机器人服装包装的任务是保护、管理、保护和引导电缆和软管在数以百万计的工作周期。这些高要求的地方大量的压力对系统中每个组件。gydF4y2Ba
机器人服装包装组件基础gydF4y2Ba
凯斯威尔克森,业务部门经理机器人与自动化|半岛app官网gydF4y2BaHelukabelgydF4y2Ba
保护-管理-安全指南:衣服包(又名服装出局,脐,公用事业供应系统,等等)提供一个有组织的方式保护填充包从环境危害。这有助于减少预防性维护时间。任何工业机器人应用程序结束的手臂工具(EOAT)需要等供给线伺服电源,焊接功率、供水、以太网通信等需要衣服的包gydF4y2Ba
机器人服装包装的任务是保护、管理、保护和引导电缆和软管在数以百万计的工作周期。这些高要求的地方大量的压力对系统中每个组件。不幸的是,失败会发生。这是一个时间的问题,如果一个问题将会出现。超过85%的机器停机是由于填充包失败。为了减轻失败最好的方式,是很重要的选择从一个特定于应用程序的解决方案,以及整个系统的观点。换句话说,每个机器人都有一个任务来执行。因此,衣服包应该是专门设计的每个任务的完成工作循环。许多公司已经“准备安装”基于机器人系统模型;有些在线设计工具。 However, these should only be considered as a starting point because the solution suggested may fit the robot but may not fit the application. Think of it this way, we wear different clothes based on the task or event, like mowing the lawn or going to a birthday celebration. Correct? You didn’t change but the “application” did.
阅读在我们探索的一些主要部件组成一条裙子包和解释他们的角色在特定的填充包的保护系统。gydF4y2Ba
波纹管/软管gydF4y2Ba
这是第一道防线在保护填充包。波纹管涵盖大多数其长度的电缆和软管从下面的底座轴1他们退出轴6。使用最广泛的材料聚酰胺(PA12)。塑料(PV)、聚氨酯(PU),和其他材料可以利用基于环境和/或应用程序。允许足够的松弛是很重要的,以避免灾难性的失败,不必要地暴露填充包(参见图1)。gydF4y2Ba
系统架gydF4y2Ba
这一块系统连接波纹管金属支架或管道。它可以安装在一个固定的位置或在一个主轴承/旋转法兰允许在需要的时候运动。gydF4y2Ba
阐明联合gydF4y2Ba
咬合关节球运动时使用的波纹管在轴6是必要的。结构,阐明联合一定很健壮为了承受机械应力将忍受。两种风格的关节。gydF4y2Ba
(A)两件套联合提供的角运动范围+ / - 11°。gydF4y2Ba
(B)额外的类型是球窝。类似海姆联合、球关节或框架,它提供了球形“救援”填满包的出口点。它提供了角运动范围+ / - 15°。gydF4y2Ba
弹簧返回系统,封闭gydF4y2Ba
有时被称为一个弹簧撤退或再循环系统。春天返回系统允许安全运动服务的循环部分轴3和轴之间的波纹管6。gydF4y2Ba
ROBOTEC系统版本——Ro-Box可以堆叠三个高没有额外的支持bracketry,采用更有效的/耐用压缩弹簧技术,和有三个弹簧张力规范与力的计算基于填充包。此外,利用“快速剪辑”系统,这是塑料夹子连接Ro-Box半壳。这允许快速安装和替换的衣服包的基本组成部分(波纹管,安装电线/软管)没有工具或其他硬件。gydF4y2Ba
弹簧返回系统——外部gydF4y2Ba
作用于相同的概念没有附加的能量管封闭系统。外部系统更健壮;因此,它通常用于真空油管或当轻软管被添加到容纳EOAT改造。gydF4y2Ba
小号gydF4y2Ba
用于指导波纹管以及外部弹簧返回系统的一部分。喇叭可以获得一个主轴承运动需要在波纹管的上腹部。gydF4y2Ba
环和管夹gydF4y2Ba
这种金属支持项目保护衣服包轴6使用一个管卡。典型的故障是焊缝断裂和管道的弯曲部分。gydF4y2Ba
这些失败EOAT可能造成不可挽回的伤害。它也被称为网球拍,煎锅和/或手腕业内人士的支持。gydF4y2Ba
管夹gydF4y2Ba
连接和保护系统架轴6环夹或精密钢管。安装用法兰作为持有人的主轴承和底座。gydF4y2Ba
电缆和软管应变救济gydF4y2Ba
这是广泛知道的有线电视明星。它本质上是一个定制的工程金属扣眼,类似于多孔电缆密封套,放置在波纹管的两端。这样可以确保安全地举行的地点和填充包最小化侧推/拉运动。由于填满包的变化,该组件是定制设计和减少衣服包。gydF4y2Ba
适配器板gydF4y2Ba
保护系统的管卡持有人。多个孔钻和利用允许系统持有人被放置在一个最佳角度。这减少波纹管上的应力。gydF4y2Ba
影响保护器gydF4y2Ba
用来减少磨损的波纹管在机械臂“蛇”。它也可以用于修复的情况下作为一种连接两块波纹管。重要的是要考虑使用版本没有螺丝,因为这将损害油漆,有时机器人的铝铸件(图2)。HELUKABEL提供“快速剪辑”系统,保证两部分没有工具,可以自由旋转波纹管上(图3)。同样的剪辑系统采用Ro-Box封闭弹簧返回系统。gydF4y2Ba
金属支架gydF4y2Ba
金属支架确保任何衣服包系统的基础性力量保障整个系统的机器人铸件。等结构性合金钢1.0037或A36应该利用。铝型材是便宜,但过早会失败。gydF4y2Ba
应变消除护圈gydF4y2Ba
此组件娶波纹管或系统支架和电缆明星。这些都是安装在两端的机器人。gydF4y2Ba
精密管gydF4y2Ba
镀锌钢管利用当金属支架不符合成本效益,也可能限制运动的衣服包。时最常用的一个次要的衣服包绕过了机器人的底座。gydF4y2Ba
点击这里下载PDFgydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
