MBDA一样,产生过高的非经常费用,直接杀了这个项目。Repplix™为我们提供了快速、轻松地部署我们的激光解决方案的可能性在范围广泛的维修或维护应用程序已难以实现直到现在,无论是航空行业或核还是防御。”gydF4y2Ba

像丹尼斯•GARDIN MBDA创新和未来的技术总监总结说,“这一创新是成就MBDA工程师和运营商的愿景,工作与创新中小企业密切合作,成功地迈出了第一步实现机器人解决方案,打破了成本障碍广泛的非侵入性的捕获用例由于编程的运营商的技术。gydF4y2Ba

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日本电装最新半岛app官网六轴机器人——气体系列提供了长臂长和更高的负载能力gydF4y2Ba

新的气体系列代表了最新的六轴机器人的家庭成员。这些高性能、多功能单位提供一个长臂长和高负载能力比传统的模型使气体托盘包装的一个很好的解决方案,包装,和材料处理。新功能包括更大的空气管道、阀门和信号行选项,以及新的编程选项使用我们新的WINCAPS +软件与先进的功能。气体提供了一个IP67防护等级以及会议ISO 5类,这使得它们适合电气零件、食品生产流程,药品和医疗器械。通过添加新的气体大型机器人,所有生产过程现在可以由日本电装自动化机器人。半岛app官网gydF4y2Ba

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