“S.A.M.”将作为通信媒介,连接一个分包商负责人来自一个求职网站通过双向通讯。它也可以遍历远程站点检查工作和摄影和视频捕捉进展。gydF4y2Ba
在机器人:希特的建筑工地监控沙哑的作出gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2BaClearpath机半岛app官网器人gydF4y2Ba
虽然你可能知道我们的开箱即用的机器人平台,许多机器人推出我们的商店实际上是定制的硬件集成项目。我们相信一些最创新的解决方案和一些伟大的乐趣是在一群头脑风暴时,创建全新的东西。gydF4y2Ba
通常情况下,一个客户给我们带来了一个雄心勃勃的机器人知道他们想做什么,然后我们帮助他们做到这一点,从概念和原型设计集成和测试。我们照顾许多费时和复杂过程系统架构和帮助你的机器人需要的组件。gydF4y2Ba
希特满足沙哑的作出gydF4y2Ba
今天,我们想要分享一个幕后看着我们做的一个非常独特的集成gydF4y2Ba希特gydF4y2Ba收缩,使用gydF4y2Ba沙哑的作出gydF4y2Ba基础,称为“S.A.M.”gydF4y2Ba
希特是一家商业总承包商在全美十几个办事处提供范围广泛的服务基地建筑和装修公司办公室室内装备,以较小的服务和应急工作。具体地说,希特明白,建筑行业,作为一个整体,努力吸引人才网站操作的角色——一个最重要的角色在整个建设项目生命周期。很自然地,很多人转向劳动技术来解决这个问题。随着行业看起来非现场工作或者进入预制设备提供更多的成本控制,劳动生产率和质量控制,希特认为,这个行业将不可避免地承担更多的大规模制造业的心态和使用自动化。gydF4y2Ba
活跃的工作网站,例如,环境是不断变化的,独特的和不同的需求比工业或仓库的机器人。半岛app官网最终,希特旨在来源和发展技术,装备的人意味着网站运营工作更有成效,更安全的方式,更好的了解工作的进展。危险工作或工作的高度,人们必须联系在一起,例如,机器人可能地址'工作流来让人们更多的监测作用,消除潜在的危险。半岛app官网gydF4y2Ba
“S.A.M.”,用沙哑的作出基地,是一个项目专门为希特发展的内部设计的机器人程序的网站运营团队为了配备必要的工具来扩展他们的网站出现在一份工作,增加团队成员的经验,甚至吸引更多领域的职业生涯。半岛app官网具体来说,“S.A.M.”将作为通信媒介,连接一个分包商负责人来自一个求职网站通过双向通讯。它也可以遍历远程站点检查工作到位,摄影和视频捕捉进展。gydF4y2Ba
步骤1:识别客户需求gydF4y2Ba
任何集成项目,我们做的第一件事是确保我们有一个好的理解客户的需求。希特来找我们寻求开发一个系统作为一个扩展的负责人。这个工具将允许远程站点负责人沟通的不同区域建筑工地,甚至地区他们通常不会有访问权。这种访问是特别重要的工作网站和占用大量的空间,如数据中心或仓库,或部分可能对人类困难或危险。gydF4y2Ba
接下来,我们可以开始集成之前,我们必须考虑希特团队必须解决方案的限制。很多客户来我们有严格的要求,比如传感器布局为了实现特定任务而其他客户更像我们这样的开放让集成商决定如何将机器人上的传感器。一些传感器,如摄像机和激光雷达,需要由其他对象安装在机器人通畅。这就构成了挑战如果多个传感器必须继续机器人作为集成商必须找出如何考虑每个组件和集成车辆的功能最大化,客户正在寻找。gydF4y2Ba
最重要的作战需求,希特来找我们是以下:gydF4y2Ba
- 系统上的麦克风和扬声器让现场和远程操作符之间的双向通信gydF4y2Ba
- 一个高清质量PTZ摄像机视频/照片记录gydF4y2Ba
- GPS自主户外导航路径的能力gydF4y2Ba
- 遥控操作,网站运营商gydF4y2Ba
步骤2:组装所需的硬件gydF4y2Ba
一旦我们收集这些需求,集成团队开始创建沙哑的作出的硬件堆栈。对于我们的传感器,照相机,和电池需要我们编译以下组件:gydF4y2Ba
- 升级锂离子电池组gydF4y2Ba
- 1 x pan-tilt-zoom相机gydF4y2Ba
- 1 x 3 d激光雷达gydF4y2Ba
- 2 x危害相机gydF4y2Ba
- 4 x -障碍检测传感器gydF4y2Ba
- 1 x 2 d激光雷达gydF4y2Ba
