Matrox AltiZ高保真三维轮廓传感器权力TUNASCAN视觉系统,排序每小时20吨金枪鱼与准确率接近100%gydF4y2Ba

3 d视觉系统网的金枪鱼gydF4y2Ba
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案例研究从|gydF4y2BaMatrox成像gydF4y2Ba

总部位于西班牙,gydF4y2BaMarexi海洋科技有限公司gydF4y2Ba海洋技术的领袖已经超过15年了。他们的专业知识开发光学扫描系统基于机器视觉的海洋物种。服务大型行业领导者在钓鱼,罐头,和水产养殖行业,Marexi帮助客户获得竞争优势通过改善他们的工业过程。他们的专利gydF4y2BaTUNASCAN®系统gydF4y2BaMarexi最先进的机、高速和高通量视觉系统,扫描和分类金枪鱼种类,大小,和质量。gydF4y2Ba
适当的视觉分类的鱼是非常具有挑战性的任务,尤其是在各种物种已被冻结。不同物种之间进行可靠地几乎成为不可能详尽的测试。自动冷冻金枪鱼分类系统,TUNASCAN开发和改进在过去的五年。使用先进的3 d轮廓传感器随着机器学习算法,TUNASCAN能够正确分类和排序金枪鱼物种准确率超过95%。gydF4y2Ba
“机器视觉技术是不断发展的,我们总是设法进一步加强我们的解决方案,以精益求精,提供最好的服务,”加索尔桑切斯Carratala指出Marexi视觉和机器人技术工程师。半岛app官网的利益”而改善TUNASCAN所使用的分类算法,我们进行了一个改革整个采集系统的支持gydF4y2BaMatrox®成像gydF4y2Ba和gydF4y2BaGrupo阿拉瓦省gydF4y2Ba提供更多的鲁棒性,避免空洞,使系统更容易调整。”gydF4y2Ba

继续扫描gydF4y2Ba

Marexi TUNASCAN系统是一个主要的夹具的海洋技术产品;这项专利双通道视觉系统可以处理每小时20吨的冷冻金枪鱼,鱼类的物种分类和体重。3 d扫描和分类系统分为三个部分:接收料斗、扫描和排序。从接收料斗、冷冻金枪鱼被送入系统和通过扫描部分,两个Matrox AltiZ传感器执行3 d扫描和计算机单独分类每个金枪鱼,分类结果和位置数据发送到排序系统。一旦有,每个金枪鱼是正确排序到适当的容器中。“Marexi与许多机器视觉产品,”桑切斯Carratala说:“当我们决定哪些元素来实现一个项目,Matrox成像软件、组件和系统一直是我们的首选。gydF4y2Ba

接待料斗饲料金枪鱼向TUNASCAN系统一个接一个gydF4y2Ba

金枪鱼被送入接收料斗直接从一辆卡车。接待料斗饲料金枪鱼TUNASCAN系统,确保适当的间距。gydF4y2Ba

金枪鱼被两个扫描Matrox AltiZ 3 d传感器gydF4y2Ba

金枪鱼然后扫描由两个Matrox AltiZ之前被分类,分为容器。3 d分类结果和位置数据发送到排序部分。gydF4y2Ba

金枪鱼被自动分类到适当的容器中gydF4y2Ba

在分类部分,每个金枪鱼自动分类到适当的容器中。当完整,每个容器被移除和替换使用叉车。TUNASCAN系统拥有多个容器比类容器可以删除而继续满负荷运转的机器。gydF4y2Ba
两个Matrox AltiZ 3 d轮廓传感器扫描每个鱼,因为它通过TUNASCAN系统gydF4y2Ba
两个Matrox AltiZ 3 d轮廓传感器(左边和右边)扫描每个鱼,因为它通过dual-sensor TUNASCAN系统。gydF4y2Ba

