虽然传统的机器人系统已经成功地为食品半岛app官网部门提供了多年的码垛(和一些包装)应用，但直到最近几年，机器人才有可能直接处理精致的食品。gydF4y2Ba
新的机器人抓手改变了食品行业gydF4y2Ba
Kristian Hulgard，美洲分公司总经理gydF4y2BaOnRobotgydF4y2Ba
目前世界人口估计为78亿。并与联合国人口司合作gydF4y2Ba预测gydF4y2Ba到21世纪末，这一数字将达到109亿。为了跟上需求的步伐，食品制造商对自动化的需求迫在眉睫，而且还在不断增长。gydF4y2Ba
然而，人口结构只是食品行业采用自动化的一个驱动因素。工人安全、严格的食品安全法规、加工食品越来越受欢迎，以及在降低生产成本的同时提高产量的需要，都是自动化采用增加的原因。gydF4y2Ba
直到最近，食品加工在某种程度上还是机器人的最后前沿。gydF4y2Ba
传统的自动化在汽车制造场景中表现出色，在汽车制造场景中，金属与金属、皮革和塑料相遇。但传统的自动化难以应对食品行业的一些独特需求，食品行业的产品往往需要柔软的触感，经常以不规则的形状和方向送达，并且是供人类消费的。gydF4y2Ba
而传统的机器人系统已经成功地服务于食半岛app官网品行业多年的码垛(和gydF4y2Ba在一些包装应用中，直到最近几年，机器人才有可能直接处理精致的食品。gydF4y2Ba
新的和改进的夹持器技术的到来伴随着gydF4y2Ba创新的视觉系统gydF4y2Ba改变了一切。的进步gydF4y2Ba夹具技术gydF4y2Ba这种模仿人类触觉的技术使机器人包装水果和蔬菜成为可能。gydF4y2Ba
与此同时,gydF4y2Ba真空触手gydF4y2Ba使机器人能够成功地执行包装任务，其精致程度超出了传统抓手的能力。和gydF4y2Ba软触手gydF4y2Ba使食品的直接处理与技巧，确保产品在自动化过程中不会损坏或擦伤。gydF4y2Ba
因此，二次食品加工应用现在完全在自动化系统的能力范围内。从采摘和放置柔软的水果到处理精美的巧克力和烘焙食品，食品行业正在以惊人的速度采用新的夹具技术。gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba最近的报告gydF4y2Ba咨询公司ING发现，2014年至2019年间，采用自动化的食品制造商数量增加了50%。以及包装与加工技术协会gydF4y2Ba预测gydF4y2Ba全球食品包装市场将以4-5%的复合年增长率增长，到2025年将达到4000亿美元。gydF4y2Ba
那么，自动化在食品行业的好处是什么?制造商在为食品相关应用选择夹持器时需要牢记哪些问题?gydF4y2Ba
工人安全和留用gydF4y2Ba
随着食品制造商和工人面临与COVID-19相关的挑战，包括新的卫生和社交距离法规，现在是考虑用自动化补充人力的好时机。机器人可以接替那些对人类来说不再安全或可行的工作，而且机器人可以24小时不累地工作。gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba此外，协作机器人的到来为制造商提供了一种解决长期存在的工人保留问题的方法。协作机器人允许生产经理将工人重新分配到更有趣的任务，而机器人则接管枯燥和肮脏的工作——从重物搬运到重复的取放操作——这些工作可能会导致工人不满甚至受伤。它们可以帮助支持社会距离要求，最终提高工作场所的安全性，提高工人的满意度。gydF4y2Ba
符合严格的食品安全法规gydF4y2Ba
在消费者和行业需求的推动下，世界各地的监管机构对食品加工行业实施了严格的要求。即使有最好的意图，人类工人也可能携带和传播污染物，最终进入最终产品。gydF4y2Ba
