为了应对零售和轻工业等工业部门对改进机器人辅助的日益增长的需求，我们创建了MARS，移动手臂机器人系统，一个具有更复杂的自主导航和检查能力的机器人。gydF4y2Ba
MARS -移动手臂机器人系统gydF4y2Ba
彭延嘉，MARS的主要创造者之一|gydF4y2Ba工研院gydF4y2Ba
告诉我们关于MARS和你在公司的角色。gydF4y2Ba
担任国际工业研究所副经理gydF4y2Ba我的职责是帮助完成国际工研院的使命，为社会创造更美好的未来(包括将工业从劳动密集型转变为创新驱动)。更具体地说，就像MARS这样的技术创新，这要求我的团队确定技术可以使工作场所受益的情况。为了应对零售和轻工业等工业部门对改进机器人辅助的日益增长的需求，我们创建了MARS，移动手臂机器人系统，一个具有更复杂的自主导航和检查能力的机器人。gydF4y2Ba
你觉得火星有什么独特之处?gydF4y2Ba
MARS的独特之处在于它有超强的计划和执行任务的能力。首先，MARS可以创建和编辑其环境的地图，并根据该地图配置其循环路线并确定其重复任务。MARS的激光雷达和深度视觉传感器使MARS能够绕过它在这张地图中确定的环境障碍。当接到库存检查和货架跟踪等任务时，MARS先进的人工智能视觉不仅可以生成缺货通知和补充清单，还可以识别和移除放错地方的物品。这是一个关键的突破。它还可以使用其先进的人工智能视觉来适应其他任务，例如精确的对象检索。由于其语音系统、协作机械臂设计和出色的障碍物(和人)躲避系统，MARS非常适合与人类一起工作。gydF4y2Ba
你能分享一些MARS如何应用于零售、仓储和轻工业的例子吗?gydF4y2Ba
零售、仓储和轻工业都需要具有自主移动能力的服务机器人和库存机器人，以降低人工成本。它的一些应用例子是:gydF4y2Ba
货架跟踪和库存检查:其先进的人工智能视觉使其能够发送缺货通知并生成补充清单。与其他货架跟踪机器人不同，MARS拥有灵活的多关节机械臂和人工智能视觉，可以识别和移除放错地方的物品，以及重新定位货物。gydF4y2Ba
变电站检查:由于MARS是一个拥有自主移动平台、先进的人工智能视觉和2D和3D传感器的机器人，MARS可以访问变电站，检查组件并生成关于其状态的报告。gydF4y2Ba
运输和装载/上传:凭借其高效的车轮驱动模块，灵活的多关节机械臂及其夹持器(适用于定制用途)，MARS非常适合运输和装载/上传从零售商品到离散制造零件的任何东西。gydF4y2Ba
火星使用什么技术来建立它的路线?gydF4y2Ba
在移动过程中，MARS融合来自激光雷达和深度视觉传感器的信息，并利用其导航能力建立路线规划，并避开它在地图中识别的环境障碍。gydF4y2Ba
MARS的避障能力使用了什么技术?gydF4y2Ba
MARS使用其2D和3D传感器以及360°激光雷达来识别道路上的人或障碍物。凭借其出色的导航能力和悬浮双轮驱动能够快速线性响应和旋转，MARS巧妙地机动或停止以避免碰撞。gydF4y2Ba
告诉我们MARS是如何被用户定制的，并描述一下这个过程。gydF4y2Ba
MARS具有一个适应性强的夹具，用于调整位置，速度和功率，供定制使用。它还兼容机器人操作系统(ROS)，允许二次开发，包括人工智能视觉、平台驱动、手臂灵活性等。gydF4y2Ba
MARS什么时候上市?gydF4y2Ba
目前，根据学术界和研究机构的要求，工研院的MARS可供使用。我们正在寻找潜在的合作伙伴，以创造商业化的产品。有兴趣的公司可致电gydF4y2Bahttps://www.mars-半岛app官网robotics.net/contactgydF4y2Ba或甄家鹏在gydF4y2Bapeng0148@itri.org.twgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
给我们说说你的看法，你认为像火星这样的机器人如何在工作场所与人类合作，而不是取代人类。gydF4y2Ba
MARS将人们从重复但必要的工作中解放出来。例如，在零售环境中，MARS的货架跟踪能力不仅包括生成缺货和补充清单，还包括识别和移除放错地方的物品。这意味着该零售店的工作人员可以从繁琐的工作中解脱出来，从而可以专注于更重要的活动，如客户服务和销售。gydF4y2Ba
关于工研院gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba工业技术研究所gydF4y2Ba是全球领先的科技研发机构之一，致力于为社会创造更美好的未来。成立于1973年的工研院，在推动台湾产业从劳动密集型向创新驱动转型的过程中发挥了重要作用。它专注于智能生活、优质健康和可持续环境领域。gydF4y2Ba
本文的内容和观点仅为作者个人观点，并不代表robotictomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。第一个在下方留言。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
