移动的材料不需要是一项高风险的业务。风险评估、安全标准、技术和工作场所安全有助于消除风险的承担责任。gydF4y2Ba

增加利润和提高生产力更自信的员工,一个安全的工作场所根深蒂固的好处。gydF4y2Ba

许多公司面临的挑战是如何始终保持一个安全的工作场所没有创建壁垒生产力和创新。进入自主移动机器人(amr)。amr的本质和设计的过程gydF4y2Ba高功能AMR系统gydF4y2Ba意味着风险被识别出来,发现和解决方案让人们安全生产。gydF4y2Ba

AMR的制造商、集成商和业主都有很重要的责任确保AMR系统设计良好的和安全的核心。gydF4y2Ba

• AMR制造商:gydF4y2Ba机器人的使用他们的知识,gydF4y2Ba舰队控制软件gydF4y2Ba,安全标准和法规遵从。gydF4y2Ba
• AMR积分器:gydF4y2Ba使用他们的理解如何设计一个安全的AMR系统。gydF4y2Ba
• AMR所有者:gydF4y2Ba使用他们的知识的操作,固有风险,高峰时期,负荷需求和员工的担忧。gydF4y2Ba

通过合作和分享知识,每个人都有一个至关重要的角色,在确保一个安全的工作场所,人们和机器人可以并肩工作。gydF4y2Ba

在我们的第二个系列自动化和安全我们关注机器人制造商的角色和职责,积分器,业主在设计和部署安全AMR的解决方案。读gydF4y2Ba安全,你的操作,amrgydF4y2Ba本系列的第一篇文章,了解amr和安全的作用。gydF4y2Ba

看gydF4y2Ba移动机器人安全:风险、责任和ROIgydF4y2Ba主任研讨会学习贾斯汀霍尔韦尔硬件和控制工程,对风险评估和制造商,积分器,所有者的责任在工作场所的安全。gydF4y2Ba

安全标准和法规gydF4y2Ba

有两种类型的AMR安全要求和标准的关键创建一个更安全的工作场所:gydF4y2Ba

1. 监管标准定义的gydF4y2BaOSHAgydF4y2Ba在美国这些标准是强制性的,必须遵守的法律。gydF4y2Ba
2. 行业标准组织定义的改进AMR安全要求。虽然这些标准是自愿的,它是在最佳利益的机器人制造商,集成商和业主。gydF4y2Ba

两个新标准发布地址amr安全标准和要求:gydF4y2Ba

• ISO 3691 - 4gydF4y2Ba发表在2020年2月。它指定安全要求和方法验证工业卡车和无人驾驶系统。无人驾驶工业卡车(ISO 5053 - 1的卡车)也可以被称为:gydF4y2Ba自动引导车gydF4y2Ba,gydF4y2Ba自主移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba自动引导车gydF4y2Ba,gydF4y2Ba隧道卷扬机gydF4y2Ba,gydF4y2Ba在车下gydF4y2Ba等。gydF4y2Ba
• ANSI / RIA R15.08gydF4y2Ba发表在2021年1月。它为工业设计提供了技术要求移动机器人来支持他们附近工作的人的安全。R15.08第1部分的主要受众是移动机器人制造商。然而,集成商和业主还应该熟悉这些要求。更详细的集成商和业主的要求将被指定在R15.08 2和3部分。gydF4y2Ba

必要的工作场所安全,制造商、集成商、业主阅读和遵守这些安全标准。gydF4y2Ba

这张资讯图像从gydF4y2Ba国家安全委员会gydF4y2Ba强调了风险叉车强加在工作场所和激励每个人都应提供一个安全的工作场所。gydF4y2Ba

机器人制造商的明确责任,积分器,和所有者完成全面风险评估,安全标准尽职调查,设计,操作,和维护gydF4y2Ba安全的amr系统gydF4y2Ba和一个安全的工作场所。gydF4y2Ba

AutoGuide安全和应用专家gydF4y2Ba可以帮助理解安全标准,定义风险评估的最佳实践,在整个AMR系统的安全评估。gydF4y2Ba

风险评估,amr和你gydF4y2Ba

制造商、集成商和业主分担责任的安全和确保风险评估是全面和系统设计优化的安全是基于风险评估的结果。gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba加拿大职业健康安全中心gydF4y2Ba定义风险评估整个流程或方法:gydF4y2Ba

• 危害识别和风险因素,有可能造成伤害(危害鉴定)。gydF4y2Ba
• 分析和教育相关的风险与风险(风险分析和风险评价)。gydF4y2Ba
• 确定合适的方法来消除危害或控制风险,当风险不能消除(风险控制)。gydF4y2Ba

作为机器人的所有者,风险评估的过程给你信心和保证你的AMR系统设计良好的控制和消除风险。gydF4y2Ba

一个积分器,例如可能使用一个风险评估过程,识别特定的风险规模,然后评估他们的严重性低到高,频率,每个风险的概率。然后开发一个解决方案架构和部署计划来消除,在可能的情况下,减轻这些风险,确保系统设计尽可能的安全。gydF4y2Ba

看我们的gydF4y2Ba移动机器人安全:风险、责任和ROIgydF4y2Ba网络研讨会,因为详细的例子是参与风险评估和如何确定你的风险水平。gydF4y2Ba

彻底走过的操作决定了AMR系统可以帮助,AMR系统的性能要求,以及机器人系统中需要操作。gydF4y2Ba

当部署风险识别,使用缓解寻找方法来减轻其严重性,频率,和概率的风险。例如,这可能包括调整机器人速度、增加表明,或添加在守卫或地板上的标记来消除风险的概率和频率。gydF4y2Ba

