选择合适的自动化合作伙伴让格林粗花呢快速开发,集成和安装一个更灵活的自动化材料去除细胞。gydF4y2Ba
ArtiMinds与格林粗花呢和ATI加速技术实现gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2BaArtiMinds机半岛app官网器人gydF4y2Ba
当涉及到自动化,很容易向客户交付价值谁知道他们想要什么。格林粗花呢,了解哪些参数的自动去毛刺过程需要优化使他们走上成功的集成项目。通过与ArtiMinds和ATI工业自动化,格林粗花呢能够自信地设计、安装,计划一个新的机器人细胞可以执行各种材料去除的任务。gydF4y2Ba
图1:手工去毛刺过程不一致,非常耗时,所以格林粗花呢是寻找一个灵活的机器人自动化解决方案。gydF4y2Ba
作为一个工程学公司,格林粗花呢是高度关注持续改进,特别是当涉及到自己的方法和流程。他们生产各种工程塑料和复合组件相对适应小批量和价值的解决方案。当一个机会出现增强的热塑性复合材料的制造过程,他们知道他们必须看到它通过。gydF4y2Ba
图5:ArtiMinds RPS可以准备机器人程序离线,整合周边设备没有多少努力和模拟和验证机器人程序很容易在转移之前真正的机器人。gydF4y2Ba
课本去毛刺过程gydF4y2Ba
格林粗花呢的Xycomp®是一个极其耐用和轻质热塑性复合材料。它可以被塑造成各种复杂的形状,这使得它的理想替代金属在航空航天和类似的应用程序。的耐用性和可塑性Xycomp®是一个理想的适合目标市场,这种组合还创建几何复杂的flash行很难去除。gydF4y2Ba
格林粗花呢最初把flash从小塑造Xycomp®部分通过结合人与机器的权力;UR cobot掌握部分和钢丝刷在合规机制消除了flash,那么部分是完成手工去毛刺的过程。这工作得很好,仍在使用,但不是可伸缩的产品范围较大的组件。因此,更大的部分还是手工去毛刺。这个过程是不一致的,需要15 - 25分钟完成取决于组件和flash模具制作的步骤。gydF4y2Ba
需求Xycomp®部分增加,格林粗花呢开始寻找机会增加吞吐量。如果他们可以减少所需的时间手工修边吗?如果他们可以自动加载部分进入细胞的过程吗?如果他们需要使用多个去毛刺工具来完成这项工作?其内部集成团队确定了几个关键问题在升级他们想要地址,然后开始寻找合作伙伴在线将他们的视力。gydF4y2Ba
ArtiMinds和格林粗花呢:two-way-street伙伴关系gydF4y2Ba
熟悉ArtiMinds在交易会结束后,格林粗花呢伸出援助的机器人去毛边的过程。自动化工程团队从ArtiMinds支持格林粗花呢准备,审查和优化机器人远程程序。工程主管Andrew Laich格林粗花呢,总结了“这是一个与ArtiMinds two-way-street伙伴关系。这使我们意识到这样一个复杂的机器人应用程序。”gydF4y2Ba
在他们早期的尝试在小部件,格林粗花呢试图deflash部分使用自定义工具和简单的机器人编程教学个人锚点。由于产品的几何复杂性,显然很快,需要专门的解决方案。使用ArtiMinds rp,格林粗花呢能够快速程序使用CAD模型的机器人路径的一部分。gydF4y2Ba
图4:由于CAD 2路径函数,基于CAD模型的机器人路径可以自动生成,从而更快。gydF4y2Ba
下一个任务是采购材料去除设备更适合他们的应用程序。寻求帮助,格林粗花呢呼吁ATI工业自动化和材料去除的专家队伍。应用程序的最初的评估和建议后,格林粗花呢发送样品的Xycomp®ATI的全面调查材料去除部分测试实验室。伟大的ATI之间的通信和格林粗花呢帮助确保一个成功的试验;他们的测试专家仔细回顾了晚期的标准,评估了样本,并开始试验不同的ATI材料去除工具和工艺参数。gydF4y2Ba
到达一些可行的解决方案,测试专家与格林粗花呢审查结果,获得反馈,并评估后续步骤。最终,ATI推荐配置有两个ATI材料去除工具,使用时能消除手工修边一步,产生一个完成的部分。现在,是时候把片段组合在一起。gydF4y2Ba
ArtiMinds和ATI有一个共同的目的——使自动化解决方案更容易访问和集成各种规模的制造商和行业。两家公司优先考虑简单而灵活的解决方案,可以广泛应用。他们的产品是特别有利于中小型制造商希望专注于自己的核心竞争力,消除系统的开发和部署的猜测。gydF4y2Ba
简单和直观的机器人编程gydF4y2Ba
直观的软件,ArtiMinds rp,为用户提供一个开放的平台方便地设计和实现新的机器人项目。,用户可以离线准备程序,设置现成的自动化设备之间的通信,集成逻辑条件,并通过仿真验证程序之前在真实系统转移。提供的指导和支持ArtiMinds格林粗花呢缩短开发时间,给他们成长为一个软件框架。安德鲁Laich共享,”Artiminds当初让我们轻松地创建复杂的运动路径,可以使用多种材料移除工具之间,以及简化机器人和PLC之间的通信,和HMI在细胞周期通过不同的工具。在我的经验中没有类似的软件解决方案在市场上。”gydF4y2Ba
