从一台机器建设者的角度来看,机器人可以解决许多加工和包装线的问题,但所选的材料处理系统提供线可以减少机器人的性能。gydF4y2Ba
Robot-Ready输送优化拾起并定位gydF4y2Ba
副总裁、总经理Ken Tinnell |gydF4y2BaShuttleworth ProMach分工gydF4y2Ba
智能Robot-Ready输送解决方案,比如Slip-Torque®辊技术,破折号®动态积累,SmartFeed®,和灵活的产品控制设备,由Shuttleworth工程,使精密机械拾起并定位,最大化系统正常运行时间和几乎消除产品损坏。gydF4y2Ba
灵活性、速度和准确度使机器人技术适合拾起并定位应用范围广泛的行业。生产力的巨大收益是通过拾起并定位机器人技术的应用实现的。这些机器人还消除疲劳和损伤的风险,人类劳动受到这些类型的应用程序。gydF4y2Ba
机器人拾起并定位系统是低维护、灵活和可重构,特别是有利于制造和包装应用程序在处理无菌,危险和潜在injury-causing材料。gydF4y2Ba
的大部分努力拾起并定位机器人参与工程的手臂工具(EOAT)用于拾取物品。半岛app官网机器人技术的一个至关重要的方面,EOAT指的是设备与零部件的机械手臂。设计正确的EOAT建立精密植入式广告和处理至关重要,而成功的选择率,同时最小化产品损坏。gydF4y2Ba
确保机器人和EOAT的成功至关重要,正确的决策是由饲料机械解决方案,与同等精度,设计和细节。产品必须计量,并正确地排队为了挑选的机器人。还在玩是一个系统的传感器和信号,告诉机器人产品的位置是在何时何地采摘,多少和速度可能的过程。如果一个产品已经错过了,留下,做或不做什么。视觉系统允许随机挑选和安排所需的产品。gydF4y2Ba
拾起并定位机器人的系统集成gydF4y2Ba
利用articulating-arm机器人,delta-style高速机器人,和四轴SCARA机器人(选择性合规铰接式机器人手臂),范围广泛的应用程序可能拾起并定位,排序和行尾材料处理。gydF4y2Ba
高速拾起并定位机器人,就像FANUC M系列delta-style机器人,或发那科SR系列SCARA机器人是非常适合挑选产品归为一级或二级包装具有优良的性能和重复性高层准确性。gydF4y2Ba
当收到一个机器人制造商必须被编程的具体任务。水平所需的灵活性和多功能性来处理特定的拾起并定位功能行尾的运动产品仍然需要编程机器人控制器。gydF4y2Ba
机器人系统的功能最大化取决于:1)编程所需的机器人来执行特定功能;和2)顺利机器人是如何集成到一个单一的,优化制造或包装线。gydF4y2Ba
作为一个标准的做法,交钥匙整合包括检查每个系统的效率以及如何影响生产速度。这些评估可能导致内置积累车道,确保线保持移动在短时间的停机时间,或产品分组,减少频繁的需要或不需要的运动的机械设备,从周期时间。所有这些步骤(以及更多)来最大化和确保高整体设备效率(OEE)。gydF4y2Ba
系统集成是真正的机器人拾起并定位自动化技能发挥作用了。半岛app官网,结合工程EOAT和视觉位置系统,就是这些拾起并定位机器人适应有效操纵多个odd-product大小,和随机部分。gydF4y2Ba
综合表达支持电子商务的机器人托盘包装。gydF4y2Ba
但有一个关键组件的系统集成经常under-realized,然而整个机器人的成功表现的关键。选择合适的输送机,及其相关传感器和设备。gydF4y2Ba
输送机的机器人拾起并定位gydF4y2Ba
实现机器人的全部潜在好处拾起并定位技术需要一个材料处理系统,能够满足机器人的速度和精度,保持工作流动和防止问题的发生。输送系统工程集成在一个机器人拾起并定位过程的最好方法是保证机器人系统将全部潜能的实现。gydF4y2Ba
优化设计的输送机,挑选,减少机器人手臂拾起并定位位置之间的距离。旅行的一些额外的英寸机器人运行,例如,四颗二等循环利用率90%,x 24小时每周6天,增加了大量的不必要的额外运动机器人的齿轮、电动机和驱动器。gydF4y2Ba
