挑战开发一个安全系统的一个自治工作地点| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

有许多安全标准——最发达时代的固定自治机器人在工厂——背后的笼子里,例如。今天,这些机器人移动。gydF4y2Ba

挑战的发展中自主工作地点的安全系统gydF4y2Ba

与内森Bivans问答,CTO |gydF4y2Ba机器人堡半岛app官网gydF4y2Ba

12/16/20,05:39 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2Ba机器人堡半岛app官网gydF4y2Ba|gydF4y2Ba安全标准gydF4y2Ba

告诉我们关于你自己和机器人堡的角色。半岛app官网gydF4y2Ba

我Nathan Bivans,首席技术官堡机器人。半岛app官网堡成立于2018年底,从另一个公司,我也是首席技术官——人文机器人公司(HRI)我开发和专利设计的无线安全协议在清除地雷危险的应用程序。半岛app官网早在我的职业生涯中我参与了各式各样的复杂产品Morotola美国移动集团和苹果电脑。HRI,我们认识到无线安全关键需要在构建自己的自主机器人5吨的地雷,开始采取堡经验和专注于智能机器的安全。gydF4y2Ba

开发一个安全系统的挑战是什么一个自治工作地点,或者一个可能存在的移动机器和固定机器和人类?gydF4y2Ba

景观变化在许多行业越来越多的半和全自动的介绍。今天,“规则”只是将人与机器使用物理障碍如栅栏和增加更多的传感器。为明天的工地——发展迅速——在物理障碍不现实或实用。例如,在建筑工地,工人们不分开越野重型设备。一个关键的挑战是确保每台机器和每一个工人,工作地点在安全的方式工作。有许多东西在工作地点可能会失败,导致安全问题——你有传感器、电机、驱动器等——所有在整个站点特定部分。然而,如果其中一个失败,整个网站和工人有安全风险。人,当然不仅仅是不可预测的,我们按照我们编程,机器必须在所有情况下安全与人类互动。至关重要的是,人类必须能够在任何时候控制的机器。gydF4y2Ba

协作机器人(或cobots)越来越多地部署在环境与人类密切合作。他们可以这样做是因为他们限制机器人的力可以适用于水平显著减少风险给任何人在附近工作。尽管他们已经被部署到解决许多问题在各种各样的环境中,其影响是有限的任务,不需要升降或移动任何超过几十英镑。gydF4y2Ba

今天有什么标准,它们易于理解和遵循吗?gydF4y2Ba

有许多安全标准。最发达的时代已经固定的机器人,他们可以脱离人类栅栏的地方。今天,这些机器人移动。例如,amr自主移动小车的“下一代”。他们不再只是遵循一个特定的路径从a到b的仓库,但是计算自己的,最有效的路径在任何给定的时间。新标准的作品,比如15.08的RIA,帮助解决移动机器人的安全,通常是附近的人类。超出工人在仓库地板上,行人从一个自治机器人获得他们的比萨饼交付订单。gydF4y2Ba

你认为最大的障碍是公司商业部署大规模的机器人吗?gydF4y2Ba

有一系列的壁垒基于机器人的现场。超越关闭/防护环境,开放和协作环境中人类与机器一起工作需要人类的机器的信任水平,就像另一个同事。没有信任的人不会在这些环境或工作许可证机器人系统的现场,如果人们不相信机器人系统是安全可靠的。需要一个安全的基础构建到机器和开发过程实现第三方认证,所以,一旦这些项目超越原型和真实的环境中,他们没有回到绘图板。试图“补强”安全或安全解决方案是一种灾难,我们经常看到所有。它必须建在机器。gydF4y2Ba

告诉我们关于堡和贵公司如何帮助公司解决这些挑战?gydF4y2Ba

堡,我们自己的第一个客户。我们的技术方法和精神安全当我们开发一辆5吨的人类在触手可及的地方,自主机器人。我们开始与无线安全,首先一个紧急停止按钮的形式(紧急停车)和崎岖的,轻量级的远程控制与集成禁止,允许工人操作大型机器的安全距离和伤害的。我们不仅学到我们的客户想要什么,需要迅速进入市场,而且买方/最终用户的机器人要求证明这些系统在功能上是安全的。半岛app官网堡,我们的解决方案量化安全通过可证明的,可重复的过程,第三方认证。安全在我们的发展,我们认识到安全的要求因为这些机器/将连接到互联网(通过),收集和发送数据,远程信息处理,预防性维护,等。与互联网连接,风险成为巨大——黑客,邪恶的党派,心怀不满的员工可以进入这些连接机器造成的破坏。从窃取数据重新编程机器做一些非常故意错误,会对人体造成伤害,只需要一个信任的丧失。更不用说生产力和收入的损失可以严重致命的业务。gydF4y2Ba

你认为机器人的发展将为商业规模在未来2-5-10年?gydF4y2Ba

拥有充分的自主权仍然是一个方面,部分原因是实现真正的安全措施的复杂性。我们已经在工厂自动化和制造业几十年来,最终栅栏将下来。但对于新建设和农业等领域,我们将会看到更多的远程信息处理/数据分析和远程控制使用在未来2 - 5年。10年后我们应该开始看到一个混合舰队的半自治设备工作与人类工作网站。机器人具有商业规模的最大障碍是自治水平与当前技术所能达到的。大多数更高级的系统利用机器学习和使用大量的“训练”收集的信息。机器学习导致了巨大的智力的进步在许多应用程序中但已经有限的移动机器人由于人类行为的不可预测性。半岛app官网所以,从本质上讲,机器人技术在混合环境的部署的速度是由我们的能力来减少机器周围的人的固有风险半岛app官网。如果我们能提供更高级别的安全,我们可以加速在日常生活中机器人的到来。因为这些机器将总是被连接到网络,这些进步必须匹配的安全。 Secure connections from human to machine, machine to machine, and machine to cloud will be a critical requirement. Without trust in the data, programming, and commands being executed by these complex machines, the safety of their operations can never be assured.