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当我们想到机器人技术,第一张图片,进入我半岛app官网们的思想是仿人机器人或机械手臂,但机器人不是有限的。它应用在每个绑定域名,像航空航天、国防、空间、汽车、医疗、工业等。这些应用程序安全或关键任务。因此,我们应该关注这些机器人的安全;否则,故障可能会导致严重的危害人类或一个巨大的资本损失。gydF4y2Ba

基于他们的应用程序类型包括工业机器人机器人分类(如物流、制造业)和服务机器人(机器人帮助人类在国防、教育、家庭,等等)。在本文中,我们将只关注工业机器人。gydF4y2Ba

• 工业机器人是用于工业自动化的机器,可以自动控制,移动/旋转多个轴。这些机器人可以移动或固定的例子,hand-guided机器人,串行机械手等。gydF4y2Ba

• 协作机器人(Cobots)是工业机器人的增强版本。这些机器人与人类和一道使用末端效应器与它们进行交互。终端执行器是一个与环境交互的设备。gydF4y2Ba

市场动态——印度和世界范围内:gydF4y2Ba半岛app官网机器人是印度的新兴领域之一,IndustryARC forecast1预测13.3%的复合年增长率的印度工业机器人市场2019 - 2024。如果我们谈论世界场景中,然后根据魔多intelligence2报告,机器人市场在2020年价值236.7亿美元,并预计到2026年将达到740亿美元,复合年增长率为20.4%,预测期(2021半岛app官网 - 2026)。此外,它会导致一个大的转变其他子行业如农业、国防、等,由于机器人技术在这些领域的进步和适应。半岛app官网gydF4y2Ba

为什么软件标准重要?gydF4y2Ba

机器人产半岛app官网业正经历一场重大变革。需要从过去中学习,多次,机器人未能如预期的行为因为机械故障,电力中断,软件问题和环境因素。我们必须考虑如何避免机器人故障,因为它可能导致人身事故和其他严重的问题。gydF4y2Ba

许多时间,愚蠢的错误导致系统失败。例如,在一个观察gydF4y2Ba3,机器人的软件崩溃后立即开始;和机器人停止执行特定的操作。这种行为的根源造成的错误没有检查的范围对象的构造函数分配的内存,和开发人员使用“sprintf”而不是“snprintf”。gydF4y2Ba

即使在调试,这个错误也未被发现。不幸的是,这种软件问题并不少见,和各种研究/调查得出结论,软件比硬件更容易失败。因此,有许多安全——安全问题解决开发人员需要建立可靠的软件。使机器人软件更可靠的一种方法是按照标准,半岛app官网帮助开发人员遵循最佳实践和避免错误而编写机器人软件。gydF4y2Ba

安全标准工业机器人和协作机器人gydF4y2Ba

当我们考虑机器人安全标准,有不同的标准,不同的应用程序。半岛app官网例如,对于工业机器人的安全标准ISO 10218:2011,个人护理机器人的安全标准ISO 13482:2014,和协作机器人”(COBOT)是ISO / TS 15066:2016。如果我们谈论安全标准,那么IEC 62443的基本标准。gydF4y2Ba

COBOTs共享工作区与人类与它们进行交互,因此,他们的安全更重要,因为任何故障在这些机器人可以给人类造成严重伤害。例如,2019年2月13日,一名工人Omnipure过滤器公司在英国不小心进入循环区域机械手臂,手臂审查绊倒。员工被钉在一400华氏温度模具离开烤箱,他持续的严重烧伤gydF4y2Ba4所示。所以,一些指导方针应遵循与人类在开发机器工作,这样可以避免这种情况。多亏了TC 299年的努力,一个ISO委员会非常活跃的开发高质量标准的机器人技术领域,包括玩具和军事应用。半岛app官网让我们试着理解ISO 10218:2011和ISO / TS 15066:2016的内容标准。gydF4y2Ba

ISO 10218:2011gydF4y2Ba	ISO / TS 15066:2016gydF4y2Ba5gydF4y2Ba
它包含要求工业机器人和ISO 10218 - 2:2011包含工业机器人系统需求和规范控制危害。gydF4y2Ba	它确保机器人工作时在同一空间作为人类,任何意外事件与机器人不能伤害人类通过提供指导方针的实现和设计这样一个协作的工作环境。如果一个机器人能满足所有的需求,然后遵循ISO / TS 15066为人类和机器人可能不需要一个单独的工作区gydF4y2Ba6。gydF4y2Ba
它主要关注:gydF4y2Ba 危害识别和风险评估gydF4y2Ba 设计要求和防护措施gydF4y2Ba 验证和确认的安全需求和保护措施gydF4y2Ba	它主要关注:gydF4y2Ba 协同工业机器人系统设计gydF4y2Ba 对协同机器人系统应用程序的需求gydF4y2Ba 验证和确认gydF4y2Ba