但同样重要的是机器人的定位和选择项目或产品的能力从输送机。同时机器人控制和协调三个独立速度:1)机器人手臂速度;2)EOAT把握速度;和3)输送机速度。输送机的变速,输送机上的相对不可预知的确切位置的产品,这给系统集成商带来最大的问题。gydF4y2Ba
对象从一个移动的传送带,机器人必须能够可靠地确定它们的位置。这需要一个传感器来检测当一个对象到达一个位置在机器人的前面。机器人也需要跟踪对象随着输送机。最常见的传感器是视觉传感器(2 d或3 d相机),和part-detection传感器(光束、磁传感器、电感传感器)。gydF4y2Ba
设备使用视觉传感器的另一种选择。这些静态机械部件是固定在输送机的对象移到合适的位置是一个更可靠的方式订购输送机上的对象不使用传感器。对象注入到一个静态队列,使机器人不使用传感器来接他们。他们使编程更简单,但是他们提高机械设计的复杂性。gydF4y2Ba
增加选择定位的挑战在移动机器人输送机,通常带式输送机,其他因素使得挑选不可靠。这些包括:a)皮带磨损和滑移;b)穿和破碎带的边缘;c)带紧张,拉到一边;d)损伤造成的皮带研磨剂,酸,化学物质,热量,霉菌和油;和e)牵引皮带和皮带轮之间的不足。gydF4y2Ba
智能机器人技术输送gydF4y2Ba
技术的发展,三巨头的总和称为Robot-Ready®,直接导致了提高产品与机器人运动和定位为高通量输送:a) Slip-Torque®辊技术;半岛app官网b)破折号®动态积累;和c) SmartFeed®。gydF4y2Ba
这些Shuttleworth是由著名设计师,制造商和集成商输送机的解决方案来解决材料处理的挑战。这些输送机技术提供精确的能力积累,翻转,堆栈,旋转,推动,转移,结合整个机器人拾起并定位和指数产品的过程。gydF4y2Ba
Slip-Torque辊技术gydF4y2Ba
Slip-Torque辊技术利用individually-powered,静止不动的,旋转的滚筒轴松散覆盖,分段辊,成为输送机表面。当产品停止传送带表面下的分段辊也停止,生成低背压积累,减少产品损失。传达产品的重量,结合轴之间的摩擦系数和滚筒的内径,提供了驱动力。随着传达产品的重量增加有一个相应的供给动力的增加。gydF4y2Ba
Slip-Torque低管路压力提供整个输送机,其连续动作的动态积累输送机上允许精确放置产品时继续把产品从一个上游行一段时间,而传统输送机已经停止之前。低背压积累缓冲吸收违规生产流程和提供了一个平滑,甚至流。gydF4y2Ba
Slip-Torque辊技术最小化产品接触,而转向产品为机器人选择精确的位置。gydF4y2Ba
输送机与Slip-Torque有能力调节速度的不同部分通过集权PLC, HMI输送机。产品是移动的,滚筒的后端可以移动的速度比之前的滚筒输送机。产品可以在变量移动速度不同部分的输送机由吞吐量的需求。这个控制产品输送机间距,防止产品分离和等距的最小化产品互相接触。gydF4y2Ba
Slip-Torque表面也可以用来减少产品接触而转向产品到所需的位置,采用辊与人字形模式等东方的产品没有护栏的使用,或者设置一系列顺序小辊高度直接产品为基板输送机的中心不碰任何其它输送机部件。滑动配合辊与锥形角可以用来维持产品方向,轻轻和安全,产品运输通过45度和90度的输送机。gydF4y2Ba
由于Slip-Torque辊的独特特性,输送机系统是一个安全的环境对工人工作附近并与之交互的产品进行了输送系统。滚子接触表面是为了立即停止如果一只手放在它,从而维持一个安全的工作环境。Slip-Torque表面也适合机器人采摘积累的产品。低压线路输送的压力表面防止伤害在挑选过程中积累的产品,机器人手臂和EOAT。gydF4y2Ba
DASH动态积累gydF4y2Ba
