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自适应群机器人可以改变智能农业半岛app官网gydF4y2Ba
史蒂夫了|gydF4y2Ba德州农工大学工程gydF4y2Ba
使用自适应群机器人有可能提供重要的环境和经济效益智能半岛app官网农业的努力在全球范围内通过自主地面和空中的实现技术。gydF4y2Ba
“农业机器人,如果使用得当,可以提高产品数量和质量的同时降低成本,”李Kiju博士说,副教授和夏洛特和沃尔特·布坎南的教员的工程技术和产业分布和j·迈克·沃克的66年在德州农工大学机械工程系。gydF4y2Ba
博士领导的项目是由李Muthukumar Bagavathiannan德州农工部门的土壤和作物科学和胡安Landivar博士在生态农业研究与推广中心在德州A&M University-Corpus克里斯蒂。这项研究最近由美国农业部国家粮食和农业研究所通过国家机器人计划3.0程序。半岛app官网gydF4y2Ba
整个多学科组——由几个德州农工大学的成员系统部门,机构和机构——正在努力建立一个可配置的、适应性和可伸缩的群(CASS)系统组成的无人地面和空中机器人设计协助协作智能农业的任务。gydF4y2Ba
“我们将开发部署的技术和理论基础,可伸缩的群系统组成的一个物理机器人群体,地面和空中机器人,低收入和高保真的数字双模拟器模拟,对农民和一个易于使用的用户界面使这个CASS系统投入使用,”李说。gydF4y2Ba
这种方法智能农业,通过CASS技术,可能导致长期由于减少废物通过更好的物流、优化使用的水和肥料,全面减少农药的使用。gydF4y2Ba
研究小组认为,利用较小的机器,以减少对土壤的压实,努力避免通过nonchemical方法抗除草剂杂草控制,可以实现重要的生态和环境效益。gydF4y2Ba
最近的趋势在智能农业集中在大型机械的使用有产品数量最大化和成本最小化的目的,这种方法已经导致了一些经济和环境问题。Lee说,问题包括土壤压实能力有限地址小规模字段可变性和减少作物生产力的长期问题,出现了这种方法。gydF4y2Ba
通过利用群机器人的灵活性,CASS系统旨在成为一个平台技术,可以配置为满足特定半岛app官网于应用程序的需求。gydF4y2Ba
“目前的趋势在精准农业和智能农业主要专注于更大的机械或单个或少量的机器人装备和程序执行高度专业化的任务,”李说。“这个项目将成为一个关键途径向我们的长期目标是建立一个可部署的易于使用的群机器人系统,可以作为一个通用平台广泛的农业应用。”gydF4y2Ba
尽管其他系统采用群机器人存在,他们通常用来执行一个特定任务而不是适应各种情况。半岛app官网gydF4y2Ba
前进,团队将有机会解决几个挑战与复杂和不同规模的农业应用程序通过他们的系统的设计和实现过程。gydF4y2Ba
“尽管潜力巨大,群机器人技术研究一直局限于低保真模拟和实验室实验,”李说半岛app官网。“这些很少代表农业领域的复杂环境。human-swarm合作尚未广泛探索,特别是需要用户在进程中发展和评价方法为目标终端用户——在我们的例子中,农民。”gydF4y2Ba
团队中的其他人员包括约翰·Cason博士在德州农工大学生态农业的研究中,罗伯特·哈丁博士在生物和农业工程系,路易斯·泰德斯博士在美国动物科学和德州农工大学生态农业研究,杜根博士在德州A&M-Corpus克里斯蒂机械工程系博士Mahendra班达里在德州农工大学生态农业研究。gydF4y2Ba
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