从挑选和包装到托盘，大师画廊食品公司依靠灵活的机器人系统，从Quest工业来简化其六个威斯康星州奶酪成熟设施的末端包装吞吐量。半岛app官网gydF4y2Ba

灵活的机器人技术促半岛app官网进了大师画廊食品的高速奶酪包装gydF4y2Ba

吉姆·麦克马洪，b|gydF4y2Ba奎斯特工业公司是普罗迈奇公司的一个分支gydF4y2Ba

11/04/21, 05:42 am |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ，gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaQuest Industrial LLCgydF4y2Ba|gydF4y2Ba食物gydF4y2Ba

在北美超市销售的许多最知名的自有品牌和商店品牌的奶酪和奶酪产品背后，是该国最大的奶酪成熟和奶酪加工商之一。总部位于威斯康星州的马斯特斯画廊食品公司每年向杂货连锁店、批发商、餐馆和分销商供应超过2.5亿磅的奶酪，是美国最大的私人奶酪库存之一。gydF4y2Ba

该公司广泛的产品线包括美国人最喜欢的淡味和陈年切达干酪;Colby Jack和Monterey Jack配辣椒等组合奶酪;意大利拉伸凝乳奶酪，如马苏里拉奶酪和波洛伏洛干酪，以及硬磨帕玛森奶酪、罗马诺奶酪和阿齐亚戈奶酪;特色奶酪，包括布里干酪、豪达干酪和瑞士干酪;经过加工的奶酪混合在一起，口感和味道都一致。这些奶酪来自生产商，成批到达马斯特斯画廊食品公司的设施，在那里他们在六个温度控制的仓库里陈化，然后转换、切割、包装和运输到北美各地，用于零售、餐饮服务和工业用途。gydF4y2Ba

尽管每种奶酪的陈酿、切丝和切割方式都不同，但只有一流的奶酪才会离开公司的设备。gydF4y2Ba

“我们的激情是gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba“奶酪，”马斯特斯画廊食品公司的工程经理马克·维尔茨说。“首先要确保奶酪供应商的质量、一致性和可靠性。每一桶奶酪都要经过我们14位持牌奶酪分级师的亲自品尝、嗅闻和测试，以确保其成分和感官属性符合最高标准。我们的工艺确保高质量的奶酪和定制的混合物能够满足客户的需求。这意味着只有奶酪的确切年龄、身体、味道、颜色和性能才能被放行给我们的客户。”gydF4y2Ba

产品的多样性gydF4y2Ba

针对零售市场，Masters Gallery Foods生产数百种奶酪产品，有切片、条状、丝状、大块和棒状，包装在小袋、面包和桶中。对于餐饮服务，准备了5磅和10磅包装的肉丝、丁、丁、片和面包。为了服务其工业客户——切割和包装运营商、食品加工商、奶酪配料制造商和成品食品制造商——该公司提供6磅、40磅和640磅的奶酪块gydF4y2Ba^™gydF4y2Ba品牌。多个存储设施使Masters Gallery Foods能够容纳大量的奶酪库存，帮助其客户管理风险，对冲乳制品市场，保持固定价格并获得及时库存。gydF4y2Ba

Wirtz补充说:“在过去的46年里，我们为客户准备定制的奶酪产品，从而建立了我们的市场份额。”“很多时候，他们会提供奶酪，并希望将其转化为不同的产品，一种独特的切碎或切割，或者一种从未尝试过的独特包装。对于寻找某种奶酪味道的客户，我们将与奶酪生产商合作，推出适合他们的混合奶酪。”gydF4y2Ba

柔性机器人支持终端半岛app官网包装吞吐量gydF4y2Ba

管理产品的数量和多样性需要高度专业化的自动化，能够灵活地适应产品运行中的变化。gydF4y2Ba

Wirtz继续说道:“为了满足市场对定制产品的需求，我们必须尽可能地推动我们的自动化，并让它做一些它没有设计的事情。”“我们一直在重新设计我们的机器。我们的自动化系统从一开始就非常独特，最初的设计使它们可以以最小的困难进行修改。”gydF4y2Ba

这对于公司的终端包装系统尤其重要，在该系统中，保持一致的高吞吐量对于保持上游流程的移动至关重要。公司的六个成熟设施中的每一个都采用了复杂的机器人来进行包装和码垛。半岛app官网gydF4y2Ba

由Quest Industrial (Quest)设计-一家专注于食品，乳制品和许多其他行业的机器人和视觉引导解决方案的工业自动化设备制造商-这些机器人系统在高速精确抓取和放置的能力以及实时适应产品组合半岛app官网变化的灵活性方面是独一无二的。gydF4y2Ba

