如何选择适合你的机器人的电机| RoboticsTomorrow吗半岛app官网gydF4y2Ba

作为一个行业和整个类的技术,机器人技术迅速变化和进步。半岛app官网无论机器人爱好者或经验丰富的工程师,你需要了解每个组件。半岛app官网你也应该知道如何选择几种不同的变化。gydF4y2Ba

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这是机器人汽车的情况。无论多么聪明的机器人上的清晰度,你需要正确的产品给所有的金属和塑料运动,权力和范围。gydF4y2Ba

有多个机器人汽车类别。每个亚型和自己的应用和优势。今天这里有一个可用的类型。gydF4y2Ba

有三种类型的驱动器:gydF4y2Ba

气动执行机构:gydF4y2Ba这些用压缩空气的功能。几乎没有移动部件,他们可靠,易于维护。他们缺乏控制速度、位置和其他类型提供的精度,但他们的理想选择仓库挑选和充填等任务。gydF4y2Ba
液压执行机构:gydF4y2Ba这是一个不错的选择对于较大的机器人携带沉重的负载。而不是空气,他们使用一个泵,油性液体提供运动。虽然笨重,且比其他类型,它们是准确的——为代价可能随着时间的推移流体泄漏。gydF4y2Ba
电动执行机构:gydF4y2Ba电动机的电力来源转化为机械能。这些是今天所有机器人类别中最常见的类型,因为电是一个相对丰富的资源。他们在各种规模的机器人功能也不错,紧凑相对于输出功率和更容易维护几乎为零污染。gydF4y2Ba

虽然gydF4y2Ba电动执行机构是最常见的gydF4y2Ba和服务机器人广泛的功能,他们可以在含有炸药的环境构成威胁。半岛app官网他们还需要更复杂的指挥系统相对于其他电机类型。gydF4y2Ba

电机内的类别,有几个不同的种类。这门课包括以下类型:gydF4y2Ba

交流电电机:gydF4y2Ba交流电可以在常见的墙壁插座。交流电机使用这种丰富的能源产生电磁感应。工程师忙交流机制的情况下,需求一致的速度。然而,他们是一个罕见的景象在工业化之外,高扭矩机器人。半岛app官网gydF4y2Ba
直流电(DC)电机:gydF4y2Ba而不是墙壁插座,直流电机通常收到电池电力。直流机制出现在大范围的大小和提供高度可变负荷范围,加上快速的响应时间和流动相比,插件模型。gydF4y2Ba
伺服电机:gydF4y2Ba也简单地称为“伺服”,包括工业伺服系统,这些都是一些highest-precision汽车可用。他们支持几乎即时调整错误在操作。如果你需要精确定位+高扭矩在一个小包装,这些汽车非常适合机械手臂和其他机器人和cobot类型。在那里gydF4y2Ba动作之间可以推迟吗gydF4y2Ba当使用伺服系统。gydF4y2Ba
步进电机:gydF4y2Ba步进电机运行在非常小的增量提供高扭矩,同时持有对象——以及精确定位每一个步骤。精度为这些汽车往往是在0.01度和0.1毫米。总转矩伺服电机相似。步进电机是有点昂贵,操作起来比其他类型所需的电力。gydF4y2Ba