发现和实现完美的末端执行器系统是依赖于用户给予适当考虑四个关键领域。只有当完全理解这四个领域的需求获取的受过教育的末端执行器可以选择。gydF4y2Ba
4关键因素在选择机器人末端执行器系统gydF4y2Ba
小本杰明Pauzus |gydF4y2BaDESTACOgydF4y2Ba
机器人产半岛app官网业近年来经历一场明显的人口转变。而传统上的机器人使用的优势是结合工业应用,已经有显著增长的半岛app官网使用非传统的机器人。最受欢迎的是客服机器人,私人助理机器人、无人驾驶飞行器(无人机)和所谓的“无人驾驶”的汽车。尽管转变景观,工业机器人仍将是市场的一个重要部分,预计到2025年将达到5000亿美元的销售收入。gydF4y2Ba
一个行业,例如,将继续广泛依赖机器人和自动化是汽车制造业。这个行业是第一个接受机器人/自动化来提高和优化生产时间和日程安排。半岛app官网其他将继续感谢自动化的工作包括包装、医药和航空航天工业。gydF4y2Ba
话虽这么说,还有这些行业的制造商和许多其他人谁能进一步加强他们的经验与自动化应用程序。两个很容易想到是五金冲压和metal-assembly产业。gydF4y2Ba
在五金冲压行业,有许多常用的风格形成的新闻线部分,包括:gydF4y2Ba
进步:进步出版社线是用来运行更小的部分不需要自动化或者年底手臂工具(EOAT)将部分从死的死,因为他们进步。EOAT作为机器人的“手”作为一个部分是在地方举行或转移到下一站生产过程。gydF4y2Ba
传输:这些类型的按行rails特性三轴转移,转移部分死死亡,通过伺服电机驱动的机械或。机械动力传输线路有固定运动相对于媒体的Ram的时机,而servo-powered转移允许运动是最好的编程,最终优化吞吐量每分钟或中风。gydF4y2Ba
串联:一系列按串联风格特性,通常4 - 7,排成一排。part-transfer过程在串联的新闻通常配置为三轴拾起并定位系统或通过一个基础上的机器人,位于每个媒体之间。gydF4y2Ba
无论使用的冲压线的类型,请记住,冲压件并不总是完成的部分。在许多情况下,冲压需要焊接或装配之前成为一个完成的部分。这些需求将metal-stamped部分转换成metal-assembly过程。在这种情况下,机器人和机器人EOAT发挥重要作用在确保metal-assembly过程的效率和准确性。gydF4y2Ba
现在我们已经识别并定义了不同类型的新闻线可用,本文的其余部分将集中在四个关键因素,必须以优化自动化或robot-dependent媒体和美体小铺操作。它还将提供方向如何选择最好的自动化工具或终端执行器的操作条件。gydF4y2Ba
在开始的时候…gydF4y2Ba
想象参加100米短跑从零开始在25米马克所有的其他跑步者跑过去。或进入印第安纳·琼斯500年其余的字段已经20圈驱动。在这种情况下,这将是几乎不可能赢得比赛。过于频繁,这是供应商的位置末端效应器的新工件夹紧或发现自己拾起并定位系统。gydF4y2Ba
传统的模具设计过程要求最终用户工作最初与模具制造商为了创建将用于模具设计制造所需的部件。几个review-and-revision阶段后,死亡人数将批准的最终用户和CAD图纸的死将被创建。在这一点上,自动化工具的供应商将被选择和接收商定的死亡数据。使用这个die-date信息、工具供应商将创建一个自动化工具的工具设计和仿真工作。经用户审查,纠正措施报告(汽车)将成形,使注意任何间隙或冲突发生在仿真的问题。汽车将被发送到模具制造,将努力解决任何间隙或冲突问题在航运之前死亡。gydF4y2Ba
