中国中铁自动化及其与专业的工程师团队,如机械、电气和控制第四设计定制工程解决方案,经常把先进的机器人技术。半岛app官网gydF4y2Ba
前2021条——一个团队如何团结在仅仅18个月改革美国如何破坏最危险的化学武器gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2Ba中国中铁自动化gydF4y2Ba
最后也是最致命的,军队的M55火箭,充满VX和沙林神经毒气,编号在中央肯塔基蓝草约70000军队油库,几乎两倍大学小镇的人口,他们已经安全地存储和老化了几十年。gydF4y2Ba
设计在1950年代末和冲进生产,和火箭队赢得了绰号“困难的动物”的杰弗里•布鲁巴克技术顾问为美国政府的项目执行办公室——组装化学武器的选择(PEO ACWA)。顾名思义,程序的起源可以追溯到1997年由国会决定寻求替代当时正在焚烧美国化学武器储备的国际条约所规定的,因为最初的努力促使环境和社会问题。gydF4y2Ba
“与他们被冲进生产,它给你一个想法,他们不会做得很好,这就是程序显示,”布鲁巴克说,描述M55火箭队中有多少人扭曲在过去的几十年里,成为容易泄露他们的致命的化学药剂。gydF4y2Ba
盯着咄咄逼人的破坏2023年的最后期限,PEO ACWA 2019年年中前所未有的一步。组织的领导,批准了一项破坏计划,决定重新考虑整个过程,寻求创造更多的效率和提高安全。gydF4y2Ba
记住一个雄心勃勃的时间表,政府承包机制激活第一个成立于1950年代美国宇航局的太空竞赛引入私营领域的行业领导者的其他事务管理局(OTA)。gydF4y2Ba
寻求自动化专业知识,使流程更有效,提高机器人的使用和更新的自动化技术,政府转向了肯塔基州路易斯维尔市。,最出名的建筑工程公司包装线的喜欢可口可乐,凯洛格和卡夫。中国中铁自动化争得了超过20年的名声随着它的发展,构建和优化的包装和食品加工设备,饮料和消费品行业。随着公司的扩大,其重复客户接洽更多和更复杂的问题。gydF4y2Ba
中国中铁自动化及其与专业的工程师团队,如机械、电气和控制——开始设计定制工程解决方案,经常把先进的机器人技术。半岛app官网gydF4y2Ba
虽然该公司将继续提供纸板包装机,封隔器和其他辅助包装设备外,还加强了对先进的产品,如机器人集成和定制设计、设备。路易斯维尔的总部与现场现代机器商店包括空间进行完整的装配和测试。gydF4y2Ba
“作为一个过去的军事成员,这个项目特别重要了对我来说,“环球化自动化总裁詹姆斯DeSmet说。“复杂的工程问题解决,迅速接近最后期限和化学药剂的严重性了我们想要解决的一个挑战。gydF4y2Ba
“我们经常在中国中铁谈论我们的工程师如何像离开其他研发团队摸不着头脑的问题或者拿他们往墙上撞。我们知道这是一个不同于任何其他的机会,而且,即使是盯着大流行,我们知道我们可以做到。”gydF4y2Ba
挑战1:创建一个更安全、更高效的破坏过程。gydF4y2Ba
加快处理,进一步优化工人安全,PEO ACWA寻求一种方法来处理过程分解成不同的步骤,基本上耗尽它的化学剂和处理在一个单独的方法。理解的好处包括需要了解当员工遇到问题在最初版本的破坏计划。gydF4y2Ba
虽然最初的过程是完全由工人、远程控制系统包括移动组件,传感器和废物流,所以维护问题是他们最关心的。维护需要穿的个人防护装备,最严格的西装。只是穿上套装,包括呼吸机和空气软管,通常需要四个小时,为柔荑花序OTA Ken Ankrom说项目经理。gydF4y2Ba
破坏过程中使用的反应堆测量三层楼高。“你有两个小时的最长时间的西装,”布鲁巴克补充道。“你达到了你的工作站时,你花费30分钟。所以你真的能完成多少一个小时?”gydF4y2Ba
在开发新系统中,环球化自动化和整个团队的目的是为了减少这些维修工人尽可能的努力。gydF4y2Ba
“当我们可以一个人处理一件武器,我们安全增加了大小,”特里说以前,也柔荑花序。“我们有一个基本规则——暴露最少的人,最少的风险,最小的时间。”gydF4y2Ba
