集成轮驱动移动机器人的低成本所有权| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

移动机器人的一生拥有成本在很大程度上受到其动力传动系统的设计。如果OEM使用精心设计和验证组件,移动机器人将提供多年的服务以最少的停机维护。gydF4y2Ba

集成轮驱动移动机器人所有权的成本较低gydF4y2Ba

史蒂文保持|gydF4y2BaElectrocraft Inc .)gydF4y2Ba

09/29/20,05:38 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2BaElectrocraft Inc .)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自主移动小车gydF4y2Ba,gydF4y2Ba移动机器人半岛app官网gydF4y2Ba,gydF4y2Ba部分部门gydF4y2Ba,gydF4y2Ba轮驱动gydF4y2Ba

ElectroCraft的MobilePower™”系列集成轮驱动受益于公司的几十年的移动电源设计经验。产品为厂商提供了一个紧凑、高扭矩密度电动轮驱动,解决了动力传动系统设计的挑战和削减一生移动机器人的运行成本。gydF4y2Ba

移动机器人的一生拥有成本在很大程度上受到其动力传动系统的设计。如果OEM使用精心设计和验证组件,移动机器人将提供多年的服务,处理繁琐,大量有效地用最少的停机维护。相比之下,设计糟糕的动力传动系统将会导致更高的能源成本,增加了维护和过早磨损和故障。的差异之间的拥有成本可靠机器及其低强劲的对手形成了鲜明的对比。gydF4y2Ba

使压力设计工程师选择最佳电源、控制系统、电机、变速箱、轮子和刹车组合成一个动力传动系统,保证了移动机器人功能最优之间的权衡成本、可靠性、效率、负载能力,正常运行时间和寿命。虽然这无疑是一个主要的设计挑战,它可以简单的通过与移动机器人动力传动系统设计等方面的专家gydF4y2BaElectroCraftgydF4y2Ba可靠的全球供应商,application-engineered分马力电机和运动产品。gydF4y2Ba

利用其设计专长,ElectroCraft解决移动机器人动力传动系统设计的复杂性,引入其MobilePower™驱动(”)集成gydF4y2Ba移动机器人车轮驱动gydF4y2Ba。MPW52和更大的高torque-density MPW86特性与集成的单级行星齿轮箱和无刷直流电机轮驱动总成。集成产品的每个部分的目的是补充紧凑和高功率密度的其他解决方案,加速动力传动系统的设计,并确保高可靠性、寿命长和最小维护给最终用户。gydF4y2Ba

一个集成的解决方案建立在一个移动电源遗产gydF4y2Ba

ElectroCraft提供一系列高度可靠,符合成本效益,工业级产品,随着时间的推移演变和扩展成为理想gydF4y2Ba移动平台动力解决方案gydF4y2Ba。公司拥有全球一百万齿轮马达在服务和多年的经验,为客户构建定制解决方案。公司的齿轮马达是出了名的光滑,功率输出控制,设计的具有高起动转矩。ElectroCraft的工程师不断开发新产品,已开了门新市场需要要求更高规格的马达和齿轮减速电机,如需要移动机器人。gydF4y2Ba

移动机器人设计工程师的一个关键挑战是,虽然有几个著名的发动机,变速箱,中心和车轮制造商,很少有供应商提供一个集成的解决方案。ElectroCraft是一个值得注意的例外,该公司的专业知识带来设计、组件和工程优化一起添加一个高价值的解决方案。ElectroCraft也可以设计定制的解决方案——满足特定的应用程序需求,基于女性”系列。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaMPW52轮驱动gydF4y2Ba和gydF4y2BaMPW86轮驱动gydF4y2Ba高扭矩密度两个特性,无刷直流电(刷)电动机与重型内联行星齿轮箱安装在一个铝轮的中心,与聚氨酯胎面(图1)。除了是可定制的,”集成轮驱动提供的选项,包括转矩输出,24或48 V绕组电压,电磁制动器和霍尔传感器对电动机控制或光学编码器反馈。gydF4y2Ba

*MPW52 MPW86特性高扭矩密度,gydF4y2Ba无刷直流电机与重型内联行星齿轮箱gydF4y2Ba安装在一个铝轮的中心与聚氨酯胎面。来源:ElectroCraftgydF4y2Ba*

