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健壮的传动系统简化了移动机器人工厂未来的发展gydF4y2Ba

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几十年来,公司一直使用自动引导车辆(agv)和自动移动机器人(amr) intralogistics和仓储的应用程序。采用两个平台加快核心技术改进,和机器提供负担得起的替代外派员工重复的或危险的体力活。gydF4y2Ba

在2020年秋季的一份报告中,国际市场研究公司进行交互分析说,2024 - 2025年公司自动化计划是基于COVID大流行。公司意识到他们必须变得不那么依赖于人类劳动,使生产和仓储更有弹性和效率。自主移动小车和amr是重要的方法来实现这一目标,但该技术必须不断发展的挑战,今天的工厂和仓库可以礼物。gydF4y2Ba

共同的挑战gydF4y2Ba

许多挑战源于使用现成的动力传动系统组件不专为AGV / AMR应用程序。标准的伺服驱动器,电机和齿轮设计用于固定机器,在驱动器安装在专用的柜子里,而不是移动车辆。尤其是变速箱和伺服驱动器面临外部效应就像变速箱输出上的径向载荷、振动和冲击由于颠簸的路面条件中发现许多物流中心和仓库。因此,一个健壮的设计驱动技术是强制性的。gydF4y2Ba

另一个问题是一些自主移动小车的无能,AMR开车顺利操作缓慢,一个重要的考虑场景自主移动小车或AMR本身可能执行部分或组件组装。如果车辆或机器人波涛汹涌的或粗糙的动作,可能破坏生产过程,导致报废零件、停机时间、沉没成本。gydF4y2Ba

“仓库和工厂部署要求节能agv amr和强大的汽车,可以实现高速度和处理不同地面条件还提供更好的可控性降低移动速度,“齐格弗里德祭祀说产品经理STXI运动,一个全球性的运动控制和伺服系统解决方案的公司。gydF4y2Ba

强大的驱动,紧凑的尺寸gydF4y2Ba

为了解决这个问题,STXI运动任务的领导一个团队创建一个系统,制造商可以用于构建更健壮的自主移动小车,amr。这些努力产生了mobiMS移动运动系统(图1)巩固其高扭矩密度无刷伺服电机,行星齿轮箱,制动器、编码器、servSD伺服驱动到一个平台。现成的轮在任何速度开车顺利进行同时具备出众的范围。gydF4y2Ba

图1:STXI运动mobiMS移动运动系统是一个自主移动小车驱动系统和amr进行优化。gydF4y2Ba

STXI运动mobiMS包括强大的输出轴承和冲击,防振伺服驱动能够承受崎岖不平的表面条件中发现许多物流中心和仓库。系统可用的200毫米,165毫米,或没有轮;一个80毫米电动机架;一个1:22.5变速箱齿轮传动比;一个IP40-rated马达;和900公斤的最大轮载荷在1.1米/秒和600公斤2.8米/秒。gydF4y2Ba

此外,mobiMS系统所有组件合并到一个单位,提供一个紧凑的解决方案,可以集成到紧凑型AGV和AMR模型。例如,500 W电机有一个193.5毫米的长度和可以达到的峰值扭矩84海里。gydF4y2Ba

图2:所有组件整合为一个单位,mobiMS可以设计成紧凑的AGV和AMR模型。gydF4y2Ba

“系统的超小型设计消除了复杂的传动装置和布线,降低体重,并腾出空间,制造商可以使用新的设备和技术,”祭祀说。gydF4y2Ba

通过CANOpen现场总线,系统可以连接与主运动PLC。此外,系统功能安全的转矩(国标)电子信号,可用于在紧急情况下关闭扭矩和停止AGV或AMR安全。这个功能不需要外部的部分像安全继电器,储蓄AGV和AMR制造商的钱和空间。gydF4y2Ba

成本和方便的考虑gydF4y2Ba

其他可用的技术市场上存在,如直流电机。然而,自主移动小车或AMR mobiMS系统代替直流电机最终将部署工厂的机器制造商成本更少的钱在产品的生命周期。这是因为汽车技术提供刷直流电机固有优势,意味着需要更少的维护。此外,公司采购AGV或AMR mobiMS系统将为整个系统只有一个联系。gydF4y2Ba

“多亏了一致进一步开发符合市场需求,自主移动小车更强大和灵活的比它的前任,“说AGV制造商使用mobiMS系统。“新运动单位改进性能数据都以最高速度和较低的车速。”gydF4y2Ba

应用多轴的系统方法gydF4y2Ba

基于mobiMS系统的成功,STXI运动计划相同的系统方法应用于其他轴和功能。使用一个优化/集成系统策略将使该公司能够整合组件机起重和选择,例如。gydF4y2Ba

图3:驱动系统结合了一个无刷伺服电机,制动器、编码器、行星齿轮箱,和伺服驱动到一个单位。gydF4y2Ba

“系统方法简化了产品设计、装配和维护,“STXI运动产品线经理齐格弗里德祭祀说。“它让一切简单,明确谁负责系统。客户可以跟我们如果他们有技术或应用程序的问题而不是去其他几家公司。”gydF4y2Ba

整合齿轮马达和驱动器的运动之外,公司打算让所有产品,包括积分器汽车、运动控制器、伺服驱动器和低电压和汽车——简单、健壮、适应性强、和负担得起的。gydF4y2Ba

自主移动小车部署到生产环境提供一致的和可靠的大规模生产能力,同时大大提高生产经营效率。未来的工厂正在建设与行业4.0,工厂人员和机器一起工作,未来将永远改变我们的生产方式。gydF4y2Ba

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