- 1 x IMUgydF4y2Ba
- 3 x GPS接收器gydF4y2Ba
电池充电,我们包括无线充电系统(接收器),而对于音频集成一个麦克风和一个音频放大器。最后,对于网络,我们包括点对点远程网络模块和远程天线。最终,系统中使用的大多数组件被选为他们是标准为我们的团队过去的项目。我们看到了巨大的成功,这些组件的性能,以及可靠性,因此我们有信心增加这个构建。对于这个特定的项目,有一些新的设备,是由于客户的要求:gydF4y2Ba
1。Pan-tilt-zoom相机gydF4y2Ba
客户需要一个健壮的、hd PTZ摄像机(360度能力)安装在他们的机器人。在内部,我们需要相机以满足基准环境保护规范,integratable户外导航软件。最重要的是,我们需要一个相机,满足我们的物理位置要求哈士奇作出(间隙、视野、取向,等等)。gydF4y2Ba
2。无线充电gydF4y2Ba
充电系统是包含在最初的集成方案和是一个伟大的实验扩展工作,我们做了豺作出我们的哈士奇作出平台。gydF4y2Ba
3所示。远程网络gydF4y2Ba
我们需要网络解决方案,使我们从我们的运营商在远程通信控制单元,通过基站,沙哑的作出。延迟和吞吐量这个选择的标准是至关重要的,因为他们对用户体验产生巨大影响(特别是在使用遥控操作)。使用这些组件允许我们实现一个可用的用户体验在1公里的距离基站和哈士奇作出。gydF4y2Ba
最后,在构建软件的一面,S.A.M.哈士奇UGV-based””配备了我们gydF4y2Ba遥操作导航包gydF4y2Ba以及我们gydF4y2BaGPS路标导航包gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
我们的遥控操作软件包是一个硬件和软件工具,使现场摄像机和其他传感器数据提要传输从一个本地或远程操作机器人与健壮的交流,直观的控制和无缝的数据收集。我们GPS路标导航方案,另一方面,允许用户选择一个GPS路标或一系列路径点从一个工作站,和直接点之间的一个机器人自主旅游,支持障碍检测。gydF4y2Ba
第三步:适应挑战gydF4y2Ba
像任何自定义项目,然而,这种构建没来没有挑战。无线充电和电池的集成解决方案被证明是更加困难比原来是这是一个特定的硬件匹配,我们以前不习惯。但最终,我们的工程团队工作密切结合供应商的工程团队为了获得系统运行可靠。gydF4y2Ba
网络系统的优化也是一个挑战。无线网络有许多不同的方面,必须优化,以确保性能可靠(收发器位置/功率,天线位置,外部干扰,等等)。我们迭代系统在开发过程中确定最优组合和位置的组件。这是一种欺骗行为之间的客户需求,工业设计和性能/可靠性。最后,我们选定了一个优化的解决方案,平衡所有的竞争因素。gydF4y2Ba
虽然这个项目肯定有许多独特的需求,总有一个伟大的满意的感觉当我们面对这样的挑战,可以想出一个解决方案,不仅具有功能性,看起来不错。最后,这是一个有趣的项目,因为它的挑战参与设计和组装以及了解,这个机器人的最终应用程序将结束!gydF4y2Ba
希特计划继续尝试各种类型的建设工作网站,收集来自用户的反馈的工具——他们的网站运营团队。他们也与我们的团队在一个迭代中,基于测试POC的了。同时,希特是构建程序来支持持续的使用工具,包括维护计划,操作员培训、安全要求、运输和物流、和其他方面,这将使项目成功。gydF4y2Ba
更多地了解沙哑的作出,请访问我们的网站gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
了解更多关于我们的GPS路标导航包,访问我们的网站gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
了解更多关于我们的遥控操作软件,访问我们的网站gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
想要了解更多关于希特收缩,访问他们的网站gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
了解更多关于定制的机器人工程服务,访问我们的网站gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