考虑到监管要求，制造商进行选择至关重要gydF4y2Ba认证食品级夹持器gydF4y2Ba。在美国寻找非脂肪食品的FDA 21 CFR认证，在欧洲确保夹持器具有EC 1935/2004食品处理认证。gydF4y2Ba
真空夹具，不需要外部供应的压缩空气是理想的食品包装和码垛。机器人在没有视觉的情况下也能表现出色，但当试图挑选来自不同方向的几种物体时，添加视觉摄像头来识别物体并引导机器人手臂是有意义的。由于成本和复杂性，许多自动化工程师对视觉引导应用程序感到不安，但是现在正在出现新的用户友好的协作自动化解决方案。一个例子是OnRobot的VG10抓手，它可以与该公司的新视觉相机“眼睛”无缝配合。gydF4y2Ba
推荐使用经过认证的软爪来处理易碎、易碰伤的物品。它们不仅能提高食品安全，还能处理各种形状不规则、易碎的食物，比如生菜，gydF4y2Ba草本植物gydF4y2Ba和草莓。gydF4y2Ba
理想情况下，选择不需要外部空气供应的夹持器，因为它将消除与灰尘和噪音相关的问题，并降低复杂性和成本。gydF4y2Ba
提高生产力和质量gydF4y2Ba
经过认证的夹具可以帮助制造商保持高质量的标准，避免昂贵的产品召回，同时有助于提高生产率。gydF4y2Ba
确保你的夹持器可以处理满足(甚至超过)你当前的应用要求的有效载荷——在大多数食品加工场景中，这意味着夹持器的有效载荷高达2.2千克(4.85磅)。gydF4y2Ba
寻找易于更换的夹持器，因为这将减少更换夹持器进行清洁时的停机时间。gydF4y2Ba
选择洗碗机安全的夹具，因为这将减少整体清洁时间。此外，要注意与各种机器人兼容的夹持器，因为它们将增加您投资的灵活性，使您能够在各种应用中使用夹持器。gydF4y2Ba
制造业长期缺乏熟练工人，因此选择易于与现有自动化集成并且易于所有技能组合的最终用户操作的夹持器非常重要。在与协作机器人一起使用的抓取器的情况下，这意味着确保与领先的协作机器人品牌的兼容性。gydF4y2Ba
真空还是软的?gydF4y2Ba
柔软的抓手非常适合精致的食物处理和包装任务。真空抓取器可以承担一些这样的任务，但它们有一些限制，使它们非常适合处理不太精致的食物和一般的码垛任务。gydF4y2Ba
大多数真空夹持器需要压缩空气。这增加了一层技术复杂性。这也意味着必须清理额外的设备和相关的管道和电线。gydF4y2Ba
真空吸尘机更喜欢在丝般光滑的表面上工作——这一偏好排除了许多食物。虽然真空夹手可以轻松处理罐头和食品包装，但它们很难处理许多食品表面不平整的表面。gydF4y2Ba
真空抓取器技术的本质意味着它们会在食物上留下痕迹，导致食物变得没有食欲。一般来说，处理容易碰伤的物品时最好选择软爪，处理饮料罐头和盒装食品等较硬的物品时最好选择真空爪。有例外，但在一般情况下，真空抓手是理想的码垛和软抓手理想的食品处理。gydF4y2Ba
当使用真空抓取器直接处理食品时，同样的食品安全规定也适用。因此，选择易于切换和更换吸垫的夹具，特别是在他们要直接处理产品的情况下，确保夹具的吸垫是食品级的，易于清洁。gydF4y2Ba
如果夹具是用于码垛，那么确保其有效载荷能力满足您的要求。对于大多数应用来说，这意味着一个能够处理高达15公斤(35磅)有效载荷的抓手。理想情况下，选择不需要外部空气供应的夹持器，因为这将降低执行的总体复杂性并降低总体维护成本。gydF4y2Ba
未来几十年，粮食需求将急剧增长。但是，通过正确的自动化和夹具解决方案，食品加工设施可以满足这一需求，同时满足食品加工商对提高生产率和降低成本的渴望。gydF4y2Ba
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