多学科研究团队认为，通过利用蜂群机器人减少土壤压实，并通过非化学控制方法避免抗除草剂杂草，可以实现显著的生态和环境效益。半岛app官网gydF4y2Ba
自适应蜂群机器人技术可能彻底改半岛app官网变智能农业gydF4y2Ba
史蒂夫·库尔曼|gydF4y2Ba德克萨斯农工大学工程学院gydF4y2Ba
通过实施自主地面和空中技术，自适应蜂群机器人的使用有半岛app官网可能为全球智能农业工作提供重大的环境和经济效益。gydF4y2Ba
“农业机器人，如果使用得当，可以提高产品的数量和质量，同时降低成本，”Kiju Lee博士说，他是德克萨斯农工大学工程技术和工业分销系的副教授和夏洛特和沃尔特布坎南教授研究员，以及J. Mike Walker '66机械工程系。gydF4y2Ba
该项目由Lee、德克萨斯农工大学土壤与作物科学系的Muthukumar Bagavathiannan博士和德克萨斯农工大学科珀斯克里斯蒂分校农业生命研究和推广中心的Juan Landivar博士共同领导。该研究最近由美国农业部国家粮食和农业研究所通过国家机器人倡议3.0计划资助。半岛app官网gydF4y2Ba
整个多学科小组——由来自德克萨斯州农工大学系统的几个部门、机构和机构的成员组成——正在努力建立一个可配置、自适应和可扩展的群体(CASS)系统，由无人地面和空中机器人组成，旨在协助协作智能农业任务。gydF4y2Ba
李说:“我们将为可部署的、可扩展的蜂群系统开发技术和理论基础，该系统包括一个物理机器人蜂群、地面和空中机器人、一个用于低保真度和高保真度模拟的数字双胞胎模拟器，以及一个易于使用的用户界面，供农民使用这个CASS系统。”gydF4y2Ba
这种由CASS技术实现的智慧农业方法，可以通过改善物流、优化水和肥料使用以及全面减少农药使用来减少浪费，从而带来长期效益。gydF4y2Ba
研究小组认为，利用较小的机器减少土壤压实，并通过非化学控制方法避免抗除草剂杂草，可以实现显著的生态和环境效益。gydF4y2Ba
智能农业最近的趋势集中于大型机械的使用，其目标是最大限度地提高产品数量和最小化成本，这种方法导致了一些经济和环境问题。Lee说，这种方法产生的一些长期问题包括土壤压实、解决小规模田间变异的能力有限以及作物产量下降。gydF4y2Ba
通过利用群体机器人的灵活性，CASS系统旨在成为一种平台技术，可以配置以满足特半岛app官网定应用需求。gydF4y2Ba
李说:“目前精准农业和智能农业的趋势主要集中在大型机械或单个或少量机器人上，这些机器人配备并经过编程，可以执行高度专业化的任务。”“这个项目将成为实现我们长期目标的关键途径，即建立一个可部署的易于使用的群集机器人系统，可以作为广泛农业应用的通用平台。”gydF4y2Ba
尽管存在其他采用蜂群机器人技术的系统，但它们通常被设计为只执行一项特定任务，而半岛app官网不是适应各种情况。gydF4y2Ba
展望未来，该团队将有机会通过系统的设计和实施过程，解决与复杂和不同规模的农业应用相关的几个挑战。gydF4y2Ba
“尽管潜力巨大，但蜂群机器人研究本身在很大程度上局限于低保真模拟和实验室半岛app官网实验，”李说。“这些很少能代表农业领域环境的复杂性。此外，人类群体协作还没有得到广泛的探索，对于目标最终用户(在我们的案例中是农民)，尤其需要用户在循环中开发和评估方法。”gydF4y2Ba
该团队的其他研究人员包括德克萨斯农工大学农业生命研究所的约翰·卡森博士、生物和农业工程系的罗伯特·哈丁博士、动物科学系和德克萨斯农工大学农业生命研究所的路易斯·特德斯奇博士、德克萨斯农工大学科corpus Christi机械工程系的杜根·乌姆博士和德克萨斯农工大学农业生命研究所的马亨德拉·班达里博士。gydF4y2Ba
本文的内容和观点仅为作者个人观点，并不代表robotictomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。第一个在下方留言。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
