因为机器人会限制地区移动,经常在许多客户,一个非常高水平的安全必须达到避免碰撞和事故。gydF4y2Ba

移动机器人来革新在超市工作gydF4y2Ba
移动机器人来革新在超市工作gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2Ba生病的gydF4y2Ba

谷歌的脚步后,皮埃尔勒让德和本杰明Loize抓住了2015年启动错误和精力完全集中在创新:担任工程师gydF4y2BaU GIE-IRISgydF4y2Ba在法国在解决促进体力劳动的免下车的分支和U超市。这种新的购物方式变得越来越重要。然而,这也会增加背部问题的风险或疲惫中员工由于高身体劳损的放在一起购买。与此同时,成本效益起着重要的作用。组织和生产力是巨大的挑战。例如,产品放在货架上的员工,但后来被别人免下车的皮卡。gydF4y2Ba

的诞生SUitee CoboticsgydF4y2Ba

皮埃尔勒让德和便雅悯Loize工作过2年项目旨在减少工作量,增加免下车服务的盈利能力。他们建议公司管理层员工在商店里与一个真人大小的机器人帮助他们提供特别艰苦的任务,如运输重型产品备货或频繁移动商品仓库和销售之间的区域。和你给他们自由控制机器人实现这个自治的援助。在与其他行业的合作伙伴,他们开发了一种移动机器人,测试在不同的市场。gydF4y2Ba

两个工程师展示了他们的项目的股东和所有者和U '。他们的想法是会见了兴趣,但由于制造移动机器人不完全属于U GIE-IRIS的核心业务,创新项目停止。他们面临着一个选择:回到他们早期的项目,或离开公司创建移动机器人本身?gydF4y2Ba

设置在一个新的冒险,病了gydF4y2Ba

2018年3月,他们决定找到自己的创业。六个月后,gydF4y2BaSUitee CoboticsgydF4y2Ba看到天日。达成协议是由Systeme U,勒让德和Loize后将被允许使用他们所有的结果之前的项目,使他们能够简单地收拾他们。然而,他们很快就发现,不是一切都准备好了,因为他们认为,他们从头再来。gydF4y2Ba

两年来,他们返工整个概念,从设计和技术形式。gydF4y2Ba

移动机器人必须能够工作在两种模式:一方面,它必须自主移动,另一方面,它必须协助员工补充货物。gydF4y2Ba
移动机器人必须能够工作在两种模式:一方面,它必须移动自主独立运动(仓库和销售之间的区域),另一方面,它必须协助员工补充库存商品(与一个人运动)。因为机器人会限制地区移动,经常在许多客户,一个非常高水平的安全必须达到避免碰撞和事故。gydF4y2Ba
在法国的创始人SUitee转向生病找出如何最好地满足gydF4y2Ba安全要求gydF4y2Ba移动机器人。《病是世界上为数不多的制造商,使产品的高安全标准,我们的目标是与我们的机器人,”皮埃尔勒让德说。“有许多制造商gydF4y2Ba激光雷达传感器gydF4y2Ba,但当涉及到遵守强制性安全标准,群迅速减少,”本杰明Loize补充道。gydF4y2Ba
这就是为什么SUitee Cobotics亚尼克Planchenault联系,负责销售工程师病了,找到合适的激光雷达传感器的原型计划。一旦现场,他们选择了合适的gydF4y2Ba传感器解决方案gydF4y2Ba与专家一起为移动应用程序,Jeffrey Yannou。一个产品培训课程在南特生病机构举行。gydF4y2Ba
一流的设备,我们所有人的安全gydF4y2Ba

一流的设备,我们所有人的安全gydF4y2Ba

移动机器人必须在商店没有任何结构性变化。这意味着地面标记线以及GPS天线或输电塔是不可能的。相反,机器人必须配备极其精确的传感器技术,因为最终应该同样能够达到自己一个精确定义的目标和安全的一个人。gydF4y2Ba

SUitee移动机器人援助功能不同的2 d激光雷达传感器和安全激光扫描仪。gydF4y2Ba
SUitee移动机器人援助特性不同gydF4y2Ba二维激光雷达传感器gydF4y2Ba和gydF4y2Ba安全激光扫描仪gydF4y2Ba。这包括三个安全(gydF4y2BaS300gydF4y2Ba和gydF4y2BaTiM-SgydF4y2Ba安全激光扫描仪),3 d红外摄像头,车载AIgydF4y2Ba安全控制器(福莱希软)gydF4y2Ba以及增量编码器与安全功能(gydF4y2BaDFS60S职业gydF4y2Ba)和控制由SUitee Cobotics。gydF4y2Ba
激光雷达传感器从生病的用于建筑室内的逐点映射。然后获取原始数据,工程师使用生成的地图超市。这张地图然后存储在系统中。的gydF4y2BaTiM510 2 d激光雷达传感器gydF4y2Ba和TiM-S安全激光扫描仪,专门为移动应用程序设计,具有高可靠性检测障碍或测量时的环境。gydF4y2Ba
由于各种传感器,移动机器人可以从A点移动到B点。gydF4y2Ba
由于各种传感器,移动机器人可以从A点移动到B点。它可以设置路由,编织之间固定障碍(叉车、箱子),减缓或停止当遇到人,甚至计算一个新的路线如果路径受阻。它也能够并伴随一个人适当的模式。gydF4y2Ba
尽管延迟由于封锁限制,的创始人SUitee Cobotics能够完成测试在夏季由于生病的广泛可用性团队。这些产生期望的结果,第一个自主帮助机器人已经交付。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

评论(0)gydF4y2Ba

这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba


发布评论gydF4y2Ba

你必须登录才能发布评论。gydF4y2Ba现在登录gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

特色产品gydF4y2Ba

笛卡尔机器人有了正确的设计轻松升级可以接管手动转移操作gydF4y2Ba

笛卡尔机器人有了正确的设计轻松升级可以接管手动转移操作gydF4y2Ba

制造和包装操作,仍然依赖手工材料或部分处理操作可以获得直接受益于一种基于长期旅行笛卡尔自动化机器人使用自定义end-of-arm工具(EOAT)和先进的感应能力。表现这些机器人可以支持各种各样的机器,否则手动任务,如机器管理或转移进程内的部分——使长期旅行笛卡尔传输机器人主要升级流程和操作。从Bell-Everman下载白皮书gydF4y2Ba