在过去,维修中没有充分考虑工厂的建设,建筑或桥梁。因此,年老的维护对象具有挑战性的和昂贵的。然而,借助现代MRO(维护、修理和大修)机器人,能被探测到的损坏,检查或预测在一个合理的成本。这允许延长使用的必不可少的基础设施和防止故障和事故。首席执行官Michele Guarnieri HiBot,解释说:“基本上,我们拯救生命的风险,因为维护错了。”他的公司的历史表明,安全检查本身也起到了一定作用。gydF4y2Ba

应用程序在福岛gydF4y2Ba

与教授合作Hirose东京理工学院,HiBot最初是一个衍生公司,该公司开发了一个长臂臂与多个四肢,在福岛第一核电站的退役于2016年。两周,期间收集的移动机器人拍摄的视频和三维数据的反应堆建筑内被氢气爆炸在2011年海啸之后。因此,专家远程控制工厂的检验通过发送实时高层命令。从任务获得的数据对空前的细节,和促进随后的残骸清除的计划和控制。gydF4y2Ba

由于放射性污染,是不可能使用这个重要的工作人员。驱动器和电子产品这一事实也从辐射和保护的基础,因此,有manipulator-explains高辐射水平。gydF4y2Ba

多层检验gydF4y2Ba

基于福岛应用,HiBot发达苗条和轻量级的浮子臂。与传统笨重的机械手,它可以轻松地在不同的平台上或起重机组装,在密闭空间和运营。长7.5米,其巧妙的设计类似于人手的肌腱。此外,多项专利正在等待其独特的重量补偿的概念。gydF4y2Ba

基本版配备了一个检查相机与一个强大的光学变焦,超声波探头,一个三维传感器和导航相机沿着身体分布。这取决于应用程序,这些可以被其他人取代如红外摄像机或简单的维护工具。这意味着浮子臂还可以满足inspection-related任务:从油箱的清洗或涂层管道的超声检查在高货架和压力容器的目视检查,例如。gydF4y2Ba

借助多个传感器获得的数据支持导航,还可以semi-autonomously-and建立3 d模型的资产。这使得原有的检验任务更安全、更快。gydF4y2Ba

16轴的定位gydF4y2Ba

同时利用先进的技术,如蛇形机器人的控制,大满贯或传感器融合,HiBot完全依赖maxon驱动器。Hiroshi Ito,项目工程师maxon日本,回忆道:“在多年的测试期间,HiBot团队确信的精度、可靠性和广泛的产品范围maxon驱动器。保证一个合理的达到和机动性,开车像浮动臂本身都是光和紧凑,但同时相对较高的转矩。“根据距离,浮子臂由10 - 16轴,由电子商务类型的无刷电机定位9.2平,EC 20平,EC 32平,EC 45平的。gydF4y2Ba

的主要挑战之一是电子融入帧而不影响它的质量和平衡,使浮子臂可以无限制地工作。适当的在这里,虽然无意如此,由瑞士警句家沃尔特·福斯特:声明“可行的开始,你的手臂就结束了。”当然,这关系到人类指挥官的手臂。gydF4y2Ba