明确可疑可疑gydF4y2Ba

升级TUNASCAN项目集中gydF4y2BaMatrox AltiZgydF4y2Ba3 d轮廓传感器。桑切斯Carratala指出,“我们选择Matrox AltiZ传感器因为我们的应用程序需要一个强大的、可靠的方式来获得三维点云从物体移动速度相当快;应用程序还必须能够处理大量的点云噪声和污秽金枪鱼以及产生的物理机器的操作。因此,一个封闭的3 d分析器适合于恶劣的工业环境Matrox AltiZ-was一个很好的选择。在过去我们使用单独的相机和激光器获得3 d数据,然而,Matrox AltiZ允许我们将所有这些元素集成到单个传感器,向应用程序提供了优越的鲁棒性。“双摄像头的单束激光设计也推出Matrox AltiZ达到什么不能常见的3 d轮廓传感器特性来完成一个激光和一个摄像头,因此能够达到的高繁殖富达Marexi寻求他们的系统。“过去我们测试并与其他视觉供应商工作,”桑切斯Carratala继续说道,“但我们发现的总和gydF4y2Ba软件gydF4y2Ba和gydF4y2Ba硬件gydF4y2Ba我们的应用程序从Matrox成像是理想的解决方案。我们一直对结果感到满意,所以我们总是尝试Matrox成像之前其他的解决方案,因为我们知道它是可靠的和将帮助我们实现我们的目标。”gydF4y2Ba
一个屏幕的生成的3 d点云两个Matrox AltiZ 3 d传感器gydF4y2Ba
一个屏幕的生成的3 d点云两个Matrox AltiZ。gydF4y2Ba
TUNASCAN采用机器学习精确分类冷冻金枪鱼基于点云的特征提取的表示和计算重量。Matrox捕捉工作互动设置实用程序的Matrox AltiZ-was用于配置3 d传感器和提供的代码片段的收购部分实际应用。gydF4y2Ba
TUNASCAN系统的目的,Matrox AltiZ设备被设置为生成一个点云。激光线跟踪鱼的轮廓,然后嵌入算法在三维传感器产生一个点云;每个点代表一个单一的测量。点云拼接在一起来创建一个完整的3 d渲染的金枪鱼。算法保证了控制无效数据,导致更健壮的3 d复制品。这个系统的一个挑战是获取数据速度相对较高的冷冻金枪鱼迅速穿过这条线,使用两个东西Matrox AltiZ 3 d轮廓传感器轻松完成。gydF4y2Ba
TUNASCAN系统还包括一些超声波传感器触发Matrox AltiZ开始3 d捕捉只有当有鱼可以扫描。特殊的低温红外传感器负责监视每个鱼的温度和确保适当的系统的行为。gydF4y2Ba

钓鱼的结果gydF4y2Ba

运营商与TUNASCAN交互系统是最小的。一个易于使用的界面允许操作者选择输出类别的种类和重量,因此,除了由物种排序,相同的金枪鱼物种可以分为不同的群体根据他们的体重。TUNASCAN自动排序每个传入的鱼为所选类别的容器。当容器已满,系统通知操作员,完整的容器可以删除线和一个新的添加到操作。TUNASCAN管理多个容器,自动分配一个新的容器输出全集装箱时更换,确保体系仍在连续操作。gydF4y2Ba
TUNASCAN系统部署在严酷的环境下,经常暴露于寒冷、盐、污垢、鱼鳞、湿度。系统连续操作,很少机会维修或校准。“我们安装一天工作20小时,每周6天近三年来,几乎没有任何维护要求,”桑切斯Carratala微笑。“一切,准确率接近100% !我们的客户不能更满意。”gydF4y2Ba

游泳的事情gydF4y2Ba

TUNASCAN系统的开发涉及到大约20个人,包括计算机工程师、物理学家和数学家,等等,所有在机器视觉系统方面有广泛的经验。TUNASCAN项目已经进行了将近5年;作为Marexi对持续改进的承诺的一部分,他们的产品,它一直定期改进和优化。“我们面临一些挑战在项目的开始,主要是因为它是一个非常复杂的和破坏性的系统,我们需要保证其鲁棒性和有效性。我们很高兴提供的援助Matrox成像的技术支持团队,以及帮助收到Grupo阿拉瓦省,”桑切斯Carratala报告,“我们知道我们总是可以指望得到这两个团队的帮助。我们解决发展问题多亏了他们,现在可用的设备是一个现实和客户。”gydF4y2Ba
TUNASCAN的成功基础上升级,Marexi目前正在鱼行业的不同项目还集成了一个Matrox AltiZ,连同gydF4y2BaMatrox成像库(MIL) XgydF4y2Ba软件。Marexi有四个其他项目的开发,结合MIL X,他们预计在2021年开始三个。一个显著的例子,一个项目已经商业化叫做UVPress,它使用深度学习能力MIL X正确识别,计数,并评估anisakis感染鱼类样本。到目前为止,2021年Marexi许多国际客户已经向TUNASCAN系统;桑切斯Carratala指出,“商务谈判时间为这种类型的产品可以超过一年,他们往往依赖政府许可,和其他因素以外的客户公司本身。我们希望2022年将商业化的我们可以建立多个单位。”gydF4y2Ba

结论gydF4y2Ba

Marexi报告说,他们目前的客户提供TUNASCAN设施非常满意的系统,它提供了他们的业务价值。“Matrox成像是一个行业领先的公司有自己的开发和制造能力,让其解决方案总是创新的最前沿。他们健壮的产品适合客户的工业需求。简而言之,Matrox成像是一个可靠的合作伙伴和供应商,满足质量和服务标准Marexi想传递给我们的客户,”桑切斯Carratala说。gydF4y2Ba
“我们的TUNASCAN应用程序真正利用的优势Matrox AltiZ-based系统,”桑切斯Carratala总结道。“传感器不仅提供非常精确的3 d数据以很高的输送机的速度在处理这样一个具有挑战性的产品冷冻金枪鱼,但Matrox AltiZ函数最优在极其恶劣的环境和工作很长时间没有维护。”gydF4y2Ba
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