在美国食品药品监督管理局和美国农业部的食品加工卫生环境中，用于清洁机器人的大量冲洗和苛刻的化学溶液会影响机器人的光洁度，并在机器人机械上留下冷凝物，可能会接触到正在处理的食品。gydF4y2Ba
食品处理环境中的机器人冲洗gydF4y2Ba
Erik Grinnell，自动化公司副总裁gydF4y2Ba追求工业gydF4y2Ba
制造商越来越多地使用适合处理未包装货物的机器人，为直接和间接处理食品创造了新的机会。食品加工机器人自动化始终提供更好的质量，改善拣选和处理时间，并通过加快流程增加产量。这些机器人拾取和放置系统维护成本低，灵活且可重新配置，在处理食品时特别有利于制造和包装应用。gydF4y2Ba
利用gydF4y2Ba5-和6gydF4y2Ba-gydF4y2Ba轴gydF4y2Ba关节臂机器人，三角式高速机器人和4轴SCARA(选择性遵从关节臂机器人)机器人，广泛的应用于食品取放，分拣和工厂间的产品处理路线。高速拾取机器人，如发那科M系列delta型机器人或发那科SR系列SCARA机器人，非常适合拾取食品并将其放入包装中，具有出色的可重复性和高精确度。gydF4y2Ba
机器人拾取物品的大部分技术都涉及到用于拾取物品的工程臂端工具(EOAT)。EOAT是机器人技术的一个重要方面，它指的是与机械臂末端的零部件相互作用的设备。夹紧和基于真空的手臂工具拾取解决方案的设计有助于建立精确的产品放置和处理，以及没有产品损坏的成功拾取率。gydF4y2Ba
为清洁和卫生设计机器半岛app官网人gydF4y2Ba
用于直接和间接处理食品的机器人系统的设计符合重冲洗标准，其中清洁和卫生是一个关键因素。在正常的产品移动过程中，预计食品半岛app官网将与机器人直接接触的地方使用重型冲洗机器人。机器人的设计应该能够承受每天大量接触高压、大容量软管和清洗剂的水。gydF4y2Ba
机器人的设计应该完全没有缝隙、壁架和死角，这样液体——无论是在泥浆中、凝结中还是在冲洗过程中——都是完全可以排干的，没有液体可以沉淀的地方。表面应设计成凸、圆或倾斜45度，以积极促进产品溢出和清洁溶液的流速。所有封闭焊接的管道，以及螺栓、螺柱、安装板、支架、接线盒、铭牌、端盖、套管和其他此类物品都需要连续焊接到表面。gydF4y2Ba
半岛app官网用于食品配料制造的机器人必须符合FDA和国家卫生基金会国际(NSF)标准，以及A-3卫生标准公司规定的标准。在确保食品生产设备的安全性方面，每个机构都有略微不同的方法。gydF4y2Ba
最近，欧洲卫生工程与设计小组(EHEDG)也在影响食品处理中使用的机器人设计，该小组为食品部半岛app官网门使用的设备的卫生设计要求的各个方面编写科学和技术指南。gydF4y2Ba
EHEDG的最新指导方针侧重于提高产品安全性，工艺功效和生产效率，建议在食品加工中使用的机器人设计达到超过传统3-A卫生标准的卫生标准，本质上是为了更好地确保最终产品的微生物安全。半岛app官网半岛app官网美国的机器人制造商越来越多地向EHEDG寻求指导，以制造更完全满足这些不断升级的卫生要求的设备。gydF4y2Ba
EHEDG对机器人系统的卫生设计建议更完全地保证了可清洁性，并消除了可能为微生物增殖半岛app官网提供微生态位的中空体部件。这延伸到组成机器人加工设备的每个部件、模块和单元。外壳和周围环境的物理设计也必须被视为机器人整体卫生系统的一个组成部分。这是因为它们影响和影响了卫生机器人工艺的设计、安装、操作和维护的效率和有效性。gydF4y2Ba
因此，验证程序和卫生风险评估包括考虑诸如表面、空气系统和排水管的可清洁性、人员、材料和产品的流动以及机器人访问和维护的便利性等事项。gydF4y2Ba
重冲洗，苛刻的化学品gydF4y2Ba
食用植物天生就很凌乱，而且极易滋生细菌和真菌。对于乳制品、肉类和家禽等加工应用来说，当务之急是让病原体和污染物没有藏身之地繁殖，从而成为卫生问题。但是，包括机器人在内的机械设备通常不喜欢高压喷雾半岛app官网、高温和刺激性化学品。因此，设计人员必须采取额外的措施，以确保系统上的每个组件都能承受可能需要的任何清洁过程。gydF4y2Ba
机器人系统依赖于化学处理，如氯洗涤和乙烯气体，用水冲洗。然而，做好清洗工作也存在一些挑战:a)清洗人员的技能水平和培训;2)化学混合物。如果没有以适当的比例混合，清洁剂可能太强或太弱，并且可能降低卫生水平或损坏机器人系统。gydF4y2Ba
在美国食品药品监督管理局和美国农业部的食品加工卫生环境中，用于清洁机器人的大量冲洗和苛刻的化学溶液会影响机器人的光洁度，并在机器人机械上留下冷凝物，可能会接触到正在处理的食品。已经开发了两种解决方案来成功克服这些挑战- Qleen®Coat机器人涂层和Qleen®Armor专门的机器人滴漏管理，这两种解决方案都是由Quest Industrial开发的。这两种解决方案都是为了在奶酪和乳制品行业的严格环境中实现机器人自动化而开发的。gydF4y2Ba
