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Grabit于2013年成立后，耐克公司(Nike Inc.)对该公司进行了投资，后来成为其物料搬运机器人系统Stackit的首批客户之一。使用Stackit，耐克可以在一个8小时的班次内生产600双鞋。gydF4y2Ba

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用一个带电的气球让你的头发悬浮起来来演示静电是一个经典的科学实验。但是，想象一下，如果你能利用同样的静电附着来处理像鸡蛋一样脆弱的材料，像柔软的织物一样脆弱，或者以20倍于人类工人的速度组装耐克运动鞋的鞋面。在加州森尼维尔的硅谷中心孵化，gydF4y2Ba半岛app官网机器人启动gydF4y2BaGrabit正在利用静电、机器学习和自动化技术gydF4y2BaShibaura机器合作伙伴gydF4y2BaTM机器人半岛app官网公司，来完成这项工作。gydF4y2Ba

物料处理是制造业中劳动密集型和成本最高的一个方面，当处理一系列不同的物料时，该过程不可能实现自动化。组装一双耐克鞋需要多达40块材料堆叠并加热来制造鞋面——位于脚面的柔性部分。对于人类工人来说，整理材料可能需要20分钟。然而，Grabit的技术可以让机器在短短50秒内完成这项工作。gydF4y2Ba

尽管它的名字令人回味，但Grabit的材料处理发明并没有模仿许多机器人中存在的人类抓取动作。相反，这个初创公司利用静电——被称为电粘附——来处理材料，这是以前没有机器人做过的。gydF4y2Ba

电粘合的概念是由Grabit的联合创始人兼首席技术和产品官Harsha Prahlad博士在SRI国际公司发现的。该工艺使用一个平坦的电极垫在表面产生正电荷和负电荷。当充电正确时，电极会产生一个电场，几乎附着在任何表面，使机器人抓取正在处理的部件。gydF4y2Ba

Stackit的创建始于2015年夏天，但在制造过程开始之前，该公司需要决定安装革命性电胶夹具的合适机器人。在看到Shibaura Machine的机器人手臂被一个客户(一家日本电路板制造商)用来安装它的一个抓手后，Grabit很想知道这家机器人制造商的机器如何在Stackit的开发中发挥更大的作用。gydF4y2Ba

Grabit总裁兼首席执行官格雷格·米勒解释说:“选择错误的机器人可能会对整个系统的设计产生不利影响。”“我们团队的两名成员在机器人设计方面已经有了丰富的经验，他们都参与了几个SCARA机器人的开发。这种对工业机器人的预先了解使我们能够在接近任何制造商之前微调我们的要求。”gydF4y2Ba

事实证明，很难找到一款价格具有竞争力的可定制机器人，但鞋类和服装行业的制造业是由成本驱动的。再加上许多制造业国家劳动力价格低的财政压力，Grabit需要一款成本效益高的机器人。这是TM Robotics，柴浦机器在美国和欧洲的经销商半岛app官网，在这个项目上真正证明了自己的价值。gydF4y2Ba

米勒解释说:“作为一家初创企业，我们需要一个能够在整个过程中支持我们的机器人供应商，而不是简单地把产品卖给我们然后离开。”“尽管TM Robotics是柴浦机器的官方合作伙伴，但它也可以像一家规模小得多的公司一样，提供细致周到的销售、服务和支半岛app官网持。”gydF4y2Ba

Grabit希望使用自己的控制系统来监督整个机器，他们需要深入访问低层的内部控制代码，并且控制包需要足够小以适应设计中的狭窄空间。gydF4y2Ba

在对现成的Shibaura Machine机器人进行了一些调整后，该设备仍然不能足够快地稳定下来。为了实现这一目标，TM Robotics公司将Sh半岛app官网ibaura Machine公司的总工程师从日本总部空运到Grabit在加州的基地。gydF4y2Ba

“TM机半岛app官网器人的支持和定制过程并不局限于电话和电子邮件，”Prahlad解释说。“与Grabit知识渊博的机器人工程师合作，他们能够用我们技术团队理解的语言与我们交谈，并允许我们根据我们的确切要求对机器进行微调-没有多少机器人公司允许这种程度的个性化。”gydF4y2Ba

Grabit在Stackit应用中使用了Shibaura Machine的THL1000 SCARA机器人，这是一种具有四个控制轴的卧式多关节机器。THL1000的臂长为1000mm，是THL机器人系列中触及范围最大的。gydF4y2Ba允许的转动惯量仅为0.2kg/m2，由于使用了绝对编码器，机器人在X-Y方向的重复性为0.01mm。gydF4y2Ba

作为标准，该机器人的最大有效载荷为10公斤，总质量为37公斤。在测试负载为2kg时，机器可以实现仅0.48秒的循环时间。然而，由于Stackit的特定负载要求，Grabit的定制版本是使用不同的齿轮比例创建的，从而增强了有效载荷能力。gydF4y2Ba

TM Robotics的首席执行官奈杰尔·史密斯(Nigel Smith)解释说:“Grabit的电粘合技术不仅令人印象深刻，而且具有足够的创新性，我们渴望参与其中。”半岛app官网“Grabit的专家确切地知道他们需要什么，我们的密切合作导致了一个富有洞察力的实验过程，并微调了我们现有的Shibaura机器机器人的能力。”gydF4y2Ba

2019年，全球部署的工业机器人数量增加到260万台左右。这比2015年增加了大约100万个机器人。grabit的电粘合技术增加了节省时间和资源的潜力，并为自动化开辟了全新的可能性——与用气球掀起头发的力量相同，这是令人印象深刻的东西。gydF4y2Ba

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TM 半岛app官网Robotics (Americas) IncgydF4y2Ba

TM 半岛app官网Robotics与Shibaura Machine(前身为Toshiba Machine)合作，在2020年4月1日之前提供全面的工业机器人，非常适合高精度装配，机器装卸和材料处理应用，可以防尘，洁净室或IP65/67。该公司广泛的产品线始于笛卡尔解决方案，可提供从单执行器到四轴解决方案的数千种组合;六轴解决方案可以包括精确的视觉控制;TM机器人公司的总部位于英国赫特福德郡和美国伊利诺伊州的麋鹿格罗夫村，在欧洲、中东、印度、俄罗斯和非洲以及北美、中美洲和南美洲销售和服务机器人，产品范围从低成本的SCARA到行业领先的1200毫米可携带高达20公斤的SCARA。半岛app官网欲了解更多信息，请访问www.tmrobotics.com或在Twi半岛app官网tter、LinkedIn和YouTube上关注我们。gydF4y2Ba