实施AMR解决方案| robotictomorrow时的重要考虑事项半岛app官网gydF4y2Ba

在设施中实施移动机器人解决方案时，重要的是要考虑确半岛app官网保稳定性、与人员无缝交互、准确检测障碍物以及建立成功的紧急疏散计划的策略。gydF4y2Ba

实现AMR解决方案时的重要注意事项gydF4y2Ba

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长期以来，制造商和物料搬运商一直在寻找固定式机器人解决方案来帮助提高操作效率和降低成本，但许多具有前瞻性的组织现在正在考虑一种新型机器人来进一步提高他们的竞争优势。半岛app官网gydF4y2Ba自主移动机器人，gydF4y2Ba或AMR帮助将原材料、在制品或其他制成品从一个地方安全、动态地运输到另一个地方。gydF4y2Ba

与这种新的和不熟悉的技术相关的学习曲线似乎令人难以承受，特别是当你的团队缺乏机器人在动态和人类环境中如何互动的专业知识时。幸运的是，今天的amr旨在使实现尽可能无缝。gydF4y2Ba

移动机器人解决方案的力量gydF4y2Ba

amr自动导航通过具有挑战性的环境，包括狭窄的通道和人员密集的工作区，在工作站之间运输有效载荷。与传统的自动引导车辆(agv)不同，amr不需要对设备进行任何修改，因此它们非常适合提高生产线的灵活性，因为生产线的切换必须频繁和快速。gydF4y2Ba

先进的gydF4y2Ba控制系统gydF4y2Ba也是内置的gydF4y2Ba传感装置gydF4y2Ba帮助amr智能地绕过人员和计划外障碍，从而使传统agv失去能力。AMR系统在设计时考虑了集成商和最终用户，易于为各种设施和应用进行定制，目标是提高整体运营效率。gydF4y2Ba

在下面几节中，我们将讨论确保移动机器人最高水平的安全性和生产效率的几个考虑因素。gydF4y2Ba

考虑#1:有效载荷能力和稳定性gydF4y2Ba

有效载荷定位是任何AMR的关键考虑因素。即使一个特定的有效载荷没有超过机器人的能力，如果定位不正确，它仍然可能使机器人翻倒。一个被掀翻的机器人不仅没有生产力，还可能对其附近的任何员工造成绊倒的危险。由于这些原因，在装载amr时必须考虑有效载荷稳定性。gydF4y2Ba

移动机器人的有效载荷在单元的顶部，因此一个满载的AMR将比一个空的AMR具有更高的重心。目标是放置有效载荷，使其重量尽可能接近机器人的中心。重心越高，机器人就越需要逐渐减速，以避免翻倒或将负载向前抛出。gydF4y2Ba

考虑#2:障碍物检测和停止gydF4y2Ba

正如我们前面讨论的，稳定的停止取决于机器人的重心。满载amr往往有一个高重心，所以他们需要更多的时间从给定的速度停止。基于激光的区域扫描仪和传感器可以帮助它们在有足够的时间和距离顺利停车的情况下探测到路上的障碍物。gydF4y2Ba

制造商还可以设置区域，允许不同的速度为不同的情况。停止距离可以根据机器人在接收到停止信号后以当前速度停止并不撞上障碍物所需的时间来计算。使用这些停止距离，制造商可以将区域集编程到他们的区域扫描仪中，以根据严重程度对意外障碍做出反应。gydF4y2Ba

关于停止的另一个考虑因素是当AMR接近限制区域时会发生什么，比如外部装载码头。对于这些情况，一定要考虑可能导致最长停机时间的最大负载情况，并确定可能对机组牵引力和总体稳定性造成问题的有效载荷和表面方面。gydF4y2Ba

考虑#3:周围环境的性质gydF4y2Ba

移动机器人行走的表面对其平衡和安全停止的能力有很大的影响。如果地面不平整、潮湿、杂乱、坑坑洼洼或在斜坡上，机器人的高重心可能会产生不利影响。机器人制造商应规定倾斜和下降的角度，最终用户应避免超过这一规格。gydF4y2Ba

除了AMR翻倒和溢出负载的可能性外，表面问题也可能使其失去位置跟踪。如果机器人在一个坑里旋转轮子，它可能会认为它正在接近目的地，但事实并非如此。由于生产效率取决于机器人确切知道自己的位置，这是一个问题。即使是像水坑这样的小事情也会使机器人的车轮滑倒，使其偏离轨道。gydF4y2Ba

为了使AMR意识到它的环境，包括限制区域，手工教学或走动是理想的。走动式教学比地图教学更有效，易于完成。用户可以通过连接一个教学吊坠来控制机器人的运动，在许多情况下，AMR会有一个操纵杆，让操作员在设施周围引导它。gydF4y2Ba

考虑事项4:紧急计划和疏散gydF4y2Ba

每个设施都要有紧急疏散计划。制造商必须在实际紧急情况发生之前为火灾疏散等情况做好准备。人员必须知道所有可用的出口和离开设施的策略，以便每个人都能尽快离开危险的情况，而不会造成进一步的伤害。gydF4y2Ba

当移动机器人成为环境的一部分时，制造商应该将它们纳入疏散计划。外部警报系统需要与每个机器人的内部信息系统相连接，以便在紧急情况发生时能够立即正确地做出反应。与人类不同，机器人在紧急情况下不需要离开设施，但它们必须允许人类工人直接进入出口。gydF4y2Ba

AMR应急响应的一个好策略是让每个机器人立即离开专用的疏散路径，以确保人们可以安全前往特定的地点。可能还需要指示amr离开充电站并转移到安全区域，这也应该使用对任何现有员工不具干扰性的路径进行。gydF4y2Ba

考虑#5:与其他机器的交互gydF4y2Ba

除了人，amr还必须与其他设备通信。一些AMR任务涉及从机器上装载和卸载部件，他们需要一种方式来协调这些活动。通常情况下，机器或系统将向网络发送响应，在这种情况下将是一个“gydF4y2Ba车队经理gydF4y2Ba作为移动机器人系统的总规划师。gydF4y2Ba

固定机器可以向企业系统发送信号，请求机器人拾取零件。然后，机器接收到机器人到达的估计时间，并等待到达信号。当AMR接近机器时，它需要暂时禁用区域扫描仪，所以重要的是要让它降低接近速度，以防有人挡道。gydF4y2Ba

总结gydF4y2Ba

amr可以成为制造商的一种改变游戏规则的解决方案，其灵活的设计无需任何设备修改，易于实施。制造商必须牢记关于安全性、稳定性和员工接受度的几点考虑。gydF4y2Ba

他们还需要花时间来创建一个平滑的操作面、明确的速度区域、可靠的紧急疏散计划和稳定的有效载荷，以确保AMR解决方案的成功植入。gydF4y2Ba

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欧姆龙自动化gydF4y2Ba

欧姆龙是一家工业自动化合作伙伴，为汽车、半导体、食品和饮料包装等行业的制造商创建、销售和服务全面集成的自动化解决方案，包括机器人、传感、运动、逻辑、安全等。半岛app官网欧姆龙成立于1933年，在全球110多个国家拥有37,000多名员工，帮助企业解决创意问题。爱德普科技公司现在是欧姆龙家族的重要组成部分。gydF4y2Ba

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