对于任何机器人离线编程解决方案是有效的,虚拟机器人单元设置在软件必须与现有的相同物理机器人单元。OCTOPUZ称这个过程为“实现”。gydF4y2Ba
是你OLRP实现过程聪明?gydF4y2Ba
克里斯海特&布拉德·帕特森,应用工程专家|gydF4y2BaOctopuzgydF4y2Ba
实现和为什么它是重要的是什么?gydF4y2Ba
对于任何机器人离线编程解决方案是有效的,虚拟机器人单元设置在软件必须与现有的相同物理机器人单元。OCTOPUZ称这个过程为“实现”,但是其他行业术语包括“虚拟校准”或“软件调试”。实现由两个关键阶段:组件校准和机器人代码生成:gydF4y2Ba
组件对齐:gydF4y2Ba
虚拟细胞中的组件必须对齐匹配物理单元中的组件的位置相对于机器人(s)的细胞。这可以确保项目路径,并指出从OLRP软件出口到物理机器人单元驱动机器人(s)到正确的位置和农产品质量的部分。这通常是通过映射和测量物理组件的位置和引入这些测量OLRP软件。这种测量通常使用机器人本身产生最好的定位相对于机器人。gydF4y2Ba
机器人代码生成:gydF4y2Ba
后处理器是模拟转化为机器人的脚本代码。他们必须配置,这样机器人程序生成将加载并运行在物理系统没有错误。这个过程可以用各种各样的方法来完成。通常,导致所有方法比较实际的代码结构(语法)系统OLRP生成的代码,并确保他们是相同的。这很重要,因为每个机器人系统可能需要一些自定义的特殊设置或语法功能包括在生成的代码中。gydF4y2Ba
智能的实现是什么意思?gydF4y2Ba
上述阶段听起来简单,但往往是这些首次经历OLRP复杂。导航和解决这些复杂性,OCTOPUZ开发了智能的实现过程。在智能的实现,允许用户创建一个数字双程序使用OLRP机器人应用程序,然后更具体生成机器人代码运行在真实的系统。独特这个过程包括五个步骤:调查,衡量,对齐,再重复一遍,和测试。聪明的过程确保所有组件和校准正确校准和测试。gydF4y2Ba
这个服务提供两种格式(现场或远程)为我们的客户在哪个方法是更有效的时间表。gydF4y2Ba
调查:gydF4y2Ba
第一步是识别所有组件在现实系统,需要校准,座落在OCTOPUZ细胞的一个精确的表示。这包括机器人、外表、固定对象,基于单元格设置任何必要的其他组件。一旦细胞的评估已经完成,可以开始记录测量的过程。gydF4y2Ba
措施:gydF4y2Ba
这个过程包括一个广泛的点使用真正的机器人定位单元中的所有组件相对于机器人本身。尽可能多的点需要被记录,确保所有的错误和错误都打在确保整体OCTOPUZ数字双精度。除了记录点数据,每个组件的运动学检查以确保OCTOPUZ模型匹配的行为,真正的系统组件。gydF4y2Ba
对齐:gydF4y2Ba
一旦测量和验证运动学,点数据记录直接导入到OCTOPUZ软件。然后开始调整组件的迭代过程,收集到的数据。每个对齐是紧随其后的是一个验证程序,对实体加载系统和感动。修复程序点然后再导入到软件和组件对齐更精炼。这一过程持续进行直到机器人在一个可接受的公差。gydF4y2Ba
重复一遍:gydF4y2Ba
调查的过程中,测量,并使持续了所有组件,直到每个组件位于OCTOPUZ细胞内准确识别。gydF4y2Ba
测试:gydF4y2Ba
我们的团队确保系统按预期运行使用OCTOPUZ服务完成之前生成的代码。通常要求提供样品部分在服务的团队可以创建一个示例测试程序验证应用程序调用,对齐,根据系统设置和代码细节。gydF4y2Ba
现场实施的好处是什么?gydF4y2Ba
当一个现场实现是可能的,一个OCTOPUZ应用程序工程师前往您的设施。现场时,我们首先导入CAD文件,机器人,和外部轴OCTOPUZ。然后我们运行校准程序测试和确认的准确性虚拟细胞。OCTOPUZ设置完成后验证,我们的应用工程师进行现场培训在你的设施,你可以自信地导航软件。gydF4y2Ba
远程实现的好处是什么?gydF4y2Ba
我们OCTOPUZ远程实现(ORI)服务使您可以调整你的身体与OCTOPUZ机器人系统软件。在你让,你有一个专用OCTOPUZ应用工程师将指导您完成每一步的校准过程,帮助你出现的任何挑战,确保你的校准是成功的。gydF4y2Ba
我们让服务是一个很好的选择,如果任何下面是正确的:gydF4y2Ba
- 去你的网站受到限制或限制。gydF4y2Ba
- 生产停机时间是有限的(最小访问机器人)。gydF4y2Ba
- 您的组织有很强的背景的机器人被校准(或系统)。半岛app官网gydF4y2Ba
- 有多个系统校准,或有未来的计划做出调整或将组件添加到物理系统。gydF4y2Ba
为什么会这样呢?gydF4y2Ba
我们的实现服务是我们引以为豪的成就。是复杂还是简单,我们花时间去走客户通过他们的解决方案。我们致力于客户的整个过程,以确保成功完成所有步骤和正确地执行了。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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