自主移动小车:简单的编程指令gydF4y2Ba

介绍了在1950年代,在汽车行业,自主移动小车的设计是为了运输或拖材料。他们有一个主要存在物流和让货物在一个给定的空间而无需人工干预。为了达到这个目标,自主移动小车可以使用两种类型的技术。gydF4y2Ba

1。线指导gydF4y2Ba

埋wave-emitting电线,金属rails在地上、地下的电线…一个AGV遵循一个移动路径绘制在地上。机器人检测到的信号传播路径和遵循它,就好像它是在铁轨上。实现这一运动技术,以任何方式修改路径,需要工作。线指导因此适合简单的应用程序,但没有提供任何灵活性。gydF4y2Ba

2。Opti-guidancegydF4y2Ba

Opti-guidance是更便宜,更简单的替代线指导和允许自主移动小车使用机载摄像机跟随在地上画线。这个解决方案也不能总灵活性,但它不需要结构的工作。gydF4y2Ba

以最小的机载情报、自主移动小车,最基本的版本,只能服从基本编程指令。线指导,其活动仅限于固定路线,和轻微的修改这些路线将会涉及到大量的工作和生产中断。AGV可以检测障碍物的路径,但不能绕过它们。如果阻碍它的路径,它会停止,直到移除障碍。gydF4y2Ba

amr:更自主、更灵活的机器人gydF4y2Ba

amr(自主移动机器人)是一种固定的基础设施,高启动成本和相对的自主移动小车的使用。他们还依赖于两个更复杂的技术。gydF4y2Ba

1。激光制导gydF4y2Ba

这个系统允许反射镜的AMR由于移动网络集成到它的环境。机器人配备了一个旋转的激光,利用测程法的原理,并使用反射来定义它的路径。这两种技术的组合允许amr东方与精度。此外,它很容易修改机器人的使用监督软件包含在系统路径。目前激光制导的一个最可靠的自动引导车辆技术在市场上。它的精度使其青睐的医学应用技术。gydF4y2Ba

2。Geo-guidancegydF4y2Ba

这个系统需要创建和设施的地图并不要求基础设施建设或工作。AMR可以找到在自动和自动计算它的路径。机器人的优点是映射的操作环境随时可以修改。因此一个高度灵活的技术。gydF4y2Ba

amr的最新创新和使用最好的现有技术。这些自主机器人动态数字地图和机载相机和使用激光制导。他们还依赖于相机的数据,内置传感器和激光扫描仪以及复杂的软件来检测他们的环境和选择目标最有效的途径。amr可以快速配置和轻松地重新编程,它只是需要改变他们的路径在数字地图上采取相应的行动。gydF4y2Ba

自主移动小车与AMR:优点和缺点gydF4y2Ba

1。同居的人gydF4y2Ba

鉴于自主移动小车停在最轻微的障碍,发现他们更有效的通畅,住宿环境。然而,他们对人类是安全的,因为他们将停止如果有碰撞的危险。另一方面,amr设计空间在更多的液体,运营商可以安全地移动。由于功能使他们来分析他们的环境,amr可以检测他们是否有足够的空间来绕过障碍。因此这些自主移动机器人可以使用相同的路径作为行人没有任何风险。gydF4y2Ba

2。成本是什么?gydF4y2Ba

的实现自主移动小车用铁丝指导是一个重要的金融投资由于所需的安装工作。也就是说,设计机器人的成本是有限的,只有最小的机载情报。AMR和更先进的技术构成更大的支出项目。然而,买方将不必执行任何工作,以确保其功能正常。鉴于amr可以快速、轻松地部署,他们提供了一个更快的投资回报。gydF4y2Ba

maxon IDX 56米gydF4y2Ba

机动化呢?gydF4y2Ba

更复杂的比agv自主移动机器人(amr)不是局限于固定的航线的优势,适应障碍,更灵活。gydF4y2Ba

不管选择的解决方案,选择一个紧凑,模块化的运动单位与一个强大的安全方法是必要的(gydF4y2Ba5重要点使机械化自主移动小车gydF4y2Ba)。交付在短短几天里,IDX驱动器有或没有集成电子产品满足所有这些标准的挑战同时交付性能,满足物流和intralogistics应用程序:紧凑,强大和短的交货时间。gydF4y2Ba