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问答与凯文·林奇,椅子和机械工程教授|gydF4y2Ba机器人技术中心和西北大半岛app官网学生物系统gydF4y2Ba
请给我新的的概述gydF4y2Ba机器人技术中心和西北大半岛app官网学生物系统gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba中心gydF4y2Ba一组研究人员,一个空间,一个主意。想法是研究生物系统通知和机器人系统的加速我们的发展;机器人可用于更好地理解生物系统;和那个男人将越来越多地与机合并。空间是一个新的12000平方英尺的设施,包括合作空间,共享机器人和机电原型设施。研究人员来自多个部门,包括机械工程、生物医学工程、计算机科学、电子与计算机工程、医学院和雪莉瑞安AbilityLab。我们有20多个核心和附属学院,和核心能力包括我,Brenna Argall, Ed高露洁,马特•埃尔温Mitra哈特曼,存在,迈克尔•Peshkin迈克·鲁宾斯坦和保罗Umbanhowar。gydF4y2Ba
它是如何不同于其他大学机器人学中心?半岛app官网gydF4y2Ba
我们的工作在人机系统是通过我们的密切合作与西北大学Feinberg医学院gydF4y2Ba雪莉瑞安AbilityLabgydF4y2Ba总部设在芝加哥,是美国的# 1研究和临床康复医院。gydF4y2Ba
中心的长期愿景是什么?gydF4y2Ba
我们正在向亲密的人类和机器人的物理集成。一个例子是机器人帮助人类协作物理任务,像操纵重物在仓库。gydF4y2Ba我们称这些协作机器人“cobots”创造的术语,是在我们实验室在90年代中期。gydF4y2Ba其他的例子包括脑机接口,先进的假肢,neuroprosthetics(植入肌肉刺激器激活肌肉),动力外骨骼康复机器人协助卒中后运动训练,和智能轮椅,适应他们的自治水平根据用户的障碍。相关工作在人机接口包括触觉接口,允许用户感觉虚拟对象,和drone-assisted知觉,无人驾驶飞机从头顶飞过自动填补空白在一个人的视野。gydF4y2Ba
我们相信机器人将继续更紧密集成在我们的日常生活中,我们的目标是人类和机器人的协同进化。gydF4y2Ba
你认为机器人是合作者,而不是竞争。这是一个让人安心的。这是什么意思?gydF4y2Ba
许多机器人我们正在旨在增强人的能力,对于cobots;恢复人类的能力,在康复机器人;或替换人类失去了能力,如假肢。我们认为这些机器人是合作者:他们的最终目的是协助人类,而机器人本身通常是不能完全自主,他们需要连接一个人类能够函数。gydF4y2Ba
毫无疑问,先进的机器人,并将颠覆性技术,影响我们的工作方式。半岛app官网一些机器人与人类劳动和取代它。新的就业机会将被创建,但一些转换可能是痛苦的。我个人认为,公共政策必须随着技术,确保机器人共享的好处。半岛app官网gydF4y2Ba
我理解西北历史悠久的研究和机器人技术的商业化。半岛app官网举些例子,引导发展的新中心。gydF4y2Ba
西北大学机器人工作的根源追溯到1950年代,当迪克Har半岛app官网tenberg教授和他的博士生雅克Denavit发表“Denavit-Hartenberg参数,DH参数,简明地描述的运动学机制。DH参数已经体现在几乎每一个介绍机器人的教科书。半岛app官网gydF4y2Ba
最近,cobots的发明在90年代中期形成了公司Cobotics LLC专注于智能辅助装置在仓库和工厂。2002年Cobotics被斯坦利组装技术收购。gydF4y2Ba
Z-KAT, Inc .)是一个公司建立在西北研究机器人手术。它最终成为灰鲭鲨外科Corp .)在2013年被Stryker收购。gydF4y2Ba
KineAssist机器人,用于康复行走的受试者有中风,成为该公司的第一个产品Kinea设计。Kinea被热变形的全球收购,目前操作热变形机器人。半岛app官网gydF4y2Ba
技术在实验室自动化振动部分喂养Asyril收购瑞士公司,目前销售一条线的自动喂食器精密装配任务。gydF4y2Ba
最新的分拆是Tanvas,使得“表面触觉显示“使用electroadhesion创建可编程的触觉特性和纹理表面的玻璃触摸屏。gydF4y2Ba
机器人受生物学的例子是什么?半岛app官网gydF4y2Ba
淡水黑鬼鱼导航在黑暗的环境中使用一种迷人的电气性能。self-generates时变电场从它的尾巴,它使用电压传感器分布在其身体内检测的东西身体长度。任何一个电阻抗不同于水是捡了一个信号电压传感器。鱼可以解释这些信号作为猎物吃掉或藏在山洞里。我们已经建立了人工版本的这个感官能力增加远程感官水下车辆,如声纳。这种短程感应特别适用于在狭小空间操作。gydF4y2Ba
另一个例子是受一些哺乳动物,如老鼠,可以积极利用胡须学习环境的几何和材料特性。我们正在跟踪信号通过完整的神经通路,从传感器底部的胡须,通过大脑神经处理,回肌肉驱动胡须的运动。我们也在开发人工触须传感器作为机器人机械手和形状的传感器作为水下车辆流体传感器。gydF4y2Ba
我知道机器人和中心的生物系统公司是活跃在机器人教育创新。半岛app官网跟我说说吧。gydF4y2Ba
教电子产品的标准方法是在课堂上演讲,然后举行一个三个小时的实验室专门设施,示波器,函数发生器,万用表,等等,学生实验电路。这种方法令人沮丧:漫长的实验室,在时间和空间是固定的,抑制学生的自然的积极性和创造性。gydF4y2Ba
因为所有学生现在有笔记本电脑,我们设计了一个小型便携式示波器,函数发生器接口与你的笔记本电脑的USB端口。Kickstarter竞选成功后,您现在可以买它不到100美元,对教科书的成本,nscope.org。现在学生把他们的电子设备类小型之间实时的原型,他们可以自己项目安排在他们的宿舍里。这个硬件和其他类的教学方法一直采用西北大学和其他大学。gydF4y2Ba
我们也有成百上千的教育视频在YouTube频道,话题包括系统动力学、电子设计、机电一体化、机器人运动学、动力学、运动规划和控制。我们目前有六个Coursera上运行的在线课程,形成了现代机器人技术专业化。半岛app官网世界各地的成千上万的学生参加这些课程。gydF4y2Ba
对凯文·林奇gydF4y2Ba
凯文·林奇教授,西北大学机械工程学系的主席和中心主任机器人技术和生物系统。半岛app官网他的研究是在机器人操纵,运动,人机系统,机器人成群。他是收件人的IEEE机器人与自动化职业生涯早期奖,Harashi半岛app官网ma奖创新技术,美国国家科学基金会事业奖,和西北大学的查尔斯-迪尔岭麦考密克教授的教学卓越。他主编的IEEE机器人,DARPA的明矾/ IDA国防科学研究小组,教科书的作者之一在机器人技术和机半岛app官网电一体化,教师六Coursera在线课程形成了“现代机器人”专业化、和一个IEEE的家伙。他收到了疯牛病在电气工程从普林斯顿大学和卡内基梅隆大学机器人技术博士学位。半岛app官网gydF4y2Ba
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