更多细节,请参考以下表格列出的各种机器人的安全标准半岛app官网gydF4y2Ba^7gydF4y2Ba:gydF4y2Ba

标准数量gydF4y2Ba	域gydF4y2Ba
IEC 61508gydF4y2Ba	功能安全的电气/电子/可编程电子安全相关系统。gydF4y2Ba
ISO 9283:1998gydF4y2Ba	控制工业机器人——性能标准和相关的测试方法gydF4y2Ba
ISO 9409:2004gydF4y2Ba	控制工业机器人,机械接口gydF4y2Ba
ISO 9787:2013gydF4y2Ba	机器人和机器人设备——坐标系统和运动术语gydF4y2Ba
ISO 9946:1999gydF4y2Ba	控制工业机器人——表现的特点gydF4y2Ba
ISO 10218:2011gydF4y2Ba	机器人和工业机器人机械设备,安全要求gydF4y2Ba
ISO 11593:1996gydF4y2Ba	控制工业机器人末端执行器——自动交换系统gydF4y2Ba
ISO / TR 13309:1995gydF4y2Ba	操纵工业机器人——信息指导测试设备和计量方法操作机器人的性能评估符合ISO 9283gydF4y2Ba
ISO 13482:2014gydF4y2Ba	机器人和机器人设备,安全要求个人护理机器人gydF4y2Ba
ISO 14539:2000gydF4y2Ba	控制工业机器人与grasp-type触手对象处理gydF4y2Ba
ISO / TS 15066:2016gydF4y2Ba	机器人和机器人设备——协作机器人gydF4y2Ba
ISO 18646:2016gydF4y2Ba	半岛app官网机器人,服务机器人的性能标准和相关的测试方法gydF4y2Ba
ISO 19649:2017gydF4y2Ba	移动机器人gydF4y2Ba
ISO / TR 20218:2018gydF4y2Ba	半岛app官网机器人技术——工业机器人系统的安全设计gydF4y2Ba
ISO 22166:2021gydF4y2Ba	半岛app官网服务机器人的机器人,模块化gydF4y2Ba
ISO / TR 23482: 2020gydF4y2Ba	半岛app官网机器人应用ISO 13482gydF4y2Ba
IEC 62443gydF4y2Ba	工业通信网络——网络和系统的安全gydF4y2Ba

编码标准:gydF4y2Ba对于安全和关键任务应用程序,它是优先遵循功能安全标准IEC 61508等工业系统。这些标准推荐的安全子集后编程语言(比如MISRA - C),根据临界水平(强烈推荐SIL 3 & SIL 4应用程序根据IEC 61508的表出具)。gydF4y2Ba

MISRA - C C编程语言是一种语言的子集(通常称为“编码标准”),是由汽车工业开发和维护的软件可靠性协会(MISRA)。它是为了促进使用C语言在安全至上的嵌入式应用程序中,并且提供了宝贵的协助任何组织寻求保护自己免受因疏忽或蓄意的固有问题C语言的滥用。还有其他编码标准如SEI CERT C, BARR-C等等。还有CWE和NVD脆弱性字典。gydF4y2Ba

业界最佳实践gydF4y2Ba:gydF4y2Ba此外,一定程度的信心对安全与安全的机器人应用程序可以由指以下7业界最佳实践。半岛app官网gydF4y2Ba

1. NIST改善关键基础设施网络安全框架gydF4y2Ba

2. 十大安全编码由SEI CERT的最佳实践gydF4y2Ba

3. 美国宇航局的力量10:规则发展安全关键代码gydF4y2Ba

4. 微软的安全开发生命周期gydF4y2Ba

5. CWE的前25位最危险软件的弱点gydF4y2Ba

6. IEEE避免前10名的软件安全设计缺陷gydF4y2Ba

7. NIST 8151:显著降低软件漏洞gydF4y2Ba

结论gydF4y2Ba

解决安全性和安全是一个关键的一步工作在工业与协作机器人。没有单一的子弹解决安全与安全问题;然而,参照上述标准和业界最佳实践可以增强信心的程度对可靠的机器人系统。半岛app官网我们总是需要确保建筑师安全&到机器人系统设计与开发,因为它不能被后来的螺栓。半岛app官网gydF4y2Ba

引用:gydF4y2Ba

1. https://www.industryarc.com/Report/18571/india-industrial-半岛app官网robotics-market.htmlgydF4y2Ba

2. https://www.mordorintelligence.com/industry-reports/半岛app官网robotics-marketgydF4y2Ba

3. https://arxiv.org/pdf/1708.07379.pdfgydF4y2Ba

4. https://www.osha.gov/pls/imis/accidentsearch.accident_detail?id=113594.015gydF4y2Ba

5. https://www.iso.org/obp/ui/ iso:性病:iso ts: 15066: ed-1: v1:嗯gydF4y2Ba

6. https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.htmlgydF4y2Ba

7. https://www.iso.org/committee/5915511/x/catalogue/p/1/u/0/w/0/d/0gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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