弧专业设计和建造一个交钥匙解决方案3 d机器人等离子切割的帮助必不可少的离线编程工具。与正确的合作伙伴在你身边,没有挑战太陡。gydF4y2Ba
在3 d世界机器人等离子切割gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaRobotmastergydF4y2Ba
等离子切割自动化在三维空间中需要每个人参与游戏的顶部。编程机器人操作在不同的角度和速度,等离子体炬创建稳定的曲线和光滑的凸凹变化,同时在三维空间是一个艰巨的任务。gydF4y2Ba
弧的专业公司,在解决问题。利用近40年的金属连接和切割经验,休斯顿,德克萨斯州自动化集成商建立了机器对消费者,石油和天然气,国防和研究行业在30多个国家。而不是采取一刀切的方法,他们创造创新的解决方案,以满足独特的业务需求和支持可持续增长。电弧总是匹配的解决问题的办法。gydF4y2Ba
随着越来越多的行业开始要求生产过程除了传统2 d板切割、先进的切割解决方案制造商人工发热机公司接触弧专业的想法来设计和构建一个三维机器人等离子切割的自动化解决方案。结果是一个协作的努力。gydF4y2Ba
基本OLPgydF4y2Ba
这个游戏有三个部分:切割系统,机器人和软件。人工发热机的先进的等离子切割系统和KUKA机器人的功能强大的机器人控制器都使用etherCAT通信,使它们适半岛app官网合的大门。两家公司已经有了一个与弧关系专业,深知积分器的运动控制技术。库卡弧的建议,以解决软件方面和集成所有细胞组件只加强了联盟。gydF4y2Ba
当时的想法是创建一个交钥匙制造系统能够快速、轻松地将CAD图纸转换成三维等离子切割钢零件不需要劳动密集型的编程。这就是人工发热机的Robotmaster离线编程软件成为不可或缺的一块拼图。gydF4y2Ba
说:“Robotmaster是必不可少的弧创始人兼总裁丹Allford。“3 d CAD绘图只是显示了最后一部分应该是什么样子。有大量的信息需要生成机器人路径和参数来创建部分。等离子体炬必须抵消每个外面的剪线和成角的正确的方向。复杂必须分解成小的样条曲线段来创建一个平滑的最终剪辑”。gydF4y2Ba
“这可能是成千上万行代码,“Allford说。“没有人能做到这一点。这是所有Robotmaster。”gydF4y2Ba
Robotmaster软件不需要逐点详述的机器人编程,节省时间和劳动力。离线编程(OLP)也会增加正常运行时间,因为不需要停产而编程机器人一份新工作。gydF4y2Ba
与所有合作者,弧专业设计并建造的FlexFab™3 d细胞机器人等离子切割。该系统首次亮相2019年世博会制造技术。Showgoers能够实时看到CAD-to-path和见证第一手与Robotmaster软件是多么容易。虽然旁观者一脸惊讶地看着,你能改变的设计部分,按下按钮,机器人立即将削减它。gydF4y2Ba
“任何人都可以挂一个等离子体在一个机器人。但是你仍然要教机器人模式,“Allford说。“我们CAD绘图,将其导入Robotmaster软件。从那里我们转换成机器人代码,使三维零件之间没有编程的。FlexFab 3 d图纸转化为3 d部分没有任何中间步骤。”gydF4y2Ba
集成的灵活性gydF4y2Ba
3 d世界需求的灵活性。把“弯曲”FlexFab什么?基础上的机器人。另一个是软件。gydF4y2Ba
相比标准数控等离子表或专用机器,这种柔性机器人单元不仅精通创建三维零件和复杂形状,你仍然可以使用它来将二维部分。这是特别有利的容量high-mix应用制造商需要频繁改变的灵活性和简单的编程与Robotmaster软件。gydF4y2Ba
弧的客户包括制造商的天然气和石油管道和一般工业使用,和制造商的压力容器和过滤器。但任何制作者切板、管、I -梁、通道或角度可以受益于FlexFab系统。gydF4y2Ba
无论应用程序,Robotmaster的灵活性和易用性也使集成过程更加容易。gydF4y2Ba
“Robotmaster允许我们承担更多的具有挑战性的问题,”凯文Sevcik说,在电弧控制系统程序员。“这是比其他方法更快,我们用这样的细胞在过去。一些几何形状更复杂的形状,不会从type-in-a-bunch-of-dimensions角度看实际。你真的需要离线编程软件。Robotmaster是最简单的。”gydF4y2Ba
健壮的路径优化gydF4y2Ba
弧的Sevcik负责FlexFab系统的精确控制。细胞的能力-动态优化切削参数每隔几毫米演示了电弧的运动控制能力。Robotmaster模拟和路径优化工具的帮助,即使高度熟练,经验丰富的程序员喜欢Sevcik可视化和优化无错的机器人轨迹对简单和复杂的应用程序。gydF4y2Ba
“有时候你需要做运动的机器人,你会碰到一个奇点或你会碰到限制的一个轴。Robotmaster路径优化使看到这些限制和工作你周围容易得多,”Sevcik说。gydF4y2Ba
Robotmaster预处理工具设计的机器人程序员的观点。在屏幕上,用户看到潜在错误之前发生。角火炬在这个方向上,欧元区变成红色。试试另一种方法,它变绿。你是好去。路径优化是可视化。gydF4y2Ba
不会过时的伙伴关系gydF4y2Ba
展望未来,弧专业将与Robotmaster团队紧密合作来调整机器人路径生成过程三维等离子切割。Robotmaster平台的灵活性使得它的可塑性集成商的独特需求。gydF4y2Ba
弧最近发那科机器人集成到FlexFab概念和计划与ABB机器人集成系统。与Robotmaster这很简单,作为一个软件解决方案适用于任何机器人的主要品牌。gydF4y2Ba
“当我们有问题时,我们需要知道,我们可以呼吁别人了解的过程,”约翰·马丁说弧的运营副总裁。“这就是为什么这些类型的关系Robotmaster和人工发热机是如此重要。”gydF4y2Ba
与正确的合作伙伴在你身边,你可以面对任何挑战。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

RobotmastergydF4y2Ba
Robotmaster,一个人工发热机Associates的品牌,是一个离线,是机器人离线编程软件,帮助制造商最大化他们的机器人的生产力与简单高效的机器人编程为各种不同的应用,如切割、修剪、铣、焊接、喷涂、抛光、喷砂、研磨、去毛刺等。Robotmaster使用集成CAD / CAM功能使机器人编程容易和直观的对每个人来说,即使是第一次使用。gydF4y2Ba
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