数组的钳子选择汽车、制药和电子为拾起并定位和工业自动化系统是众多。许多爪风格——所有这些都有自己的大小,操作方法和水平的人际互动——令人生畏。gydF4y2Ba

问题要问之前选择你的钳子gydF4y2Ba

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04/07/20,05:42 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ,gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaDESTACOgydF4y2Ba|gydF4y2Ba夹紧和扣人心弦的gydF4y2Ba,gydF4y2Ba末端执行器gydF4y2Ba,gydF4y2BaEOATgydF4y2Ba

# 1 -操作要求是什么?gydF4y2Ba

用户和集成商需要知道工厂的操作。在自动化生产中,电动或风动式触手之间的决定。电动触手执行相同的函数作为气动夹具,但是他们的成本是两到四倍气动夹具。气动的触手,也称为气动触手,多年来一直的标准和超过95%的触手的空气。触手excel当用于三个基本任务:gydF4y2Ba

转让,转让操作需要钳子举行产品或组件转移到或输送机,工作站,或机器。常见的应用程序机器管理,部分位置,加载和卸载,行尾包装应用。对于制药应用程序,分配和填充任务是常见的。gydF4y2Ba

Orientatation——Part-orientation要求夹具对齐前一部分下一步在这个过程中,如放置在盒子里。gydF4y2Ba

持有——允许执行工作而钳子把对象,如一张出货标签应用到盒子里。gydF4y2Ba

# 2 -环境干净或污染吗?gydF4y2Ba

夹具的选择包括确定正确的夹持条件。通常有两种类型的操作环境考虑:gydF4y2Ba

清洁的环境——我们的目标是防止油脂或污染物或爪被释放到环境和污染部分或过程,如食品和药品。清洁生产是至关重要的在医学、制药、电子、食品生产行业,只允许少量的污染物。找一个干净Room-certified爪。确保清洁的操作环境,清除端口可用在许多触手。清除端口防止空气中的污染物爪泄漏到外界环境中通过使用低级夹内的真空,产生负压。从外面这个真空吸引清洁空气,防止油脂或污染物泄漏。gydF4y2Ba

被污染的环境——在一个受污染的环境中,夹具需要保护。金属污染物包括锯末、刨花、化学物质等,使污染物的钳子有助于确保功能和长寿命。灰尘、碎片,油脂在汽车、常见铸造、加工和一般工业应用。这些环境会损害内部运作你的触手。为了防止污染,清洗端口可用在许多气动夹具。清除端口位于爪的身体和一个通道的内部机制。在操作过程中,低压空气进入爪住房。这种压力可以防止污染物进入内部机制。利用油脂配件增加了额外的保护。在极其恶劣的环境中,油脂配件可以清洗肮脏的润滑脂。gydF4y2Ba

# 3 -什么类型的夹具需要屏蔽吗?gydF4y2Ba

操作在干净或脏的环境,是否屏蔽转移爪的残骸和可以帮助防止油脂和内部包含转义成一个清洁的环境。爪屏蔽可以在各种各样的风格和材料,包括简单formed-sheet金属覆盖,灵活的靴子,波纹管或lip-style雨刷。屏蔽可能会标准,可选的,或作为一个请求。你也可以添加自己的屏蔽在集成。爪取向与污染物的方向也应该考虑顺序来减少碎片接触表面或开口。gydF4y2Ba

气动夹具可以由许多材料和过程。材料和涂料,如不锈钢、镀镍和硬模阳极氧化,可以防止表面腐蚀或碎片导致爪下巴绑定。在洁净室或食品加工应用程序,这些涂料还可以防止氧化或细菌释放到工作环境。gydF4y2Ba

各种润滑的高温、食品级或防水处理特殊环境或任何冲洗维护需求。气动密封可以处理极端温度或毅力和碎片。丁腈橡胶(腈)通常被认为是行业标准密封,与氟橡胶®和硅胶选择使用更高的温度。金属密封通常用于触手处理极端高温和/或污染。gydF4y2Ba

# 4 -关键抓手规格是什么?gydF4y2Ba

一旦理解操作环境的要求,系统设计者可以考虑触手规范——保理决定了设计和施工性能。触手包含三个部分:身体(包括输电方式)下巴,和手指。gydF4y2Ba

通常,爪制造商设计和构建爪的身体和下颌——被称为“的驱动方式。“与此同时,机器builder供应定制的手指控制或封装部分。考虑任何应用程序应该包括适当的手指长度,记住,多余的长度可以导致钳子来绑定。当考虑控制力量,太多会损害部分和太少会导致安全问题,把部分。gydF4y2Ba

爪行程也很重要,因为太多中风浪费操作时间,太少会导致错误地引人入胜或释放。触手各种驱动,将影响流程的吞吐率。gydF4y2Ba

重复性通常比准确性和变得更重要的关键如果过程包括捡小对象,即一个注射器针头,或在高精度应用一个对象被放置在另一个对象组装。制造商通常发布这些规范对于任何夹持模型,所以应用程序工程师应该咨询如果操作性能规范以外的爪。gydF4y2Ba

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# 5 -我应该考虑什么类型的Jaw-Support机制?gydF4y2Ba

应用程序的需求将决定哪种类型的钳子jaw-support机制应考虑。各种触手可以是相同的大小和执行相同的功能,但可以有完全不同的设计,有些比别人不同的操作环境。gydF4y2Ba