Ankrom和以前都有亲身体会到了进步现在在化学武器销毁需要越来越少的人。Ankrom开始使用化学药剂在1980年代中期,想起他的第一个项目,专注于迷幻,需要发送15人内”都是手工的。“甚至早在2014年,工人在蓝草化学活性手动分离火箭弹头和汽车和最近不得不单独从弹头引信测试安尼斯顿的支持静态爆震室署处理植物,还说以前,他曾与1978年以来化学武器。gydF4y2Ba
“添加自动化与机器人帮助我们减少人们与这些老化的化学武器,“以前说。但是蓝草军队仓库的原始处理系统计划,即使它的机器人,当工人发现泄漏火箭提出了问题。gydF4y2Ba
“需要多天恢复从一个泄密弹药过程中发现和重启处理,“以前说。gydF4y2Ba
所以完整的团队- PEO ACWA,柔荑花序,环球化自动化,贝克特尔和其他合作伙伴DynaSafe和帕森斯蓝草gydF4y2Ba皇冠包装gydF4y2Ba——开始设计一个新系统处理的火箭,用来衡量6英尺长,直径4.4英寸。gydF4y2Ba
新设计的火箭弹头集装箱化系统,一旦和弹头的化学剂分离火箭发动机总成,所有遥控系统把弹头为钢带盖子的容器密封的地方使用一个褶。自动机器人,设计,制造和集成点自动化,然后把每个容器包装上打滑,25个容器。这些倒霉的气闸监控以确保没有表面污染,搬到下一个步骤的过程——一个静态的爆震室高温大于1000度破坏弹头和第二层包装容器。排水化学剂中和在一个单独的进程内的主要设备设施。gydF4y2Ba
在设计系统中,中国中铁自动化的工程师利用8个工业机器人,以及六个自主移动机器人。系统允许每小时超过25个弹头的处理,提高速度和效率和减少停机时间。gydF4y2Ba
集团不断集中,如何改进过程的各个方面。最初的测试发现系统需要更高的温度来创建足够的热量在弹头的引信激活爆燃过程。gydF4y2Ba
DeSmet与博比之间的一系列的周末短信菲利普斯PEO ACWA的化学家和工程师,导致解决他们亲切地称为“女巫的帽子。”两人想到办法修改插头和鼻子的弹药,以便更高效的传热引信的弹头。gydF4y2Ba
”导致显著增加的速度工作,”菲利普斯说,注意激活时间大幅下降到15分钟。“没错,我们想要的。”gydF4y2Ba
挑战二:切割与扭曲的火箭成功的道路gydF4y2Ba
重新定义过程的印象PEO ACWA以至于团队提出了另一个问题来解决。gydF4y2Ba
因为他们的年龄和初始冲制造,大量M55火箭在存储、扭曲创建他们的不同维度的可能性不适合适当的系统中。Ankrom估计多达12500 70000年的火箭可能会扭曲,和每一个进入线可以停止这一过程中,要求工人进入和解决问题。结果呢?两天添加到整体破坏时间表每个实例停止。gydF4y2Ba
前系统所需的旋转整个装配和创建一个水平削减从汽车火箭分离弹头。但水平削减意味着任何扭曲的火箭已经泄漏会传播它们的化学剂,而不是把它巧妙地限制。环球化自动化开发了一个替代方法,组装固定和削减在垂直方向,确保任何泄漏化学剂会聚集在底部的密封装置。使这些垂直削减也增加了更多的精密度和准确度的机器人能够削减小1/1000英寸一致,Ankrom说。gydF4y2Ba
“考虑到技术,中国中铁自动化能够带来,他们开发了一种刀是非常精确的,”菲利普斯说,注意技术也将整合提高火箭发动机加工在阿拉巴马州的安尼斯顿发展曲线。gydF4y2Ba
泄漏火箭应该垂直削减后,遇到一个新的旋转拒绝站是用来代替泄漏的火箭和成一个第二层包装容器。新的设计创造另一个改善效率和安全性,旧的系统要求工人处理超紧密堆积作用。gydF4y2Ba
这项新技术还确定火箭的切割位置是否有扭曲和调整系统的液压补偿,保持相同的压力在火箭而减少。gydF4y2Ba
“机器人真的借给自己的是采取小步骤的化学制剂,并确保我们不传播任何污染,“Ankrom说,添加新的rocket-cutting机器人也需要维护远远少于之前的设计。“使人走出房间,总是安全。”gydF4y2Ba
挑战3:确定泄漏处理开始前火箭gydF4y2Ba
火箭垂直切割设计完成后,团队转向开发一个系统来帮助识别那些泄漏火箭之前机器人首次减少。gydF4y2Ba
“如果我们能避免泄密者之前他们曾经去火箭垂直切割,然后我们没有停机时间,“Ankrom说,注意到更少的停机时间是至关重要的目标完成处理70000年的火箭在2023年。gydF4y2Ba
