Motiv空间系统火星2020任务做出了许多贡献。毅力机械手臂是能见度最高的子系统的开发。这个角色需要密切的关系与喷气推进实验室系统工程团队负责样品和缓存的努力。gydF4y2Ba

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业务发展副总裁问答和汤姆·麦卡锡|gydF4y2BaMotiv空间系统gydF4y2Ba

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告诉我们关于你自己和你的角色与Motiv空间系统。gydF4y2Ba

业务发展副总裁,这是我的责任意识到快速发展的航天工业和识别关键合作伙伴和顾客可以利用的技术和能力Motiv空间系统成功实现他们的目标。gydF4y2Ba

美国宇航局的毅力罗孚刚刚推出了。Motiv导致火星2020任务如何?gydF4y2Ba

Motiv空间系统火星2020任务做出了许多贡献。毅力机械手臂是能见度最高的子系统的开发。这个角色需要密切的关系与喷气推进实验室系统工程团队负责样品和缓存的努力。gydF4y2Ba

在整个开发,Motiv需要增加一个机械臂实现满足成熟和发展科学有效负载的需求。手臂送到喷气推进实验室是最精确和火星机器人机械手系统交付能力。gydF4y2Ba

除了机械手臂,Motiv也扮演了不可或缺的角色发展光机位Mastcam-Z相机的设计。gydF4y2Ba

滤光轮,机制和光学处方交付将允许缩放的立体图像和视频从未见过来自火星的表面。我们兴奋地看到这些相机的深度和上下文感觉我们正站在这里与探测器在火星上。gydF4y2Ba

最后,我们还创建了gydF4y2Baforce-torque传感器的毅力的机械手臂。gydF4y2Ba

Motiv建造毅力探测器上的机械臂。你能告诉我们如何使用机械手臂在火星上吗?gydF4y2Ba

机械臂是一个扩展的地球科学家和主要调查员。手臂将多个车顶摄像机和化学探测器地质的兴趣点作为候选样本收集。gydF4y2Ba

当一个网站被选中时,手臂将部署取心系统恢复核心的岩石和土壤样本5厘米。一个力扭矩传感器,安装在炮塔后面,提供必要的反馈告知的手臂控制系统取心过程中加载条件。gydF4y2Ba

获取样本后,手臂开始缓存过程提供核心样品封装系统内部安装探测器。gydF4y2Ba

在机械臂的结束,你提到force-torque传感器。什么是force-torque传感器,和为什么这是重要的毅力吗?gydF4y2Ba

力扭矩传感器提供了机械臂的“触觉”交付发生在6自由度机械手臂力量和时刻。传感器是一种反馈机制,讲述了机器人手臂多大的力和扭矩被应用时,终端执行器执行它的任务。gydF4y2Ba

此功能提供钻压统计抽样操作期间。扭矩传感器的力也保护装置安全通知的手臂,停靠在传递一个收购的核心之前缓存系统。gydF4y2Ba

毅力探测器也有光学变焦相机。这些相机是如何不同于摄像机用于过去的任务?gydF4y2Ba

过去的相机系统固定焦距镜头。固定焦距镜头相当于有两个非常不同的处方在每个镜头的一副眼镜。这些类型的相机的单眼图像设计师固定距离。相比之下,Mastcam-Z功能允许立体功能范围的焦距。这是一个强大的升级到科学的观察者。gydF4y2Ba

我们知道,美国宇航局正在火星土壤和岩石样本带回地球。是Motiv致力于这个项目吗?gydF4y2Ba

Motiv绝对有兴趣参与火星样本回收活动的下一个阶段。活动目前正在架构研究,有望寻找合作伙伴在未来一年。gydF4y2Ba

美国宇航局的太空计划早就技术的发祥地,也有对生活在地球上产生巨大影响。你如何看待这些从毅力改变机器人和其他行业发展?半岛app官网gydF4y2Ba

你是正确的。美国宇航局的太空计划和喷气建议实验室创造了技术有积极影响的生活在地球上。我的头顶,太空计划开发的技术用于照相手机,防刮镜头,CAT扫描技术、水净化系统,耳朵温度计,无线耳机,非常受欢迎的记忆泡沫。gydF4y2Ba

我们想象的许多努力和研究进入了毅力探测器将被重塑成系统,可以进一步自动化建设、农业和基础设施维护任务来提高安全性和效率。gydF4y2Ba

不过,同样重要的是这些项目的鼓舞人心的影响。许多年轻的工程师和科学家们惊叹于科技的成就和发现探索太空。虽然不是那么容易量化,毫无疑问的集体在太空成功创造了一个驱动,培养创造力,发明和发现新的地面技术好处我们所有人在我们的日常生活。gydF4y2Ba

对汤姆·麦卡锡gydF4y2Ba

汤姆·麦卡锡是联合创始人及业务开发的副总裁Motiv空间系统——帕萨迪纳,CA公司致力于开发最好的运动控制和机器人解决方案应用程序空间。汤姆在Motiv,追求新的机会,识别技术途径,伪造合作伙伴提供新颖的、健壮的、可靠的客户解决方案。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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