蓝图实验室的首席执行官保罗·菲利普斯(Paul Phillips)将他对机电工程的热情与对冲浪和潜水的热爱结合在一起。该公司位于澳大利亚悉尼郊区，设计和制造在海底恶劣环境下工作的产品。Paul表示:“在早期阶段，我就意识到水下航行器制造商需要专门的硬件来执行远程操作任务。开发这样的工具本身是非常昂贵和复杂的。Blueprint Lab团队“热爱科技胜过一切”，这就是我们致力于发明技术创新产品的原因。我们热爱我们的工作，”他解释道。gydF4y2Ba

Reach Alpha 5是世界上最轻的水下五功能机械手。gydF4y2Ba

该公司的机械手和机械手的独特卖点是尺寸。据Paul介绍，Reach Alpha 5是世界上最小的ROV操纵器。当卷曲时，它只有~23x15x4cm (~9x6x1.5英寸)，而在完全伸展时是~58cm(~23英寸)，动态伸展到~40cm(~16英寸)。臂在完全到达时能够承受2kg(~2磅)的重量和100kg(~220磅)的轴向负载等级。末端执行器闭合力约为600N。这些装置的设计工作深度可达300米(近1000英尺)。gydF4y2Ba

作为任何ROV的可用补充，Reach Alpha 5是一种全电动设备，运行18-30 VDC。通过标准RS232/RS485协议，系统快速且易于集成。该装置提供泄漏检测，以便在车辆发射之前安心。可互换的末端执行器包括标准钳爪以及四爪，专门的恢复爪，针鼻爪，软爪，平行爪和割绳钳爪。这些单元主要由硬质阳极氧化al6061铝制成。手臂和末端执行器都可以由不锈钢制成，用于更恶劣的环境和需要增加强度的地方。gydF4y2Ba

到达阿尔法5是由maxon DCX 16毫米电机和行星齿轮驱动。马达被集成在一个并排的安排，使他们能够在两个方向上有效地驱动。内部设计的控制器适合电动机之间，以保持紧凑的安排。一个螺旋齿轮组件，也设计内部，被用作最终驱动元件。系统的反馈由内置的霍尔效应绝对位置编码器提供。“对于高扭矩接头，我们使用高扭矩齿轮箱，因为它们增加了负载能力。对于其他关节，如抓取器和在线旋转马达，标准的DCX组件就足够了。”Paul说。gydF4y2Ba

Paul说:“因为我们为自己的产品开发了硬件、固件和软件，所以我们能够为客户提供更高水平的优化、可维护性和支持。”该公司面临的最大挑战是将产品从原型开发到生产开发阶段。为了在生产中提供客户所要求的一致性、过程能力和可重复性，每次都需要使一切都完美是必不可少的。正因为如此，Blueprint Lab认为maxon的主要优势之一是它们的gydF4y2Ba在线配置器定制电机gydF4y2Ba- 11天内生产-这使得客户可以全天候订购电机。然后根据市场需求交付生产水平的产品。gydF4y2Ba

maxon DCX系列电机具有高功率密度、高效率、运行平稳等特点。电机可在线配置，尺寸从6mm到35mm。客户可以选择贵金属或石墨刷，滚珠或烧结轴承，以及更多的包含或无框包装。maxon允许用户根据其个人规格配置和组合直流或无刷直流电机和行星齿轮箱和传感器。通过不同代产品的电机和传动比的变化，以更好地满足客户的要求，提高稳健性。根据Paul的说法，“DCX系列允许这些变化是无缝的，而不需要任何机械设计。gydF4y2Ba

例如，在执行器的开发阶段，在确定合适的产品之前，公司可能会在线订购多达20种电机变体。这实际上为公司节省了资金，因为研究时间要昂贵得多。此外，它允许Blueprint在选择之前测试所有可用选项。gydF4y2Ba

在与maxon的Bianca Braun和Brett Motum进行头脑风暴的过程中，他们提出了更多的想法。在会议期间，保罗和他的团队转向maxon控制器作为一个主题。该公司最初的一个愿望是将maxon的ESCON伺服放大器的精简版纳入其中，以适应电机的直径。谈话进一步转移到控制器可以由工程师配置的方法上。设计人员将从已经存在于电机控制器硬件中的特征中进行选择，然后在线配置控制器的形状。“maxon对新思想的开放态度很重要，”Paul说。gydF4y2Ba

该公司的机器人操作器的大多数应用是在难以到达或危险的地方。该装置用于rov的搜索和回收作业，进行海上石油和天然气作业的基础设施检查，为海洋科学研究收集样本，以及军事和民用第一响应者的特殊回收作业。除了在海底进行研究外，Reach Alpha 5还可用于警察和军事行动，如拆弹机器人，以及在石化和核作业中进行近距离目视检查。gydF4y2Ba

Reach Alpha 5内部核心技术的建立为Blueprint Lab提供了比其他公司更强大的技术优势，同时他们扩展到更广阔的市场，例如核，石化，土地和航空航天应用。“我们一直在考虑下一步的发展，”保罗解释说。例如，机器学习算法是该公司的热门话题，因为他们正在将硬件应用于最新产品中，这将有助于他们进入人工智能的未来。gydF4y2Ba

Blueprint Lab是一家具有前瞻性、精通技术的公司，拥有20多名热爱自己所做的工作的创意工程师。保罗承认，他希望看到更多的女性工程师申请公司。“在澳大利亚看到更多的女性机电工程师是件好事，”他说。“我们一直在寻找有活力的人，而目前机器人行业的女毕业生数量还不够。”gydF4y2Ba

当你把合适的工程师和合适的产品组合在一起时，你能做的事情是惊人的。Blueprint Lab的使命是将maxon电机等精密部件纳入其产品中。随着使用机械臂和抓取器的各种远程操作车辆的增长，未来几年，蓝图实验室(Blueprint Lab)等公司将会有一席之地。gydF4y2Ba