DASH动态累积吸收浪涌或差距违规生产流程,和均等的产物的排放速率提供了一个平滑,甚至在机器人感应线流。半岛app官网它使用一种机制,将产品划分为多个车道和积累低管路压力输送机。这可以用于管理产品流更好地满足机器人流入。时也可以使用一个机器人细胞下游就离线了,继续接受产品上游一段时间。然后,当下游细胞回来工作积累的下游产品可以发布。gydF4y2Ba
系统允许将相同的输送机分成多个独立运行的车道,如果需要,动态。例如,中间车道可以积累,同时正确的车道和左边的车道都可以表达。每个通道独立的行为,如果需要,但只由一个常见的电动机,也降低了能耗。伺服控制指导提供有效的车道改变的产品,消除产品待办事项列表的入口点。gydF4y2Ba
DASH结合温和的产品处理的好处,高效的生产线平衡和积累成一个紧凑的足迹设计使用low-back-pressure和低摩擦操作在应用程序与高速机器人的能力达到600 ppm。半岛app官网gydF4y2Ba
SmartFeedgydF4y2Ba
为了实现一个更一致的水平的横向进给登记机器人包装机械,Shuttleworth开发了一系列三自动横向进给,叫SmartFeed。在结合Slip-Torque输送机,SmartFeed机横向进给上游产品流的链接。它的目的是积累和同步释放产品计量或机器喂养没有停止生产流。gydF4y2Ba
SmartFeed时机释放操作的产品,或一组产品成弧线的横向进给气动/电动门,或伺服控制变速表面。SmartFeed的加速区靠近出料端,一个产品或一组产品,一次被放在机器的横向进给。间距是非常精确的,宽容的0.25英寸到0.5英寸。SmartFeed与机器同步使用编码器反馈。传感器确定每个产品的位置,然后输送机将加速或减速产品放在适合的位置在机器的导程横向进给。机器人可以控制产品,或一组产品,感应到下游封隔器或其他包装机械。gydF4y2Ba
系统在4个speed-registration区域运营管理的计量产品:gydF4y2Ba
1)gydF4y2Ba第一个区接受来自上游的产品制造或上游包装系统,或一个分段点,然后传达下游;gydF4y2Ba
2)gydF4y2Ba第二个区域关闭产品之间的差距,连续运行;gydF4y2Ba
3)gydF4y2Ba第三区增加产品之间的间距等于螺距飞行在包装机;gydF4y2Ba
4)gydF4y2Ba第四区位置每个产品到航班之间的差距。gydF4y2Ba
下游机械和SmartFeed总是相互交谈,和对任何产品正在通过。当与一个项目延迟,SmartFeed告诉机器,没有项目的位置,并减慢或停止。下一项的位置时,SmartFeed告诉机器开始,提供准确的产品索引。系统控制安装上游调节线的速度在由来自SmartFeed输入。这样,SmartFeed创建一个集成的系统监控产品的流动和机器人细胞。gydF4y2Ba
几个版本的SmartFeed可以集成支持机械产品包装:gydF4y2Ba
- 封闭的SmartFeed和高速封闭SmartFeedgydF4y2Ba——使用一个产品停止同步释放产品机器的导程横向进给。低压队列的结合区,速度变化和产品停止让jam-free操作。封闭的横向进给操作速度每分钟20到80的产品。高速横向进给率可以达到每分钟120个产品。gydF4y2Ba
- Multi-Packer SmartFeedgydF4y2Ba——旨在释放模式的多个产品及时导程或束带的横向进给。产品停止,再加上一个可调节制动开销,控制产品发布的数量。gydF4y2Ba
- Servo-SmartFeedgydF4y2Ba——结合缓冲和索引建立单一解决方案横向进给的产品不使用设备。这个系统监控生产流程,并将这些信息对机器人封隔器,或其他机械速度调制。Servo-SmartFeed自动同步到机器人的机器,所以产品精确并始终放在机器的横向进给,并由机器人采摘。gydF4y2Ba
产品控制设备gydF4y2Ba
许多输送机作为机器人横向进给使产品适应控制设备,如产品停止,推动者和夹子,可以用来修改传达产品的流动。gydF4y2Ba