“Quest理解我们面临的挑战，”Wirtz解释道。“在过去的十年里，该公司一直在为我们的终端包装构建机器人系统，半岛app官网特别是机器人装箱机和机器人码垛机。这些都是根据我们的要求高度定制的系统，但具有极大的灵活性，可以满足我们对内部设备修改的需求。”gydF4y2Ba

快速挑选QP200机器人装箱机gydF4y2Ba

Wirtz说:“每个包装机都是独一无二的，因为它的设计是为了处理这个过程。”“但从根本上说，我们要求包装工具有极大的灵活性。我们在我们的工厂使用Quest的quick Pick QP200机器人装箱机。从本质上讲，机器人从堆积传送带上拿起物品并将其放入箱子中。我们的一个应用程序的例子是，机器人需要能够拿起重量不到一盎司的超小型奶酪，然后拿起一个笨重的、重达两磅的包裹。这种程度的灵活性是我们的装箱过程所需要的。”gydF4y2Ba

快速挑选QP200机器人装箱机。(图片由Quest Industrial提供)gydF4y2Ba

快速挑选系统是一个高速机器人装箱，是快速，准确和紧凑。一个主要的区别在于它的灵活性。通过触摸屏人机界面和定制软件，它可以配置为每分钟20到400多件的产品进给速度。gydF4y2Ba

Quest自动化副总裁Aaron Philips表示:“这种机器人装箱机可以接受各种产品类型、尺寸和纹理。”“它为奶酪产品的定制方向提供了灵活的选择，例如:堆堆、基础堆、随机切割、瓦堆、2 - 3堆和双堆。”gydF4y2Ba

Grinnell补充说:“该系统可以处理重量从1/2盎司到20磅的产品。”“支持质量检查，它为Masters Gallery Foods工厂生产线上运行的许多不同的奶酪产品提供自动视觉检查和产品重量验证。”gydF4y2Ba

简化机器人码垛gydF4y2Ba

马斯特斯画廊食品公司在其六个成熟设施中有九个机器人托盘机。这些是用于末端线完成码垛的情况下，拉伸包装和运动进入冷藏。所有这些托盘机都是由Quest与Masters Gallery Foods的工程团队直接合作开发的。最近，该公司的新工厂安装了三个box - bot®机器人码垛机，其中一部分是根据丰田生产系统(TPS)设计的。gydF4y2Ba

Wirtz补充说:“我们正在进入启动我们自己的卓越运营计划的初始阶段，我们称之为卓越岛，以TPS为模型。”“这家新工厂生产各种切片奶酪产品。我们已经安装了三个具有独特功能的Quest box - bot机器人码垛机，以支持我们的卓越岛计划。”gydF4y2Ba

这些特性之一是托盘在码垛单元内移动的过/过能力。叉车在进料输送机上放置托盘，将其移向机器人。托盘被抬高大约18英寸，一旦码垛完成，然后完成的托盘被弹射到输送机的顶部，到进料的开始，用叉车取货。码垛机的速度超过每分钟30个循环，这使得叉车操作员可以等待码垛完成，而不必返回。gydF4y2Ba

另一个特点是集成了定制设计的泡沫夹具，利用泡沫垫来补偿顶部的不规则性。传统的机器人吸盘在一个盒子的顶部可以固定多少个吸盘是有限制的。在高速运动时，箱子会变形，或者吸盘碰巧落在箱子的接缝处或变形的襟翼上，就会破坏真空密封，使箱子飞起来。泡沫垫消除了这些问题。gydF4y2Ba

“如果没有泡沫夹具，它将限制码垛机实际可以运行的产品，”Wirtz继续说。“有些箱子需要手工堆放。泡沫夹使一个更可靠的挑选。这减少了错误选择和由此导致的线路减速。”gydF4y2Ba

Wirtz解释说:“需要一台可以处理50种不同类型的箱子的机器人码垛机是很不寻常的。”“大多数人只能处理一小部分箱子的变化，但我们工厂里的这些装箱机器人托盘机可以处理任何大小的箱子。码垛机也有能力改变箱数。这个机器人有两个真空区，所以它可以拿起一个或两个箱子，或者它可以两组一起拿起两个或四个箱子，最多只能拿起100磅。每次都是。”gydF4y2Ba

装箱机器人码垛机。(图片由Quest Industrial提供)gydF4y2Ba

安装在大师画廊食品的机器人码垛机给操作员更多的功能来设计和生产精确的机器人码垛模式的变化与不同的产品类型的包装。它允许对盒子和包装的尺寸和样式进行动态更改，允许在不需要重新编程的情况下轻松地从产品切换到产品。这个功能的背后是Quest的QBox®机器人码垛软件。gydF4y2Ba

