新的人工智能防错功能机器学习技术| robotictomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

在生产过程中检查潜在的问题，允许制造商在生产开始时报废或返工不可接受的部件，并在大量部件生产之前纠正问题——这节省了大量的时间和费用。gydF4y2Ba

新的人工智能防错功能机器学习技术gydF4y2Ba

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在最近的一次车展上，FANUC LR Mate 200iD配备了iRVision 2D Inspection Process检查模型车的缺陷。gydF4y2Ba

首先，机器人从斜坡上拿起一辆汽车模型，把它放在电池前面以防出错。gydF4y2Ba

当汽车在防错站时，机器人用一个安装在IP67外壳内的机器人摄像头检查汽车，该外壳包括一个环形灯。当摄像头捕捉图像时，机器人在汽车周围连续运动，进行11项检查。在两秒钟内，机器人检查了所有的车轮、大灯、门、车顶、车牌和内部。每次检测都使用发那科新的iRVision AI防错功能。在每一种情况下，通过提供好的和坏的部件的例子来训练检查。相机周围的红色圆环灯会短暂闪烁，以突出显示每次检查的位置。gydF4y2Ba

一旦检查完成，机器人拿起汽车，并将其与发现的缺陷定向呈现到工作单元的前面，监视器显示检查失败的图像。gydF4y2Ba

最后，机器人把车开到匝道后面，重复这个过程。gydF4y2Ba

什么是防错?防错决定了生产过程是否按计划进行。在生产过程中，通常存在一些已知的问题区域，这些问题区域会导致产生不良零件。在生产过程中检查潜在的问题，允许制造商在生产开始时报废或返工不可接受的部件，并在大量部件生产之前纠正问题——这节省了大量的时间和费用。新的AI防错工具旨在检查两种不同的情况，需要使用这两种情况的示例图像来训练该工具。例如，如果该工具用于检查是否有焊接螺母，则需要使用有螺母部分和没有螺母部分的图像来训练AI EP工具。AI EP不是为检测零件随机位置出现的划痕或凹痕等缺陷而设计的。gydF4y2Ba

发那科介绍gydF4y2BaiRVision在2006年推出，并且每年都在不断添加新的特性和功能，使iRVision更简单、更强大。新的AI防错工具内置在iRVision中，无需任何额外硬件即可实现AI。像所有iRVision产品一样，AI防错不需要额外的处理器-所有处理都在发那科的高可靠性机器人控制器内进行。控制机器人及其运动的同一处理器进行视觉处理，包括AI防错功能。由于iRVision不使用个人电脑或智能相机，它不会对工作单元的可靠性产生负面影响。gydF4y2Ba

发那科的新AI防错人工智能是什么?通过提供多个好部件和坏部件的示例，AI防错工具能够在生产运行期间区分两者。在设置过程中，操作员可以呈现多个工件示例，并将它们分为两类-好和坏。一旦操作员对图像进行分类，AI防错功能就会在生产过程中自动对零件进行分类。gydF4y2Ba

图1显示了AI防错的例子，发现一个焊接螺母在减震支架。在AI防错的学习过程中使用了焊接螺母和缺失螺母的例子。在这个例子中，第1类训练有螺母，第2类训练没有螺母。图1显示了第1类焊接螺母，用青色突出显示。gydF4y2Ba

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图1经过训练的AI防错gydF4y2Ba

图2显示了一个示例，其中操作符在示例之间进行了区分。操作者将有盖的塑料涂药器分类为第1类，无盖的塑料涂药器分类为第2类。所有第一类例子是青色的，第二类例子是橙色的。gydF4y2Ba

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图2分类gydF4y2Ba

图3显示了来自图2的分类结果。在同一幅图像中可以划分多个对象。图3的示例显示了两种不同的应用程序。有盖子的用青色标出，没有盖子的用橙色标出。在这种情况下，gydF4y2BaiRVision的GPM定位工具确定了涂药器的位置和方向。将GPM定位器工具的模式匹配能力与AI防错工具相结合，可以在同一图像中同时发现和分类零件。这些工具的组合使机器人能够从传送带上挑选塑料涂胶器，并将带盖的塑料涂胶器放入灌装机，而没有盖的塑料涂胶器则放入垃圾桶。gydF4y2Ba

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图3发现结果gydF4y2Ba

由于人工智能是一个学习过程，操作员可以轻松地将图像添加到库中。在生产启动过程中，可以将分类错误的部件作为正确分类的部件添加到学习到的数据中，改进学习到的模型。gydF4y2Ba

在当前场景中，AI防错输出的示例是类1或类2。如果该示例不属于任何一类，则输出未确定。如果类是不确定的，那么可以手动添加它来改进学习的模型。随着阶级的发展，信心也随之输出。置信度越高，AI防错工具就越确信该示例符合这两类中的一种。基于用户定义的阈值，应用程序可以设置为标记低置信度的检查，并允许操作员手动将示例添加到学习的数据中，以改进学习的模型。gydF4y2Ba

像所有的gydF4y2BaiRVision产品，AI防错支持机器人安装摄像头和固定安装摄像头。机器人安装的摄像头允许机器人从多个角度/位置检查零件。在许多情况下，可以将摄像头添加到工具中，以便在对现有流程影响最小的情况下添加防错功能。在其他情况下，添加一个新的机器人来将摄像机定位在零件周围的不同位置可能更划算。相机不必安装在机器人上，它可以安装在工作单元中，以防止工件的某个特定区域出现错误。由于iRVision可以支持多达27个摄像头，任何机器人或固定安装的摄像头组合都可以用于工件的所有所需区域的防错。gydF4y2Ba

使用人工智能防错技术的公司不需要经验丰富的视觉工程师来设置流程。只要眼睛能够检测到零件之间的差异，那么AI防错也将能够区分工件。AI防错可以用于即使是经验丰富的视觉工程师也难以用传统机器视觉工具完成工作的情况。gydF4y2Ba

即使没有AI防错，经验丰富的视觉工程师也可以为许多应用程序设置防错视觉过程gydF4y2BaiRVision的工具套件-但它通常需要大量的时间来设置和确保一些更复杂的过程的可靠性。使用AI防错功能来学习区分好部件和坏部件，无需聘请专业视觉工程师。它还降低了视觉设置的复杂性，在集成和启动期间节省了时间和金钱。gydF4y2Ba

在机器视觉应用中，适当和一致的照明总是很重要的。有了AI防错技术，这就不那么令人担忧了。通过在一系列照明中提供好的和坏的部件示例，AI防错可以学习示例之间的差异，并正确区分好的和坏的工件。gydF4y2Ba

发那科的gydF4y2BaiRVision相机使用固定焦距镜头。这意味着视场是所选镜头和相机距离观看区域的一个因素。通过选择合适的镜头和对峙距离，可以实现防错过程所需的正确视场。通常情况下，视野范围内的防错区域越大，AI防错功能对其进行分类的可靠性就越高。gydF4y2Ba

在机器视觉领域存在一种误解，认为需要更高分辨率的成像。在大多数机器人自动化案例中，高分辨率根本不是必要的。发那科的AI防错设计旨在提供高性能的标准分辨率相机。gydF4y2Ba

综上所述，添加防错功能可以通过及早发现制造错误来改善制造过程，从而提高生产效率。发那科的新AI防错系统gydF4y2BaiRVision工具可以轻松地为任何FANUC机器人应用程序添加防错功能，为客户提供各种优势，包括:gydF4y2Ba

降低照明和相机分辨率要求。gydF4y2Ba
显著减少了完善系统所需的工程时间。gydF4y2Ba
与传统方法相比，最大限度地降低成本。gydF4y2Ba

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