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选择合适的编码器的机器人gydF4y2Ba

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08/18/21,05:42 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ,gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaHEIDENHAINgydF4y2Ba|gydF4y2Ba编码器gydF4y2Ba,gydF4y2Ba部分部门gydF4y2Ba

周围有一个未来的光环时,机器人并不新。它们已经用于先进制造设施已经几十年了。但是,什么是机器人和它们是如何被要求使用加速和多样化。这是级决策比以往更成功的关键。这里,我们将解释一些不同的编码器的选择和创新可以帮助解决反馈这个动态领域的挑战。gydF4y2Ba

不同类型的机器人gydF4y2Ba

根据ISO 8373,机器人需要“一定程度的自治”,也就是“能力基于当前状态和传感执行预定任务,而无需人工干预。”gydF4y2Ba

作为机器人的一些领导人,制造商在幕后推动各种创新;半岛app官网这些包括机器人并肩工作,与人交流。越来越多,然而,我们看到机器人在日常生活中扮演一个角色。半岛app官网让我们看看三个最常见的类型的机器人在使用。gydF4y2Ba

工业机器人gydF4y2Ba

每个人的视频剪辑的一个汽车制造厂,巨大的阐明武器在从一个进程内的点对点飞行车。这些阐明武器是最早和最常见的一种gydF4y2Ba工业机器人gydF4y2Ba。除此之外,这些是用于包装、堆垛,绘画,gydF4y2Ba先进的加工gydF4y2Ba、拆卸或材料处理几乎任何你能想到的行业。这些arm-style机器人,并继续添加更多的轴,速度,与每一个新一代的协调和精度。gydF4y2Ba

其他类型的工业机器人包括修改部门安排,圆柱坐标机器人和球坐标机器人。gydF4y2Ba

CobotsgydF4y2Ba

工业机器人的一个新的子集是专门为人机交互设计,能够安全地工半岛app官网作接近一个人。分类可以将这些市场的混乱,因为很多工业机器人公司正在扩大他们的产品或者重塑自己cobot增长空间。半岛app官网gydF4y2Ba

这些机器人执行的常见任务包括机器管理工具或材料变化,精致和精确重复性的任务,完成工作像抛光,去毛刺或研磨和检验。这些可以将一只手臂形成或一些非常不同的和定制的工作。gydF4y2Ba

服务机器人gydF4y2Ba

最简单的定义服务机器人是一个执行对人类有用的任务或设备,不包括工业自动化应用程序。这些可以用来给你的酒店带来一条毛巾,擦窗户在大型建筑或帮助gydF4y2Ba诊断和治疗病人gydF4y2Ba。他们常常gydF4y2Ba自主或遥控系统gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

服务机器人这个范围从部分自治权,包括人机交互,拥有充分的自主权——没有积极干预人类的机器人。国际机器人联盟(IFR)对服务机器人因此统计数据包括系统基于某种半岛app官网程度的人工机器人交互甚至完整的指令以及全自动系统。gydF4y2Ba

编码器在机器人gydF4y2Ba

在大多数情况下,机器人部署,吞吐量是这个游戏的名字。机器人必须在哪里应该尽快(编码器精度)(编码器的分辨率),gydF4y2Ba无论是整个手臂或工具中心点gydF4y2Ba。只要求得到更多的难以实现的技术我们使用收缩和越来越复杂。gydF4y2Ba

大多数机器人使用伺服马达gydF4y2Ba移动关节,呼吁扶轮或角编码器。随着速度的增加,所以控制动力汽车需要,有时使振动减轻精度和分辨率同样重要。不管具体的应用,小心编码器选择机器人是至关重要的。半岛app官网一线希望:当一些服务机器人执行任务外,绝大多数的机器人操作相对控制的环境中,它提供了一些不错的编码器的灵活性。gydF4y2Ba

双编码器gydF4y2Ba

通常有一个发动机和变速箱在机器人关节的旋转电机不一定与齿轮箱的转动在另一边。这些编码器是一种监视电动机和速度和定位在变速箱方面,下游从传动装置系统。这使得它可以弥补错误。同样,是非常有用的一个编码器能够提供的一个数据提要。这些也支持传播的辅助数据,如温度。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaHEIDENHAIN科120 DgydF4y2Ba+gydF4y2Ba,gydF4y2Ba例如,包括绝对旋转编码器轴承没有积分。这些是紧凑和易于安装,再加上他们健壮的归纳扫描方法特别是耐污染和磁场。gydF4y2Ba

磁编码器gydF4y2Ba

编码器使用标记,毕业典礼或槽所读的一个传感器,在他们交流的速度和位置。有许多不同的方法可以做到的。传感器磁编码器承认改变两极通过标记,毕业典礼或槽。绝对编码器使用光线穿过玻璃以类似的方式达到极端的精度通常留给望远镜或半导体生产。gydF4y2Ba

归纳编码器gydF4y2Ba

归纳编码器提供了一个很好的光学和磁性之间的中间地带,无论是他们所能做的和他们多少钱。归纳编码器带电线圈,由被动的金属盘,经过调制电荷传感器接收。这些编码器是健壮的,提供质量控制和系统精度高,他们抵制高端振动动力学,适合大多数机器人使用。gydF4y2Ba

绝对编码器gydF4y2Ba

绝对编码器为每个位置有一个独特的信号。这允许驱动上下,而不必rehome。在今天的高精度,高正常运行时间的世界,往往这是优先于增量选项相同步骤与一个起点。gydF4y2Ba

Cobots IIoT,自驾车辆、智能制造、这些和许多其他技术趋势的需要设计阶段保持微妙的护理,更不用说推动边界。编码器是不可或缺的一部分,我们正在开发新类型的编码器满足这今天大趋势,年。gydF4y2Ba

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发现人机协作可以灵活地新高度!gydF4y2Ba

人类和机器人现在可以共享任务——这新伙伴即将革新生产线。今天的司机像数据驱动的服务,降低产品寿命和产品差异化的必要性将最重要的灵活性,和没有技术更适合满足这些需求比欧姆龙TM系列合作机器人。力反馈,碰撞检测技术和直观,hand-guided教学机制、TM系列cobot旨在直接接近人类的工人和工作比以往更容易培养新任务。gydF4y2Ba

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