调整正确的机制是很重要的应用。这样可以确保可靠和准确的驱动爪。让我们来看看这些从应用程序的观点。常见的jaw-support机制包括:gydF4y2Ba

高加载应用程序,使用一个普通或楔式轴承设计,确定为一个大型滑动轴承表面接触。这些包括平地对地轴承和圆柱套管式轴承。广泛的轴承表面是理想的承受连续高加载应用程序。这种机制可以保持高精度加工公差严格下巴并提供支持。通常是零个或有限的适应性来弥补爪磨损。gydF4y2Ba

低摩擦高精度应用程序,这些应用程序使用线接触滚动轴承夹具设计。这些低摩擦轴承包括十字形四轴承和双V轴承。支撑下巴可以预装的轴承精度。这个轴承系统易于维护与外部预装适应性。在应用程序中使用这个配置需要零一边玩爪的手指。这低摩擦的设计也可以允许一个简单的“拨号”的方法通过调整气压控制力量。gydF4y2Ba

空气压力精度低的应用程序,使用一个点接触型滚珠轴承设计,这是有利于精度的应用程序。这种机制可以在较低的空气压力平稳,一致的运动是至关重要的。操作在低空气压力的好处是减少油脂从爪飞溅。gydF4y2Ba

使用的轴承类型和表面接触在轴承设计将决定你的触手的运营能力以非常低的空气压力,抵抗冲击,执行重复性和显示穿模式如果爪穿可以通过轴承游隙补偿适应性。gydF4y2Ba

# 6 -所需的电力传输模式是什么?gydF4y2Ba

电力传输的模式是指链接和转移权力的内部空气活塞(s)打开和关闭的爪下巴,生产控制的力量。gydF4y2Ba

高控制力量Gripper-Size应用程序,应用程序,需要高的控制力量,但受制于空间,可以要求双面楔形夹具设计为传输提供了一个巨大的表面积、下颌与同样分裂。这种风格通常有一个单活塞设计的控制力量大小的比例高。夹爪/手指运动本质上是同步的,而无需额外的组件。双面楔是崎岖的路,可以承受高冲击负荷可能传授的机制。gydF4y2Ba

划算Parallel-Gripper解决方案——直接驱动设计使用一个活塞销或杆直接耦合到下巴。这些通常是双活塞设计,需要jaw-synchronizing联系。设计简单,成本有效且很容易的盾牌。这是你的基本的夹具设计。gydF4y2Ba

划算Angular-Gripper解决方案——许多角触手使用凸轮驱动设计与直接,同步电力传输和发送功率的下巴方位线接触。这个设计有一个枢轴点每下巴最小数量的移动部件。凸轮是能产生机械的优势,导致高握爪力在一个相对较小的整体方案。凸轮常用在angular-jaw-motion触手,可以发现在其他类型的触手。gydF4y2Ba

高精度High-Repeatability应用程序——精密应用,齿条和小齿轮传动是受欢迎的。顺利,同步操作的齿条和小齿轮传动系统产生最小穿长的耐久性的驱动组件。一个齿条与齿轮加工公差严格将产生0到小下巴玩。齿条齿轮也更容易建立一个非同步的爪爪。gydF4y2Ba

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# 7 -最好的手指设计和扣人心弦的方法是什么?gydF4y2Ba

认为安全第一。爪的手指应该旨在防止下降部分在空气压力的损失。安全分析,有助于减少受伤的风险或系统损坏事件的一部分。考虑材料用于夹手指和产品的扣人心弦的表面。爪的手指可以留下痕迹的产品。为了避免这种情况,尼龙、缩醛树脂、塑料和其他软性材料可以用于代替铝和钢爪的手指。为脆弱的部分,聚氨酯垫可以放在手指,增加扣人心弦的摩擦而不会破坏部分。gydF4y2Ba

有三种,流行的扣人心弦的方法供您考虑:gydF4y2Ba

摩擦控制——这是最常见的方法,与接触表面的关闭和停止部分,创建一个摩擦力,。如果空气压力如有遗失,将会下降,除非爪部分内置的安全机制。摩擦手指应该避免在处理油性或油腻的部分。gydF4y2Ba

抱握——手指构造,这样他们概要文件部分的处理,即。,一轮轮。手指关闭并施加控制力压力的部分——就像一个摇篮。如果失去了空气压力,通常会举行。如果是重大的重量足以抵消backdrive力需要打开夹具,手指可能“凸轮开放”由于重力,删除部分。gydF4y2Ba

封装——通常被认为是最安全的扣人心弦的手段。手指的部分,即矩形矩形。手指关闭和停止,或接近,部分依赖于封装部分保持在适当的位置。这被认为是最安全的设计,因为如果气压中断,部分不会下降,除非受到外部力量。gydF4y2Ba

# 8 -额外的安全功能应考虑什么?gydF4y2Ba

在发生电源故障导致操作空气压力的损失,还有其他的手段阻止一部分从爪意外释放,可能导致人身伤害或损坏部分或机器。gydF4y2Ba

一种选择是使用一个内部弹簧偏置活塞和维护手指/下巴位置或周围的部分。必须注意确保弹簧力就足够了。第二个选项是使用外部安全阀门被添加到港口,可以检查空气夹在打开或关闭位置。第三个选项是使用自动夹杆锁导杆的下巴气压时丢失。一些爪样式可以支持的安装杆锁。gydF4y2Ba

结论gydF4y2Ba

有许多气动触手执行相同的功能,但这是他们的特性和功能,确定他们将在各种应用程序操作。这些选项直接影响到安全、自动化应用程序性能和耐久性,所以我们联系和提出正确的问题来帮助你选择正确的。gydF4y2Ba

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