LHMT GmbH开发高度专业化的工具，不仅完全自动化印刷电路板的实际评分和铣削过程，而且还可以装载和卸载敏感电路板。gydF4y2Ba
案例研究-安全评分gydF4y2Ba
|的案例研究gydF4y2Ba施迈茨公司gydF4y2Ba
在普福尔茨海姆附近的Neuhausen (Baden-Württemberg)开发的设备将继续成为现代生产工艺的一部分。LHMT GmbH为半导体行业开发数控和自动化技术领域的专用设备，以及机器人自动化和图像处理。LHMT GmbH的名称代表leiterplaten - handling and Manufacturing Technologies，或“印刷电路板处理和制造技术”。该公司成立于2002年，是Schmoll Maschinen集团的一部分，该集团生产大规模电子产品和微处理系统。gydF4y2Ba
在安装完成的印刷电路板之前，必须经过一系列的工艺步骤。从铜刻痕等湿化学工艺到钻孔和曝光，坯料在进入LHMT机器之前必须经历大量的过程。LHMT搬运设备用于单独生产过程中的装卸。在刻痕机中，单个单元-整个印刷电路板-在生产过程的最后收到它们的断裂接头。这些接头使得以后可以分离单独的印刷电路板。这是一个重要的过程，因为这个切割步骤为印刷电路板提供了以后使用所需的布局。LHMT GmbH工程主管Knut Handte解释说:“工件变得越来越精细和敏感，因此我们在这一步使用全自动流程。”这意味着，在倾斜卡带或货物载体中供应的印刷电路板坯料由搬运装置通过6轴机器人自动移除，销安装由CCD摄像机(电荷耦合装置)测量，然后坯料转移到计分机。gydF4y2Ba
这个机器人每分钟可以加工6块印刷电路板。它从卡带中取出单独的板子。gydF4y2Ba
．.．然后把它们放在传送带上。gydF4y2Ba
在机器人的地方，一个轴系统也可以用来安全地将印刷电路板放置在传送带上。黄色丁腈橡胶防静电吸盘可有效防止静电损坏单板。gydF4y2Ba
敏感工件gydF4y2Ba
“这听起来可能很简单，但这个过程实际上相当具有挑战性，因为市场上的印刷电路板种类繁多，”Handte解释道。智能手机包含极薄、轻量的印刷电路板，而服务器则需要更厚、更坚固的版本，需要大量的铜。它们都有一个共同点，那就是表面极其敏感，不能以任何方式标记或划伤。“因此，当然，该设备主要是使用真空在外部边缘抓住pcb，”工程主管继续说道。夹持器必须能够与不同的格式以及与现有的参考孔工作。记分机使用这些参考孔进行校准，以确保每次都能得到准确的结果。此外，夹持器没有太多的空间:印刷电路板的复杂性总是随着在更小的表面上提供更大功能的需求不断增长而不断增加。“此外，我们必须记住，不同的印刷电路板将使用我们的设备进行加工-工艺步骤和处理系统必须相应的通用和灵活。这是避免冗长设置时间的唯一方法，”Handte补充道。gydF4y2Ba
这种灵活性对于自动馈电系统来说尤其具有挑战性。LHMT与J. Schmalz GmbH的真空专家合作，开发并测试了两种不同的自动化解决方案。其中一种使用灵活的机械臂，可以在占用很少空间的情况下执行各种装卸步骤。另外，印刷电路板可以使用轴系统被拾起并放置在传送带上。“这些系统比机器人便宜，但不那么灵活。然而，双轴系统的循环时间要短得多:使用RobiFlex2x1系统，我们实现了不到6秒的循环时间。使用中间层，系统的循环时间为11秒。所有部件都只用真空夹具夹住，”工程主管解释道。LHMT开发了机械组件，如机器人连接、夹具设计或轴系统，而Schmalz提供了处理过程的组件:吸盘及其与夹具的连接。“每一块木板都必须极其小心地处理，以免留下任何痕迹。 At the same time, the rapid movement sequences require a secure grip on the printed-circuit boards – without deforming them, of course,” explains Christian Stoisser, International Industry and Key Account Management, Electronics at Schmalz. Another unique aspect of handing printed-circuit boards and other electronic components is the risk of causing damage to the power electronics, for example, due to electrostatic discharge. This damage is not visible and only becomes apparent at the end of the process during functional testing. “Our milling and scoring process is at the far end of the value chain. This means that the printed-circuit board’s value is already quite high and we therefore want to keep the rejection rate to a minimum,” emphasizes Handte.
导电组合gydF4y2Ba
Schmalz开发了具有特定电阻的NBR防静电吸盘，专门用于防止不必要的静电放电。结合导电弹簧柱塞FSTIm，真空专家确保每个夹持器位置都有良好的连接，并为印刷电路板提供可靠的保护。吸盘安装在由铝型材单独构造的吸盘蜘蛛上。轻质铝对于缩短周期至关重要。机械夹持器会使设置过于困难，机器人也无法快速工作，”Handte说。gydF4y2Ba
一旦处理液连接到专用设备上，印刷电路板成功地从卡带中取出并放置在传送带上后，就被转移到计分机中。此外，LHMT还提供装载和卸载完整制造步骤的搬运设备，例如清洗或蚀刻线。Handte解释说:“每分钟6块板是一个现实的循环频率。”在每块电路板之间，处理系统必须自动分别从印刷电路板之间取出和放下保护层，并灵活地对卡带的变化做出反应。“这意味着自动化必须更快，以确保处理系统的持续加载，并‘及时’执行所有附加任务。”在所有这些过程中，对印刷电路板进行全自动评分过程。这个过程必须针对每个终端客户的需求进行调整。根据版本不同，机器可以纵向和横向打分。在该过程的最后，印刷电路板可以自动拆卸，无需任何人工干预。一旦印刷电路板被分离并经过最后的质量检查，它们就可以准备运输和组装了。gydF4y2Ba
“我们对Schmalz的解决方案非常满意，”Handte说。工程主管继续说道:“质量一直很优秀，由于采用了NBR防静电吸盘，我们也可以提供防静电安全版本的设备。”gydF4y2Ba
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施迈茨gydF4y2Ba
施马尔茨是真空自动化和人体工程学处理解决方案的全球市场领导者。Schmalz产品在世界各地的物流、玻璃、金属、汽车、包装和木材工业领域得到广泛应用。真空自动化单元的产品范围广泛，包括吸盘和真空发生器等独立组件，以及完整的夹紧系统和夹紧工件的解决方案。gydF4y2Ba
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