”系列集成设计提供更高的性能和可靠性在一个合理的价格与传统电机相比,变速箱和齿轮组合。这些属性的贡献显著降低拥有成本的移动机器人。gydF4y2Ba

在MPW52和MPW86gydF4y2Ba

对于一个给定的无刷直流电机框架大小、最大和连续扭矩是发动机性能的限制因素。设计师可以提高和持续的最大扭矩,通过将无刷直流电机和变速箱增加转矩,但获得有代价的密实度,精度、效率和响应能力。此外,对于移动机器人设计师不是一个专家在电机设计中,很难选择最好的发动机和变速箱的组合工具。ElectroCraft”系列通过配对特别设计解决了这个问题gydF4y2Ba刷电机gydF4y2Ba内联行星变速箱的最佳规模和比例。gydF4y2Ba

直接耦合齿轮箱电机带来其他好处,如更大的刚度,有效操作,没有兼容性问题。综合齿轮马达设计结合的峰值功能无刷直流电机和行星齿轮传动装置。刷马达用于女性”系列特性证明设计以其小帧大小和高转矩密度。高转矩密度的集成设计还使低比率的行星齿轮传动装置。gydF4y2Ba

结果是一个完美的平衡和流线型的齿轮传动马达设计与组件的最小数量较小的足迹,更大的精度和更好的动态响应。无刷直流电机优化组合和行星齿轮”系列性能和效率的关键。gydF4y2Ba

模型gydF4y2Ba	MPW52gydF4y2Ba	MPW86gydF4y2Ba
电动机架尺寸(毫米)gydF4y2Ba	52gydF4y2Ba	86年gydF4y2Ba
总长度与车轮(毫米)gydF4y2Ba	95年gydF4y2Ba	130年gydF4y2Ba
车轮直径(毫米)gydF4y2Ba	150年gydF4y2Ba	200年gydF4y2Ba
行星齿轮传动比gydF4y2Ba	9:1gydF4y2Ba	20:1gydF4y2Ba
每轮最大负载(公斤)gydF4y2Ba	68年gydF4y2Ba	227年gydF4y2Ba
峰值扭矩(Nm)gydF4y2Ba	12.4gydF4y2Ba	35gydF4y2Ba
连续转矩(Nm)gydF4y2Ba	4.5gydF4y2Ba	20.gydF4y2Ba
车轮的速度(米/秒)gydF4y2Ba	2.4gydF4y2Ba	1.9gydF4y2Ba
系统的峰值效率(%)gydF4y2Ba	80年gydF4y2Ba	85年gydF4y2Ba

表1:MPW52 MPW86性能特征。gydF4y2Ba

降低移动机器人所有权的成本gydF4y2Ba

ElectroCraft MPW52和MPW86集成轮驱动不仅降低了最终用户的移动机器人所有权成本,但是他们也对OEM也降低成本。通过使用”产品作为他们的设计的一部分,OEM不仅采用交钥匙解决方案,而且访问ElectroCraft移动动力工程专业知识和证明。选择意味着他们可以相信集成轮驱动,形成了移动机器人的传动系的关键部分为应用程序进行了优化。设计师是释放关注其他挑战,设计一个移动机器人,缩短项目时间尺度和节省了设计成本。gydF4y2Ba

一个MPW-based设计也将带来巨大的储蓄给最终客户。使用紧凑和高效的无刷直流电机和行星齿轮组合导致主要能源节约成本。此外,设计糟糕的传动链是移动机器人许多故障的原因,导致增加维护和更短的工作生活。这些问题是克服当使用MPW-integrated轮驱动,因为它是一个完全改造和优化解决方案,非常可靠的结果更少的故障和延长运营责任。最终用户可以依靠一个强大的平台,可以携带沉重的负荷,一个仍在连续工作除了充电,和一个能够持续20000小时的义务。最终的结果是大大降低拥有成本。gydF4y2Ba

ElectroCraft工程”综合轮解决方案,完全满足严格的正常运行时间和负载要求放在移动机器人。不仅加速投放市场的时间,同时也释放了OEM专注于移动机器人的平台,指导和软件,使他们的产品优于竞争对手。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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ElectroCraft公司是一个全球提供可靠,application-engineered分马力电机和运动产品。我们的产品中发现成千上万的不同的应用程序在工业、商业、和消费品市场。虽然ElectroCraft提供了一个广泛的标准产品和许多配置选项,我们建立了我们的品牌定制的OEM解决方案,满足精确性能,成本和质量我们的客户需要。gydF4y2Ba