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演示静电通过使用一个指控气球漂浮你的头发是一个典型的科学实验。但是,想象一下,如果你可以利用相同的静电处理材料一个鸡蛋一样脆弱,脆弱的像软面料或组装耐克运动鞋的鞋面20倍的速度一个人类工人。孵化中心的硅谷,加州森尼维尔市gydF4y2Ba半岛app官网机器人启动gydF4y2Ba拿是利用静电、机器学习和自动化从Shibaura机伙伴,TM机器人技术,做到这一点。半岛app官网gydF4y2Ba
物料搬运是一种最劳动密集型制造业的和昂贵的方面,当处理一个数组不同的材料、过程自动化是不可能的。组装一双耐克需要多达40块的材料堆放和激烈的创建上,灵活的一部分,坐在你的脚。对于一个人类的工人,安排材料的碎片需要20分钟。然而,拿的技术允许机器在50秒。gydF4y2Ba
尽管它的名字,拿的材料处理的发明并不模仿人类抓住运动出现在许多机器人。相反,启动利用静电-称为electroroadhesion处理材料之前没有机器人。gydF4y2Ba
electroroadhesion被发现在非营利组织的概念,SRI国际,拿的联合创始人兼首席技术和产品Harsha普拉拉德博士。电极的过程使用一个平垫表面上产生积极和消极的指控。指控正确时,电极创建一个电场,坚持几乎任何表面,使机器人抓手的一部分处理。gydF4y2Ba
普拉拉德和公司现在举行36个独立electroadhesion相关专利和专利的总数,等待、授予和申请是75。然而,在确定物料搬运负责60 - 80%的劳动力在制造业,他决定应该第一个应用程序中应用的技术。拿2013年的《盗梦空间》后,耐克公司做了一个投资公司,后来成为第一个客户购买其物料搬运机器人系统,Stackit。使用Stackit,耐克可以生产600双鞋只有一个八小时工作制。gydF4y2Ba
新系统最终将能够精确组装层,如发现耐克鞋上,比人类快20倍。其投资回报期是两年。gydF4y2Ba
创建Stackit始于2015年夏季,但是在制造过程开始之前,公司需要决定正确的机器人革命electroadhesive爪山。看到Shibaura机机械臂用来挂载一个触手客户-日本电路板制造商拿很好奇看看机器人制造商的机器Stackit可以作为一个更大的部分的发展。gydF4y2Ba
“选择错误的机器人可能有不利影响整个设计的系统,”Greg Miller解释说,总裁兼首席执行官的拿。“两个成员,我们的团队已经在机器人设计的丰富经验,并参与开发了几个gydF4y2BaSCARA机器人gydF4y2Ba。这之前的了解工业机器人使我们调整我们的要求在接近任何制造商。”gydF4y2Ba
在选择少数潜在的机器人制造商,拿一个广泛的测试计划和选拔程序,检查每一个的潜力。“看着几个因素,”普拉拉德解释说。“由于绝大Stackit申请,我们需要一个机器人有一个很大的范围,不会失去所需的高水平的精确严格的材料处理应用程序(如耐克的鞋子。更重要的是,因为拿electroadhesion爪是如此之大,机器人需要能够承受很大的惯性矩和准确提供旋转的能力。”gydF4y2Ba
尽管最初的兴奋,现成的Shibaura机机器人,该公司尝试了,不符合拿的要求。gydF4y2Ba
”会议Stackit快20倍的生产力目标严重依赖的惯性爪并确保机器人的稳定时间仍然是准确的。但是机器人也需要快速行动足以为客户提供我们想要的周期时间,”普拉拉德解释说。“很显然明显没有标准的机器人,可以满足我们的每一个要求。”gydF4y2Ba
找到一个可定制的机器人以有竞争力的价格点十分困难,但制造业在鞋类和服装行业是由成本。进一步结合财务压力低劳动率在许多制造业国家,拿需要一个具有成本效益的机器人。这一刻TM机器人,Shibaura机器的美国和欧洲的经销半岛app官网商,真的证明了它的价值。gydF4y2Ba
“作为一个公司,我们需要一个机器人提供者能够支持我们在整个过程中,不是简单地卖给我们的产品和离开,”米勒解释道。”虽然是一个官方合作伙伴Shibaura机、TM机器人也可以提供谨慎和细心的销售,服务和支持的一个小得多的公司。”半岛app官网gydF4y2Ba