图2:ArtiMinds rp允许格林粗花呢容易产生复杂的运动路径。因为不同的工具被用来去除材料,它是重要的路径也转移到相应的场景。gydF4y2Ba
图3:几何复杂性需要编程解决方案专业要求。gydF4y2Ba
ATI末端效应器是专门为使用机器人。材料去除产品功能集成的遵从性,使编程材料移除应用程序更加容易。这两个工具格林粗花呢选择为他们的应用程序中,ATI的兼容往复式工具(CRT),和径向(RC151)兼容的工具,功能内置径向合规,帮助保持接触力尽管部分变化的部分。CRT产生一个文件运动适合紧室内的角落和深沟槽而光和健壮RC151旋转主轴,删除了flash和高质量的完成生产。根据Laich,“ATI提供的材料去除测试服务给了我们前进的信心以及基线几个工艺参数。”gydF4y2Ba
复杂形状复合部件,如组件由Xycomp®,通常有闪行机械艰难,在形状复杂,因此很难一致且高效地去除。内置的合规的ATI工具使它更容易解决这个问题结合ArtiMinds rp。格林特威德与软件专家ArtiMinds CAD发展路径和导航编程细胞。因为手术需要两种不同的工具,格林粗花呢集成ATI机器人工具更换成细胞促进无缝,自动转换工具。宽恕即合规RC151和CRT加上QC22机器人工具改变的重复性和精度简化了编程过程。使用ArtiMinds RPS向导和循序渐进的指示,团队能够拨号机器人和末端执行器的工艺参数快速到达理想的配置。gydF4y2Ba
一旦部署、更新的机器材料去除细胞的整体处理时间减少了一半以上格林粗花呢的零部件和消除所有但最次要的后处理手工完成。手动操作符从旧的去毛刺细胞现在支持一个新的新闻行;他们目前的职位更安全、更贴近他们的经验和技能。除了消除重复的和具有潜在危险的任务,格林粗花呢也显著增加了整体生产能力没有添加更多的员工。gydF4y2Ba
柔性机器人去毛刺单元gydF4y2Ba
最好的格林粗花呢新解决方案的一部分,他们的新细胞可以很容易适应新的流程;ArtiMinds rp修改路径和编程参数的微风。pneumatically-actuated ATI设备特性可调合规,专为不同的应用程序可以通过调优,加上这两个工具都是兼容各种现成的切割位适合各种各样的表面条件。他们可以重新编程细胞重新达到不同目的的设备完成或者治疗不同部位。他们应该考虑增加细胞的末端执行器,就是这么简单更新改变编程和添加另一个工具,所有这些都可以在公司内部完成。这是一个关键因素在选择ArtiMinds和ATI格林粗花呢打算用这个细胞各种XyComp®产品gydF4y2Ba
通过与自动化专家,格林粗花呢能够显著降低他们的时间表来开发和部署一个完全自动化的细胞去毛刺。ATI的材料去除试验,他们能够测试程序,并运行他们的设备有信心。选择涉及ArtiMinds和ATI早期使格林粗花呢团队建立一个计划为他们的细胞完全满足他们的需求;它也很容易维护,可以适应未来的项目。格林粗花呢维护完成所有权的新机器人去毛刺细胞,这个过程也提供他们一个机会来进一步开发自己的集成技术。安德鲁Laich说格林粗花呢集成团队将所学应用于cobot-driven制造业解决方案在未来。gydF4y2Ba
关于格林花呢gydF4y2Ba
自1863年以来,格林粗花呢工程的主要开发人员,高性能材料和解决方案行业,如航空航天、国防、能源、生命科学、石油和天然气,半导体制造等等。他们广泛的弹性体和热塑性产品——密封解决方案组合,结构组件,磨损和磨蚀的解决方案,连接器,加强关键应用程序的安全性和性能。格林粗花呢功能还包括制造、测试、质量以及设计和应用工程。gydF4y2Ba
关于ArtiMindsgydF4y2Ba
ArtiMinds机半岛app官网器人确信的灵活使用机器人是未来生产的重要组成部分,希望使其易于管理。他们的独立于硬件的软件技术使公司简化机器人部署和操作。除了软件开发,他们提供量身定制的服务来支持客户的所有阶段的自动化。gydF4y2Ba
关于ATI工业自动化gydF4y2Ba
ATI的世界领先的工程学开发人员是工业自动化机械配件和机械臂的工具。我们像机器人工具更换机器人末端执行器产品,材料去除工具、力/力矩传感器,和更多的在世界各地的成千上万的成功应用。自1989年以来,我们的团队的机械、电气和软件工程师一直在开发具有成本效益的、最先进的末端执行器产品和解决方案,提高机器人的工作效率。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