该软件可以很容易地拖放改变盒子或包装图案(如烟囱，联锁和统一的图案)和尺寸;选择、旋转或翻转图层;改变箱体长、宽、高;调整托盘大小或类型;说明标签外放或标签内放的方向;和盒/包装旋转。gydF4y2Ba

QBox机器人码垛软件。(图片由Quest Industrial提供)gydF4y2Ba

可以选择特定的盒子或包裹，稍微移动到更精确的位置，或者改变它们的顺序，使它们紧贴相邻的盒子和包裹。自定义边缘检测允许最大的堆叠效率。gydF4y2Ba

“Masters Gallery Foods的码垛操作员可以使用HMI触摸屏轻松创建新模式，”Grinnell补充道。直观的屏幕执行所有机器设置，产品切换和诊断功能。HMI屏幕旨在简单而全面地访问码垛机功能的各个方面，包括自动和自定义手动操作、模式选择和编程、备份、恢复操作、安全状态和维护日志。”gydF4y2Ba

Wirtz继续说道:“对于一个没有机器人编程经验的操作员来说，创建一个新半岛app官网的码垛程序，并根据需要对其进行修改，这对我们的运营来说是一个相当大的优势。”“我们不再需要一个工程程序员来编写所有的代码。这是这些码垛机的独特和革命性的方面。”gydF4y2Ba

半岛app官网机器人的灵活性gydF4y2Ba

通过集成多功能和直观的机器人装箱和码垛，大师画廊食品使其整个成熟工厂的灵活性和效率达到了一个新的水平。gydF4y2Ba

Wirtz表示:“这为定制包装箱和托盘配置提供了更多选择，加快了不同包装运行的切换速度，减少了停机时间，提高了终端吞吐量。”“它正在帮助我们更接近实现卓越岛的目标。”gydF4y2Ba

关于Masters Gallery Foods, Inc.gydF4y2Ba
自1974年成立以来，马斯特斯画廊食品公司已经发展壮大，为全国许多杂货连锁店、批发商、餐馆和分销商提供全系列的奶酪和奶酪相关产品。公司还专门从事国家一级散装奶酪的采购、陈化和分销。马斯特斯画廊家族拥有900多名员工，并且还在不断壮大。gydF4y2Ba

欲了解更多信息，请联系马克·维尔茨，工程经理，大师画廊食品公司，邮政信箱170，普利茅斯，WI 53073;电子邮件gydF4y2Bamwirtz@mastersgalleryfoods.comgydF4y2Ba;电话920-893-9158;gydF4y2Bawww.mastersgalleryfoods.comgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

关于Quest IndustrialgydF4y2Ba
Quest是一家专注于机器人和视觉引导的交钥匙工业自动化设备制造商，服务于食品，饮料，乳制品等高要求市场，需要优化占地面积，扩展操作的准确性和一致性，并提高整半岛app官网体生产线的灵活性和效率。gydF4y2Ba

它的许多包装解决方案通过专门的工具、软件和为乳制品、农产品和其他市场设计的保护涂层来满足行业特定要求。该公司独特的机器人解决方案包括在拾取和放置，杯子填充，刀切割，真空密封，箱体安装，托盘成型，箱体包装，码垛，视觉和验证系统等方面的应用，包括将多种应用技术捆绑到单个机器人包装单元中。gydF4y2Ba

欲了解更多信息，请联系Quest Industrial/ProMach的营销总监Naomi Holdvogt;4750县路13东北，亚历山大，MN 56308;电话320-852-7705;电子邮件gydF4y2Banaomi.holdvogt@promachbuilt。gydF4y2BacomgydF4y2Ba;gydF4y2Bawww.questindustrial.comgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

关于ProMachgydF4y2Ba
ProMach是一家一流的包装解决方案品牌，为食品、饮料、制药、个人护理、家庭和工业用品行业的各种规模和地区的制造商提供服务。ProMach品牌在整个包装范围内运作:灌装和封盖，柔性，制药，产品处理，标签和编码，以及生产线末端。ProMach还提供性能服务，包括集成解决方案、设计/构建、工程服务和生产力软件，以优化包装线设计并提供最大的正常运行时间。gydF4y2Ba

本文的内容和观点是作者的，并不一定代表roboticstomorow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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Schmalz技术开发-每项任务的正确抓手gydF4y2Ba

为了与环境互动并执行任务，轻型机器人和所有工业机器人一样，依赖于工具——在许多情况下，这些工具是真空抓取器。这些形成了与工件的界面，因此是整个系统的决定性部分。在他们的帮助下，机器人可以拾取、移动、定位、处理、分类、堆叠和存放各种各样的货物和部件。真空夹持系统允许特别温和的工件处理，紧凑和节省空间的系统设计和从上面夹持。正是因为不需要抓住物体，真空吸盘无间隙地彼此相邻定位。gydF4y2Ba

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