旧系统使用手套箱检测化学剂蒸汽。这样做需要删除一个示例插头,插入一个实时监控,运行一个测试,然后恢复插头和任何放电。这个过程添加六分钟的处理每个火箭。除此之外,“这都是要做本地的人,有其局限性,“Ankrom说。gydF4y2Ba
在过去的几个月,中国中铁自动化和完整的团队评估四个技术改进过程在速度和准确性。gydF4y2Ba
其中是手持泄漏检测技术用于石化工厂,以及铱利用在医疗行业。但这是一个机会飞行和参观通过运输安全管理局(TSA)检查站,导致解决方案。gydF4y2Ba
安全管理部把Ankrom拉到一边检查他的背包。“我很惊讶有多少清晰在我的背包里,”他回忆道安全系统的图像。“他们可以告诉我的钥匙,我的处方药。我当时想,‘见鬼,如果你能看着我的背包,必须有一些我们可以做的。”gydF4y2Ba
团队开始探索x射线技术类似TSA用途,但很快意识到,TSA的设备停线,需要每个人的随身物品的快照。gydF4y2Ba
继续沿着破坏过程,它需要做justthat——继续前进。gydF4y2Ba
团队设计了一个流程扫描每个火箭时移动和关注的领域最有可能被泄漏。系统还允许技术人员获得仔细看看那些火箭表明他们可能有泄漏,但不提供完整的确定性。中国中铁自动化的工程师精心设计每个火箭倾斜10度的能力更好看。gydF4y2Ba
“这是另一个例子的团队不仅重新定义了一个复杂的过程,它进一步更有效地处理了很多化学武器在这么短的时间内,“说DeSmet环球化的自动化。gydF4y2Ba
合作会导致速度gydF4y2Ba
解决三个挑战,开发修改后的系统就花了18个月。在整个过程中多个紧迫的期限证明困难,当然,特别是考虑到正在进行的冠状病毒大流行及其并发症,但是团队坚持了下去。gydF4y2Ba
火箭弹头集装箱化系统”只用了一年从初步设计到最终设计实际全面生产和工厂验收测试和部署,“Ankrom说。“即使在商业世界的快,但是政府的肯定。这是最合作的团队我。”gydF4y2Ba
乔纳森·Weitzel柏克德工程主管:“最有价值的是工作的机会在这fastpaced集成的东西。从零的起点,几乎现在安装的最后一块绝对是不可思议的。事情没有那么快。”gydF4y2Ba
Ankrom称赞中国中铁自动化的重点是解决问题。“他们都将解决方案给客户,”他说,添加公司的对细节的关注是一流的。gydF4y2Ba
他回忆起他是如何评论只是通过对机器人的end-ofarm工具,和公司快速整合的建议。环球化自动化的工程师们还设计了车系统中使用不同的颜色所以员工可以很容易地确定输入和输出。gydF4y2Ba
”我说,“Ankrom说。“它说他们处理前和认识的人情况下,可能会导致错误和想计划。中国中铁,细节很重要。”gydF4y2Ba
中国中铁自动化靠近蓝草军仓库在里士满也带来了优势。在不到两个小时,团队可以召集现场支持项目的需求。gydF4y2Ba
“知道他们只是在路上建立融洽的关系,“PEO ACWA的菲利普斯说。“这是想出一些有效,高效和安全的操作,这只是惊人的这一起很快。“这是一群在中国中铁人准备学习化学武器,他们的特定的挑战和解决问题的关注安全。这些人把它捡起来,发现一些伟大的产品。”gydF4y2Ba
展望未来gydF4y2Ba
解决的挑战和新系统设计、化学武器处理过程重新开始。gydF4y2Ba
多年来,有一个不愿公开谈论储备,布鲁巴克说,导致里士满社区和军方之间的问题。gydF4y2Ba
“这是很长一段时间来摧毁这个储备。30年来首次提出批准去测试技术,并提出必要的资金。这些设施是复杂的——多年的建设和年的测试过程之前我们进入操作,”布鲁巴克说。gydF4y2Ba
”,结束的时候,意识到我们需要做一些不同的事情,我们需要一种更健壮的过程——在短短一年的时间来完成,只是太棒了。我在蓝草2009年军队仓库。10年后,我看到它从本质上草地19英亩的一个完整的机器人,完全自动化的加工厂。”gydF4y2Ba
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