大多数输送机将这些设备从侧面甚至在顶部,如带式输送机上发现,塑料链接输送机或桌面链式输送机。侧设备是有限的灵活性来控制产品流,因为他们的球队只安装位置,和顶部设备制造商被认为是更不可取的,因为安全和产品污染的担忧。gydF4y2Ba
输送机配备Slip-Torque辊技术不同的函数对产品控制设备。利用辊之间的空间让这些设备被安装在表面,达到了而边——或顶部设备仍有可能,滑动力矩式输送机提供辊之间的选择效应更精确和灵活的运动控制产品,以最小的干扰流或机器人。这提供了另一个级别的控制,灵活性和能力做出准确的选择。gydF4y2Ba
输送产品来自多个车道的格式化机器箱包装。gydF4y2Ba
产品控制设备可以更具体地说位于输送机配有Slip-Torque传统系统相比,带来更高的层次的定位精度和更积极的产品处理。gydF4y2Ba
这里有一些例子的产品控制设备,适用于产品的输送机械横向进给:gydF4y2Ba
一)gydF4y2Ba叶片和刹车,使需停止并开始产品流;gydF4y2Ba
b)gydF4y2BaLift-and-transfer lift-and-rotate,一边转移和转盘设备被用来提供一个平滑的、准确的产品转移在90度角原运输方向,或改变产品的定位在输送机;gydF4y2Ba
c)gydF4y2Ba产品定位准确位置或旋转产品这一特定的甲烷排放过程,如扫描条形码的标签;gydF4y2Ba
d)gydF4y2Ba直接用于推动单一产品或一组产品从一个垂直输送机行车道旅行到另一个相同或相反的方向。用于将产品推入或烤箱和冰箱,和操作员工作站或关闭输送机系统的完全;gydF4y2Ba
e)gydF4y2Ba单列组合器有效地将产品在多个通道合并到一行;gydF4y2Ba
f)gydF4y2Ba高速伸缩和定制产品分流和英雄,可以轻轻地引导产品为有效的缓冲或特定的车道线平衡;gydF4y2Ba
h)gydF4y2Ba分流器,产品从一行移到另一个生产流动,比如当一行可能会停止下游多行生产系统;gydF4y2Ba
我)gydF4y2Ba诈骗gydF4y2Ba采取随机、失调或分组的产品和传播他们行成一个单一的文件;gydF4y2Ba
j)gydF4y2Ba英雄,把产品放到多个通道,或者传播产品之前机器人采摘;gydF4y2Ba
k)gydF4y2Ba视觉检查产品用于对齐或位置,和修复取向之前进入机器人选择站。它可以确定如果一个产品的位置,因此可以与高速的排斥机制。gydF4y2Ba
Robot-Ready,缺失的环节gydF4y2Ba
机器人拾起并定位系统的功能最大化生产和包装取决于如何顺利的功能集成到一个单一的,优化线。机器人横向进给式输送机Robot-Ready一样,提供了实现这一高性能的缺失的环节。gydF4y2Ba
关于ShuttleworthgydF4y2Ba
Shuttleworth领先的设计师和制造商的集成解决方案,解决公司的材料处理的挑战。当一个公司需要一个输送机系统积累,翻转,堆栈,旋转,推动,转移,或索引其产品制造或包装过程,Shuttleworth可以设计、构建、安装和服务在整个系统的生命。年复一年,Shuttleworth继续革新的材料处理行业Slip-Torque®技术,输送系统和设备创新一样独特的产品线。Shuttleworth已经包装机械制造商协会的成员(PMMI)自1967年以来,并处理和包装机械协会会员(PPMA)在英国。自2008年以来公司ISO 9001认证。gydF4y2Ba
关于ProMachgydF4y2Ba
ProMach是一家一流的包装解决方案品牌制造商的大小和地理位置服务食品、饮料、制药、个人护理、家用和工业产品行业。ProMach品牌操作整个包装范围:填充和限制,灵活,制药,产品处理,标记和编码和行结束。gydF4y2Ba
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特色产品gydF4y2Ba