平心而论,这种心态变得显而易见的原因当你意识到一个完全设计和功能模组可以成本高达200000美元,而末端效应器的成本通常小于10%的前期成本。虽然是可以理解的,系统设计师和最终用户将更加关注更昂贵的组件,系统中的所有部分,无论多么大或小,昂贵或便宜的——必须完全和谐,以创建一个功能完整的、可靠的系统。因此,如果自动化工具供应商早期参与设计过程,昂贵的时间和返工的模具修改是可以避免的。gydF4y2Ba
所以,末端执行器供应商通常会被允许合并到设计过程中收到的工艺过程卡建议抓住和/或点手指工具或EOAT的控制需要。为了迎头赶上,末端效应器的供应商将设计系统的接触点,模拟所需的运动(夹紧、起重,松开,等)和工作与模具制造商,以确保终端效应器工作和谐与已经死去。模具制造商将决定如果死了,末端效应器是兼容的,能够提供最终用户的需求。如果需要修改,将创建一个纠正措施报告。当所有的修改,将进行模拟系统是否可以执行。gydF4y2Ba
从宏观的角度来看,与所有必要的模具和末端执行器之间来回选区,似乎最终用户和系统设计师有必要把EOAT供应商在设计过程的开始。事实上,由于数字设计能力的进步和开放前卫的制造商重新考虑传统的做事方式,一种“我为人人,人人为我”的心态关于robot-reliant工件夹紧,拾起并定位系统设计开始建立一个立足点。gydF4y2Ba
4的事情需要考虑gydF4y2Ba
发现和实现完美的末端执行器系统是依赖于用户给予适当考虑四个关键领域。只有当完全理解这四个领域的需求获取的受过教育的末端执行器可以选择。gydF4y2Ba
1。操作环境gydF4y2Ba
有两种基本的工业制造环境中robotic-reliant part-handling系统将被使用。它们是:gydF4y2Ba
媒体购物:一般来说,传统媒体商店就是part-stamping流程执行,尽管媒体购物的定义近年来一直在发展。老式的设置有什么被称为“多工位压力机”操作,这是一个线性操作,依靠non-robotic自动化。然而,越来越多的媒体商店开始“串联”纳入其设施,使用机器人来执行各种功能。因此,串联线的末端效应器需要兼容使用机器人。gydF4y2Ba
美体小铺:美体小铺,部分已经盖章都结婚了在一起通过焊接、上胶,等。美体小铺robot-reliant设施,与末端执行器的模块化系统开发满足特定应用的需要,其中大部分需要精确定位和持有的部分。gydF4y2Ba
2。操作参数gydF4y2Ba
末端执行器系统是否使用在新闻或身体商店购物,有三个主要操作参数应评估和量化之前可以选择最好的终端执行器。它们是:gydF4y2Ba
周期时间:在媒体的房间你会发现周期以中风(spm)每分钟,每分钟冲出来的部件的数量。在美体小铺,末端执行器运动或操作系统可以执行完整的一部分。例如,一个典型的多工位压力机可以执行日spm的速度。系统设计的效率可以帮助提高spm率。同时,数字设计和仿真能力的进步现在可以允许死和末端执行器设计师进行干预研究,可以指出part-moving过程中潜在的瓶颈。这些瓶颈可以设计出系统之前它变得活跃,这有助于优化其spm的能力。gydF4y2Ba
重量:零件的重量,将起到很大的作用在决定移动终端效应器,可以使用的类型。EOAT的设计师是很重要的,或转让手指,明白工具需要设计成健壮和尽可能的轻,所以它可以执行可靠,没有下降,振动或错位,并能够处理成千上万的传输周期没有疲劳或分解。gydF4y2Ba
达到:end-of-arm工具必须延伸到多远所需履行的任务也将确定哪些末端执行器的解决方案是最适合这项工作。最好是当机器人自动化可以达到或旅行尽可能多的所需的距离。这里的想法是限制抵消负载的数量和/或EOAT的重量或转让的手指。保持EOAT或转让手指尽可能小(最低抵消负载)将有助于减少偏转,导致一个更好的自动化节奏和效率更高的吞吐量。gydF4y2Ba
3所示。终端执行器?gydF4y2Ba
现在我们知道操作环境的类型和操作参数的机器人末端执行器系统会遇到,是时候考虑末端执行器类型的施工方法,可以部署。gydF4y2Ba
