为了应对日益增长的需求改进机器人援助在零售和轻工等行业,我们创建了火星,移动手臂机器人系统,机器人具有更复杂的自主导航和检验能力。gydF4y2Ba
火星——移动手臂机器人系统gydF4y2Ba
火星的主要创造者之一,彭Yen-Chia |gydF4y2Ba工研院gydF4y2Ba
告诉我们关于火星,你的角色与公司。gydF4y2Ba
工研院的副经理gydF4y2Ba,我的角色是帮助执行创新工研院的使命一个更美好的未来为社会(包括产业从劳动密集型的转型创新-驱动)。更具体地说,火星等相关的创新技术,这就要求我的团队识别技术可以受益的情况下工作。为了应对日益增长的需求改进机器人援助在零售和轻工等行业,我们创建了火星,移动手臂机器人系统,机器人具有更复杂的自主导航和检验能力。gydF4y2Ba
是什么让火星独一无二的你感觉怎么样?gydF4y2Ba
火星的独特之处在于它的优越能力计划和执行分配的任务。开始,火星可以创建和编辑环境的地图,从地图配置它的循环路线,建立其重复的任务。火星的激光雷达和深度视觉传感器允许火星浏览环境障碍他们已经确认这张地图。当给定一个分配库存检查和跟踪、架子等火星的高级人工智能视觉允许它不仅产生缺货通知和补充列表,还包括识别和消除错误的项目。这是一个关键的突破。它可以利用其先进的人工智能视觉适应精确对象检索等其他任务。火星是极其适合一起工作的人由于其语音系统,协作机械臂设计,其优秀的障碍(和人)回避制度。gydF4y2Ba
你能分享一些关于火星可用于各种应用,如零售,仓储、轻工业?gydF4y2Ba
零售,仓储和轻工业都需要服务机器人自主移动机器人和库存,以减少劳动力成本。其应用的例子有:gydF4y2Ba
Shelf-Tracking和库存检查:先进的人工智能视觉使它发送缺货通知并生成补充列表。与其他shelf-tracking机器人,柔性关节机械臂和艾城的愿景,火星可以识别和移除项目错位以及货物搬迁。gydF4y2Ba
电力变电站检查:因为火星是与自主移动机器人平台,先进的人工智能视觉和2 d和3 d传感器,火星可以访问电力变电站检查组件并生成一个报告他们的身份。gydF4y2Ba
运输和装载/上传:以其高效轮驱动模块、柔性关节机械臂及其爪(这是改编自定义使用),火星是适合运输和装载/上传任何东西,从零售商品到离散制造业部分。gydF4y2Ba
火星使用什么技术来建立它的路线?gydF4y2Ba
移动时,火星从激光雷达融合信息和深度视觉传感器和使用它的导航能力建立路线规划的环境障碍,避免他们已经确认在地图上。gydF4y2Ba
所使用的技术在火星的避障能力?gydF4y2Ba
火星利用2 d和3 d传感器以及360°激光雷达识别人或障碍。凭借其优秀的导航能力和暂停轮驱动能力的快速线性响应和旋转,火星周围巧妙地演习或停止以避免碰撞。gydF4y2Ba
告诉我们火星可以由用户自定义和描述过程的过程吗?gydF4y2Ba
火星特性一个灵活的调整夹持位置,速度和自定义使用。也与机器人操作系统(ROS)兼容,允许二次开发包括人工智能视觉,平台驱动,手臂灵活性和更多。gydF4y2Ba
当火星会商业化吗?gydF4y2Ba
工研院的火星是目前学术界和研究机构。我们正在寻找潜在的合作伙伴创造商业准备产品。感兴趣的公司可以联系工研院gydF4y2Bahttps://www.mars-半岛app官网robotics.net/contactgydF4y2Ba或日元Chia彭gydF4y2Bapeng0148@itri.org.twgydF4y2Ba。gydF4y2Ba
给我们你的视力如何看到火星机器人一起工作,而不是取代人类在工作场所。gydF4y2Ba
火星缓解人们在工作场所从重复,但必要的任务。例如,在零售环境中,火星shelf-tracking能力不仅包括脱销的生成和补充列表,还包括识别和删除错误的项目。这意味着零售商店的人员摆脱了单调乏味的工作,因此可以专注于更重要的活动,比如客户服务和销售。gydF4y2Ba
关于工研院gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba工业技术研究所(工研院)gydF4y2Ba是世界上领先的科技研发机构旨在创新对社会更美好的未来。工研院成立于1973年,发挥了至关重要的作用,将台湾产业从劳动密集型转变为知识创新。它关注领域的智能生活质量健康和可持续发展的环境。gydF4y2Ba
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