拿的要求是不寻常的。与许多机器人应用程序,没半岛app官网有必要对很多复杂的运动和公司不需要运动提供了一个标准的范围,六轴机器人。然而,由于拿想要使用自己的控制系统来监督整个机器,他们需要深度访问低层次内部控制代码和控制包需要足够小,适合的空间设计。gydF4y2Ba
一些调整后的现成的Shibaura机器人,机器设备还不够稳定快速。由于惯性的钳子,紧随其后的是机械手爪的旋转所花费的时间和机器人解决和稳定,它无法触及周期乘以该公司的目标。事实上,达到循环次数拿,一个特殊的传输系统。gydF4y2Ba
帮助实现这一目标,TM机器人飞Shibaura机器半岛app官网来自总部的首席工程师在日本拿在加州的基地。gydF4y2Ba
“TM机半岛app官网器人技术支持和定制过程并不局限于电话和邮件,”普拉拉德解释说。“与拿合作机器人知识渊博的工程师,他们能够跟我们听得懂的语言与我们的技术团队,并允许我们调整机器的需求,而不是许多机器人公司允许个性化的水平。”gydF4y2Ba
“我们与TM机器人团队工作,直到我们到达一个点,机器人可半岛app官网以用于制造工厂。gydF4y2Ba
拿Shibaura机器的THL1000使用gydF4y2BaSCARA机器人gydF4y2Ba在Stackit应用程序中,关节机器水平四轴控制。臂长1000毫米,THL1000 THL机器人的最大范围。允许的惯性矩是0.2 kg / m2,由于使用绝对编码器,机器人的可重复性在x - y是0.01毫米。gydF4y2Ba
作为标准,10公斤的机器人提供了最大载荷与37公斤的总质量。2公斤的负载测试,机器可以实现周期时间只有0.48秒。Stackit然而,由于特定的负载要求,拿创建的定制版本使用不同的齿轮比,导致有效负载能力的增强。这种改善,加上机器的可重复性确保它能够交付的要求拿钳子。gydF4y2Ba
自动化贸易展览和杂志与圆鼓鼓触手的人形机器人,设计自动化的工作,人类多年来一直在做的。然而,直到electroadhesion的引入,制造商无法细物料搬运的任务自动化。拿electroadhesive爪介绍这项技术的行业,堆积材料如皮革、网格和复合纤维顺利。gydF4y2Ba
“拿electroadhesion技术不仅令人印象深刻,但创新不够,我们渴望参与“解释奈杰尔•史密斯的首席执行官TM机器人。半岛app官网“拿的专家知道他们需要什么,以及我们的紧密合作导致了深刻的实验过程和微调的功能我们现有的Shibaura机机器人。”gydF4y2Ba
全球工业机器人部署的数量在2019年将增加到260万。一百万比2015更多的机器人,机器人是破纪录的一年。半岛app官网拿的部署electroadhesion增加这些单位的节省时间和节约资源潜力及其前所未有的灵活性打开大门完全自动化的新的可能性——令人印象深刻的东西同样的力量,电梯的头发用一个气球。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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TM机半岛app官网器人与Shibaura机器,原名东芝机器,直到2020年4月1日,提供了一个全方位的工业机器人适合高精度装配,机器装卸和材料处理应用程序,可以防尘,干净的房间,或者IP65/67。公司的广泛的产品线从笛卡尔的解决方案可以在成千上万的组合从单一的执行机构四轴的解决方案;基础上的解决方案,包括精确vision-control;和一个完整的范围的SCARA从低成本与1200毫米达到行业领先的SCARA可以携带20公斤。TM机器人销售和服务机器人在整个欧洲,中东,印度,俄罗斯,非洲,以及北部,中部、和南美,从总部在赫特福德郡,英格兰和埃尔克格罗夫IL,美国。半岛app官网欲了解更多信息,请访问www.tmrobotics.com或在Twi半岛app官网tter上关注我们,LinkedIn和YouTube。gydF4y2Ba
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