Qleen®涂层机器人涂层gydF4y2Ba
从历史上看，Quest发现许多食品加工商已经为机器人自动化做好了准备，但无法实现自动化，因为机器人的成品不适合FDA和USDA卫生环境中使用的恶劣条件和清洁过程。因此，Qleen Coat机器人涂层是在看到清洁实践和苛刻的清洁解决方案对食品工业中操作的机器人的标准工厂光洁度的影响的同时开发的。gydF4y2Ba
Qleen Coat在组装机器人上使用了几种不同的聚合物，这些聚合物有助于抵抗使用强酸、强碱等清洁过程造成的损害。这种涂层，配合Quest建议的清洁方法，不仅可以保护表面，还可以给机器人带来明亮、高质量的光泽。gydF4y2Ba
Qleen Coat将几种不同的聚合物应用于组装的机器人上，以帮助抵御清洁过程中的损坏。(图片由Quest Industrial提供)gydF4y2Ba
这是一个五个步骤的过程，一个专门的非常厚的环氧涂层，手工应用，与专门的增强聚合物，以获得最佳的环氧寿命。这种涂层不能使机器人防水，但更耐化学物质。gydF4y2Ba
Qleen®装甲专用机器人滴注管理gydF4y2Ba
为了进一步实现食品安全领域的机器人自动化，Quest设计了滴漏托盘，或“机器人盔甲”，可以捕获任何液体或冷凝物，并将其控制在食品区域之外。gydF4y2Ba
它被称为Qleen Armor专门的机器人滴漏管理解决方案，它是一个热成型的定制模压滴漏托盘，连接在机器人手臂上，使机器人手臂远离食品安全区域。从本质上讲，滴水盘是用来捕捉任何残留的水，化学物质，油脂，油，任何可能与食物接触的东西。在任何东西滴到食物上之前，它就被放在滴管里了。滴液盘可以与机器人分开清洗。Qleen Coat和Qleen Armor支持3-A卫生，USDA和FDA合规，并将这些要求纳入设备中，以帮助机器人系统通过安全和质量标准。此功能适用于任何行业，使机器人在恶劣的冲洗条件下或需要密封流体。gydF4y2Ba
清洁优化的机器人系统gydF4y2Ba
由于食品生产的食品安全标准越来越严格，因此有必要建立更卫生的加工系统。gydF4y2Ba
设计决策影响的不仅仅是可清洁性。它们还决定了清洁一件设备所需的时间。目标是在不影响效果的情况下尽量减少卫生周期时间。当机器停机进行清洗时，它们不会生产产品或获得资本回报。gydF4y2Ba
在预先知道特殊工厂条件和卫生要求的情况下，可以引入某些设计特征，以确保与其他设备和系统(如电气、液压、蒸汽、空气和水)的卫生兼容性。这代表了在食品生产操作中使用机器人的大图景，其中卫生环境从机器人延伸到附属制造设施。半岛app官网gydF4y2Ba
这种对食品生产清洁度提高的需求得到了EHEDG、FDA、NSF和其他监管和标准制定组织的支持。尽管制造商有时适应行业需求的速度很慢，但一些机器人制造商(如Quest Industrial)已经主动向前迈进，并将更严格的卫生建议(如Qleen®C半岛app官网oat机器人涂层和Qleen®Armor专业机器人滴注管理)集成到他们的机器人系统中。gydF4y2Ba
关于Quest IndustrialgydF4y2Ba
Quest Industrial (Quest)是一家专注于机器人和视觉引导的交钥匙工业自动化设备制造商，服务于食品，饮料，乳制品等行业，需要优化占地面积，扩展操作的准确性和一致性，并提高整体生产线半岛app官网的灵活性和效率。gydF4y2Ba
关于ProMachgydF4y2Ba
ProMach是一家一流的包装解决方案品牌，为食品、饮料、制药、个人护理、家庭和工业用品行业的各种规模和地区的制造商提供服务。ProMach品牌在整个包装范围内运作:灌装和封盖，柔性，制药，产品处理，标签和编码，以及生产线末端。gydF4y2Ba
本文的内容和观点是作者的，并不一定代表roboticstomorow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
Quest Industrial LLCgydF4y2Ba
我们是专门从事尖端技术的授权发那科机器人集成商。Quest可以为您的公司提供有意义的解决方案，帮助实现可负担的生产目标，增加利润，节省占地面积，并提高安全性。应用范围包括:各种食品饮料设备取放机装卸码垛和去码垛箱箱安装/密封超声波切割刀包装设备水射流切割分拣视觉检测gydF4y2Ba
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