基本上有两个选择,第一个是模块化的工具,在使用和获得接受。这个选项需要较少的设计时,因为最终效应可以从CAD的标准库组件。这将导致更好的设计一致性,以及提供更大的灵活性是否需要改变产品设计。通过使用一个标准的设计和组件,模块化工具需要更少的定制的部件,从而导致减少装配时间。成品也会减少总体重量减少启动时间和更快的恢复操作期间如果出现崩溃。gydF4y2Ba
第二末端执行器设计选择是更传统的焊接结构。尽管这种方法会带来高水平的耐用性和可靠性,其设计和操作特征可以苍白相比在许多方面的模块化的工具。因为这个方法更少的标准组件在CAD图书馆可以设计终端执行器的时间较长。这也使得更难因素或预测未来的设计变化,而变化设计团队之间也可能存在。建立焊接卡盘也需要更多的定制的部件,从而导致装配时间过长。最终的结果将是一个更重的部分和相应的启动时间长。崩溃恢复时间也可以再焊接部分。gydF4y2Ba
4所示。辅助组件gydF4y2Ba
最后,还有辅助组件可以使用与末端执行器系统需要考虑。这些都是:gydF4y2Ba
真空杯和磁铁:这些组件实际接触的部分或成品需要举办或感动。真空杯是最受欢迎的这个任务,可在各种各样的大小、形状、踏板、灵活性水平,材料的建筑——最常见的橡胶,聚氨酯是在市场上取得一些进展,连接真空源,通常是文丘里。磁铁通常用于应用程序中没有足够的表面积可靠和安全地选择和真空吸盘的一部分。gydF4y2Ba
叨纸牙/ Powerclamps:铁皮触手或Powerclamps可以利用部分。轻量级的钣金触手非常适合在part-handling应用媒体商店。钳子的内部机制可以防止它开放时空气压力。钣金触手,进来一个数组与多个接触点控制方式的选择。美体小铺的处理部分,powerclamps被经常使用。他们功能一个封闭的气动toggle-lock,权力与集成打开/关闭夹感应可以保证即使一部分空气压力。gydF4y2Ba
文氏管:文氏管获得全球认可的主要来源提供真空末端执行器系统的真空杯。传统系统采用两条线,一个创造了真空允许检索部分和第二个增加空气的杯子,它允许部分下降。然而,新的单行的文氏管正在日渐普及。单行的文氏管需要减少50%的空气,从而降低运营成本,和只有一个空气管路,需要维修,维护成本也降低。gydF4y2Ba
结论gydF4y2Ba
虽然整体市场人口可能会发生变化,使用机器人技术在工业制造工件夹紧和拾起并定位应用程序不会很快会像恐龙一样灭绝。半岛app官网工业制造商使用自动化/媒体商店和美体小铺操作机器人,它是极其重要的,他们的设计和部署一个自动化工具/兼容自动半岛app官网化/机器人末端执行器系统被使用。最好的方法是通过涉及自动化工具/ EOAT供应商在设计过程中从一开始就知道所有的变量和选项,使用最新的数字设计技术,并与各方密切合作。gydF4y2Ba
本杰明Pauzus, Jr。gydF4y2Ba
本杰明Pauzus, jr .)在业务开发工作,为DESTACO末端效应器,奥本山,MI。他可以达成的gydF4y2Babpauzus@destaco.comgydF4y2Ba。底特律冲压公司成立于1915年,DESTACO是该行业的全球领先供应商的精确运动,定位在工业自动化和控制解决方案。DESTACO家族的产品包括行业领先的品牌,如DESTACO手动夹紧,夹,和末端效应器;Camco™和弗格森™索引器;Robohand™叨纸牙;和CRL™操纵者和传输端口。该公司全球运营通过大约800名员工遍布13个位置,和是多佛公司的一部分。有关更多信息,请访问gydF4y2Badestaco.comgydF4y2Ba。gydF4y2Ba
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