风险评估是一个集体的责任。机器人制造商、集成商和业主应该一起工作来定义风险评估清单,缓解过程,和一个设计良好的AMR系统。每个角色都有一个独特的视角在安全、风险,AMR功能和整体操作。gydF4y2Ba

在这个由两部分组成的系列文章的第一部分,我们将讨论gydF4y2Baamr在安全及其作用gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

AMR制造商:你的安全职责是什么?gydF4y2Ba

AMR制造商必须优先考虑设计一个AMR坚持最新OSHA和行业标准。从机器人设计和安全gydF4y2Ba舰队控制软件功能gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

积分器,老板和员工期望AMR制造商建立一个机器人使用最新的安全性和传感技术包括:gydF4y2Ba

• 障碍检测传感器,如激光扫描仪和同步位置和映射(大满贯)功能。gydF4y2Ba
• 电动机转速编码器用于超速检测和安全监控机器人速度的方法,确保它不超过限速规定。gydF4y2Ba
• 车载安全控制器管理机器人的决定,因为他们导航设施和部队机器人应该停止检测一个障碍。例如,一个人站在机器人的路径。gydF4y2Ba
• 警告灯和声音警报,警告人们该机器人的存在,表明行为的变化。例如,丽人方法对接区域,进入升降功能或使用信号指示方向的改变。gydF4y2Ba
• 紧急停止按钮,允许人们按下一个按钮,立即停止机器人或防止机器人朝着意外启动这是必要的。gydF4y2Ba
• 机器人在欧洲销售的CE认证。gydF4y2Ba
• 舰队控制软件,地图,确定了十字路口和门道,与机器人沿着预定义的路径。gydF4y2Ba

看我们的gydF4y2Ba移动机器人安全:风险、责任和ROIgydF4y2Ba详细描述的网络研讨会,AMR防撞系统如何控制人们安全、机器人。gydF4y2Ba

AMR积分器:你的职责是什么?gydF4y2Ba

集成商负责评估整个工作场所,确保AMR可以安全地使用,和设计AMR系统。gydF4y2Ba

这个角色要求积分器回顾和理解操作的每一个方面从结构性限制和员工的行为,通过对amr将如何被使用。gydF4y2Ba

风险评估过程必须包括一个评价:gydF4y2Ba

• amr。amr安全吗?他们有所需的安全功能和功能吗?gydF4y2Ba
• 环境。门口有多大?十字路口在哪里和他们是有多忙?通常存储在哪里以及如何通过同一地区人们和机器人移动吗?地板表面是什么样子的?gydF4y2Ba
• 有效载荷转移区域。在哪里以及如何包了吗?什么是机架的位置选择和地点的机器人将使用吗?在加载会转移吗?负载稳定吗?gydF4y2Ba
• 其他物料搬运设备。有其他设备被使用?该设备控制和操作的怎么样?amr如何与这个设备吗?gydF4y2Ba
• 人。峰容量*是什么?人们通过环境如何?目前人与机械设备互动如何?gydF4y2Ba

风险评估提供了每个人的信心,amr反应和应对意想不到的人或其他障碍的途径。在风险评估,考虑环境如何最好地支持和机器人的人都专注于他们的工作。gydF4y2Ba

amr的设计是安全的gydF4y2Ba,但这仅仅是第一步,创建一个安全的工作场所。集成商需要完全理解环境和AMR的期望在设计整体AMR系统。gydF4y2Ba

AMR老板:你的职责是什么?gydF4y2Ba

AMR的所有者负责购买安全机器人和确保员工的安全。积分器的主人应该在风险评估过程中,确保环境评估和理解正确。gydF4y2Ba

如果业主也积分器,所有者必须之前完成全面风险评估设计和部署AMR的AMR系统。关键是老板,当作为集成商并不对环境做出假设,由于沉浸在日常操作。gydF4y2Ba

确保工作场所的安全,AMR所有者负责:gydF4y2Ba

• 购买安全的amr坚持最新OSHA和行业标准。读gydF4y2Ba安全,你的操作,amrgydF4y2Ba学习如何amr导致工作场所的安全。gydF4y2Ba
• 定义安全、功能性AMR路线,并确保这些航线占任何障碍,他们可能需要接触的人。gydF4y2Ba
• 保持更新与改变环境可以影响安全和AMR旅行整个空间。例如,如果搁置是移动或添加一个扩展,必须完成的风险评估,以确保所有的路线都是免费的从危险和障碍。gydF4y2Ba
• 确保负载稳定,确保材料是安全的和稳定的amr可以正确安全的功能。gydF4y2Ba
• 保持地板表面条件所以机器人有必要的牵引停止和移动安全。注意,防止潮湿等问题地板表面,碎片,或障碍阻止AMR路线。gydF4y2Ba
• 保持更新与当地,州,县,OSHA,和行业标准,AMR系统是如何影响的。审查的最新行业标准和利用安全准则和建议。gydF4y2Ba

在我们的gydF4y2Ba移动机器人安全:风险、责任和ROIgydF4y2Ba主任网络研讨会,贾斯汀霍尔韦尔硬件和控制工程,用实际的例子的风险评估和安全标准组合在一起来帮助机器人业主维护一个安全的工作场所。gydF4y2Ba

一个常常被忽视的方面gydF4y2Ba工作场所安全gydF4y2Ba是员工在amr的意识和信心。机器人主人应主动与员工沟通如何amr功能,解释了安全控制,并强调amr如何消除重复,高应变,从员工的工作日和危险的活动。gydF4y2Ba

amr和安全操作gydF4y2Ba

新的统计数据强调了减少工伤、事故和死亡。通过设计和投资安全的amr,坚持行业标准和风险评估协议,和教育员工,可能发生变化。gydF4y2Ba