另一个问题是一些AGV和AMR在运行缓慢时无法平稳行驶，这是AGV或AMR本身可能执行部件或组件组装的重要考虑因素。gydF4y2Ba
坚固的驱动系统简化了未来工厂的移动机器人开发gydF4y2Ba
文章来自b|gydF4y2BaSTXI运动gydF4y2Ba
几十年来，公司一直在使用自动导引车(agv)和自动移动机器人(amr)进行内部物流和仓储应用。随着核心技术的进步，这两种平台的采用都在加速，而且机器为分配工人从事重复或危险的体力工作提供了经济实惠的替代方案。gydF4y2Ba
国际市场研究公司Interact Analysis在2020年秋季的一份报告中表示，公司2024-2025年的自动化计划是基于COVID大流行。企业意识到，它们必须减少对人力的依赖，提高制造和仓储的弹性和效率。agv和amr是实现这一目标的重要途径，但该技术必须能够应对当今工厂和仓库所面临的不断变化的挑战。gydF4y2Ba
共同的挑战gydF4y2Ba
许多挑战来自于使用现成的动力传动系统组件，而不是专门为AGV/AMR应用而制造的。标准伺服驱动器，电机和齿轮是为固定机器设计的，其中驱动器安装在气候控制的机柜中，而不是在移动的车辆上。特别是在许多物流中心和仓库中，齿轮箱和伺服驱动器面临着齿轮箱输出端的径向载荷和振动以及由于凹凸不平的表面条件而产生的冲击等外部影响。因此，一个健壮的设计是强制性的驱动技术。gydF4y2Ba
另一个问题是一些AGV和AMR在运行缓慢时无法平稳行驶，这是AGV或AMR本身可能执行部件或组件组装的重要考虑因素。如果车辆或机器人的动作起伏不定，可能会破坏生产过程，导致零件报废、停机和沉没成本。gydF4y2Ba
全球运动控制和伺服解决方案公司STXI Motion的产品经理Siegfried Pries表示:“仓储和工厂部署需要具有强大电机的节能agv和amr，这些agv和amr可以实现高速并处理不同的地面条件，但在低速移动时也能提供更好的可控性。”gydF4y2Ba
强大的驱动，紧凑的尺寸gydF4y2Ba
为了解决这一问题，STXI Motion的领导层责成一个团队创建一个系统，制造商可以使用该系统来制造更强大的agv和amr。这一努力产生了mobiMS移动运动系统(图1)，该系统将高扭矩密度无刷伺服电机、行星齿轮箱、制动器、编码器和servSD伺服驱动器整合到一个平台中。随时可用的轮驱动运行平稳，在任何速度，同时提供优越的范围。gydF4y2Ba
图1:STXI Motion的mobm移动运动系统是agv和amr的优化轮驱动系统。gydF4y2Ba
STXI Motion的mobm包括强大的输出轴承和防震伺服驱动器，可以承受许多物流中心和仓库中崎岖不平的表面条件。该系统可与200毫米车轮，165毫米车轮，或没有车轮;一个80毫米的电机框架;变速箱中1:22.5的传动比;ip40级电机;在1.1米/秒的速度下，最大车轮载荷为900公斤，在2.8米/秒的速度下，最大车轮载荷为600公斤。gydF4y2Ba
此外，mobiMS系统将所有组件整合到一个单元中，提供了一个紧凑的解决方案，可以集成到紧凑型AGV和AMR型号中。例如，500w电机的长度为193.5 mm，可达到约84 Nm的峰值扭矩。gydF4y2Ba
图2:将所有组件整合到一个单元中，mobi可以设计成紧凑型AGV和AMR型号。gydF4y2Ba
Pries表示:“该系统的超紧凑设计消除了复杂的传动装置和电缆，减轻了重量，为制造商腾出了空间，可以用于新设备和新技术。”gydF4y2Ba
通过CANOpen现场总线，系统可与主运动PLC连接。此外，该系统还具有安全扭矩关闭(STO)电子信号，可在紧急情况下关闭扭矩并安全地停止AGV或AMR。该功能消除了对安全继电器等外部部件的需求，节省了AGV和AMR制造商的资金和空间。gydF4y2Ba
成本和便利性考虑gydF4y2Ba
市场上还有其他可用的技术，例如直流电动机。然而，使用mobiMS系统而不是直流电动机的AGV或AMR最终将使制造商在其工厂车间部署机器的成本在产品的生命周期内更少。这是因为电机技术提供了比电刷直流电机固有的优势，这意味着需要更少的维护。此外，购买带有移动ims系统的AGV或AMR的公司将只有一个联系人用于整个系统。gydF4y2Ba
一家使用mobiMS系统的AGV制造商表示:“由于根据市场需求不断进行进一步开发，AGV比其前身更强大，更灵活。”“新的电机单元可以提高在最高速度和低行驶速度下的性能数据。”gydF4y2Ba
将系统方法应用于更多轴gydF4y2Ba
基于mobiMS系统的成功，STXI Motion计划将相同的系统方法应用于其他轴和功能。例如，使用优化/集成的系统策略将使公司能够整合机器提升和拣选的组件。gydF4y2Ba
图3:驱动系统将无刷伺服电机、制动器、编码器、行星齿轮箱和伺服驱动器组合成一个单元。gydF4y2Ba
STXI Motion产品线经理Siegfried Pries表示:“系统方法简化了产品设计、组装和维护。“这让一切变得更容易，谁对这些系统负责也很清楚。如果客户有技术或应用方面的问题，他们可以找我们，而不必去找其他几家公司。”gydF4y2Ba
除了集成齿轮电机和运动驱动器之外，该公司打算使其所有产品-包括集成商电机，运动控制器和低压伺服驱动器和电机-尽可能简单，坚固，适应性强且价格合理。gydF4y2Ba
将agv部署到制造环境中可以提供一致且可靠的批量生产能力，同时显著提高生产和运营效率。未来的工厂将随着工业4.0而建设，随着人与机器的协同工作，未来的工厂将永远改变我们的制造方式。gydF4y2Ba
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