用单一的测量工具来生成相对于输送系统的准确的箱体高度数据是具有挑战性的。通常情况下，这需要额外的系统配置和脚本。gydF4y2Ba
利用先进的三维测量包装和物流应用gydF4y2Ba
文章来自|gydF4y2BaLMI科技有限公司gydF4y2Ba
工程师在出站包装和物流应用中经常面临两个关键挑战。gydF4y2Ba
- 用单一的测量工具来生成相对于输送系统的准确的箱体高度数据是具有挑战性的。通常情况下，这需要额外的系统配置和脚本。gydF4y2Ba
- 其次，在这些应用中，扫描数据中的干扰噪声是常见的现象，为了产生准确和可重复的测量，需要解决这个问题。gydF4y2Ba
为了解决这些现实应用中的挑战，我们在每个Gocator®3D智能传感器上嵌入了一个改进的表面包围盒工具，以节省包装和物流用户在设置和运行检测系统时的时间和精力。gydF4y2Ba
表面包围框高级gydF4y2Ba
在现有的Surface Bounding Box工具的基础上，Surface Bounding Box Advanced引入了额外的功能，通过单一测量工具解决出站包装和物流应用。gydF4y2Ba
与表面包围框一样，高级工具提供与包含来自对象的扫描数据的最小框(X、Y和Z位置)相关的位置测量。gydF4y2Ba
Surface Bounding Box Advanced工具还生成精确的宽度、长度和高度测量值，以及Z角(围绕Z轴的旋转和包围框较长的一侧相对于X轴的角度)。gydF4y2Ba
高级版本的增强-相对高度测量gydF4y2Ba
Surface Bounding Box Advanced扩展了原始版本的工具，具有从0开始确定高度的能力，计算为从包围框顶部到Z原点(Z = 0)的距离。gydF4y2Ba
这使得工程师能够测量，例如，作为出口产品包装过程的一部分，在传送带上的盒子(或其他容器)的实际高度。由于包装重量现在通常使用体积和一个固定因素(如输送带表面)来计算，因此很容易使用这个工具来计算实际的盒子体积，使用长x宽x高的测量值从0开始。gydF4y2Ba
二维视图gydF4y2Ba
三维视图gydF4y2Ba
高级版本的增强-内置噪声过滤gydF4y2Ba
除了相对高度测量外，Surface Bounding Box工具中的新设置还使您能够轻松过滤掉可能对高度、宽度和长度测量产生不利影响的噪声(通常由输送机振动等系统因素引起)。gydF4y2Ba
1.百分位滤光片gydF4y2Ba
此过滤器将边界框限制为您在“高百分位数”和“低百分位数”中设置的值之间的Z轴上的数据点，当您在启用web的用户界面中选择此选项时将显示这些数据点。gydF4y2Ba
使用百分位过滤器为您提供了更“可靠”的高度测量，因为它排除了可能导致不准确的高度测量的噪声。例如，在下面对一个盒子的扫描中，在不排除一小部分最高数据点的情况下，由噪声引起的数据点对右上方产生了一个不准确的盒子高度测量值406.457 mm。gydF4y2Ba
在应用百分位过滤器之前扫描数据gydF4y2Ba
当“高百分位”设置为99%时，将最高的1%的数据点排除在包围框的位置之外，生成目标框的精确高度为270.477 mm。gydF4y2Ba
应用百分位过滤器后扫描数据gydF4y2Ba
2.gydF4y2Ba打开滤波器gydF4y2Ba
这个过滤器允许您为应用于XY平面上的扫描数据的开放形态操作设置Kernel Size值，从而实现“可靠的”宽度和长度测量。gydF4y2Ba
Open Filter从扫描数据中删除噪声或小对象，同时保留扫描数据中较大对象的形状和大小。例如，在下面的图像中，数据查看器顶部边缘的噪声导致长度测量不准确。gydF4y2Ba
在应用“打开筛选器”之前扫描数据gydF4y2Ba
当将滤波器设置为适当大小的内核(这里为11点)时，将噪声从边界框的计算中排除，并生成准确的长度。gydF4y2Ba
应用Open Filter后扫描数据gydF4y2Ba
然后，您可以使用Data选项卡上的Diagnostics Surface来评估Open Filter的影响，以避免删除太多数据。gydF4y2Ba
总结gydF4y2Ba
使用Gocator®中新的Surface Bounding Box高级工具，用户可以测量箱子和包裹相对于运输系统的高度。这为技术人员提供了强大的自动化视觉解决方案，以生成精确的尺寸测量，以确定关键的ROI值——例如最佳的运输车辆装载、仓库存储和运输成本。gydF4y2Ba
此外，新的滤波算法使技术人员能够轻松消除扫描数据中的噪声，并每次生成在线上每个盒子的可靠测量数据。gydF4y2Ba
Surface Bounding Box Advanced的好处gydF4y2Ba
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