你的agv不能失败,所以他们的机动化的选择是至关重要的。这里有5个关键点要记住,当机动AGV。gydF4y2Ba

AGV机动时的5个关键点gydF4y2Ba
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1.尽可能选择紧凑的机动化gydF4y2Ba

仓库的紧凑性是一个重要因素。电子商务中的买家总是在增加他们的需求,24小时送货正成为常态。从目前的情况来看,仓库再也不能远离主要的配送区了。但是,城镇郊区的每平方米价格与农村中部的价格不同,因此物流公司选择了高机架存储解决方案。这意味着他们需要符合人体工程学的机器人,可以垂直移动并达到所需的高度。然而,如果电机体积大的话,拥有紧凑型AGV是困难的,因此选择紧凑型电动化是必不可少的。驱动器还必须能够适应有限的空间,因为它们有时被集成到现有的卡车中。占地面积小是物流应用的一个主要问题。gydF4y2Ba

虽然IDX电机的直径只有56毫米,但其性能相当于占地面积大25%的电机。因此,IDX的机动化结合了性能和减少的占地面积。gydF4y2Ba

2.关注易用性gydF4y2Ba

从本质上讲,机器人是为了帮助人类而设计的,机动AGV也不例外。maxon的IDX紧凑型驱动器具有所有可能的标准连接选项,可根据您的需要进行调整。当你把它们插上电源,它们就能立即工作,因为它们是预先编程好的。一个真正的即插即用解决方案。gydF4y2Ba

当您订购IDX电机时,您可以通过我们的在线配置器定义所需的所有参数。产品如何通信,需要什么电缆,你选择的电子产品,电机功率,你是否需要刹车,等等。只需点击几下鼠标,你就可以在线编程。这样,电机配置适合您,并交付准备使用。gydF4y2Ba

具有集成电子设备的电机可以远程管理,因为它们是相连的。所使用的通信总线既可以与EtherCAT和CANopen系统通信,也可以在未来与物联网网络通信。因此,机器人可以通过计算机编程并远程控制,这使得维护更加简单。这意味着您可以在同一时间对整个agv车队进行操作,例如运行诊断或进行更新。gydF4y2Ba

3.选择快速配送gydF4y2Ba

今天,响应性是基本的,并被视为标准。maxon非常清楚AGV领域的挑战,并保证在19天内交付您的IDX解决方案。gydF4y2Ba

4.以模块化为基础进行设计gydF4y2Ba

并不是所有的agv都做同样的工作。一些机器人将不得不承受1吨或更多的载荷,而另一些机器人将抬起约100公斤的载荷;有些将在直线行驶,而其他也将有集成转向功能;还有一些人需要举起重物。gydF4y2Ba

因此,机动化需求随着应用的不同而不同,这就是为什么必须有一个模块化的解决方案作为基础。您必须能够选择电机的类型、功率等级、电子设备、连接性、通信类型、电机的保护等级,以及是否需要制动器或编码器。gydF4y2Ba

所有这些参数都可以在线轻松配置。创新的配置工具在市场上是独一无二的;它让您从高度组织化的生产中受益,可以在短短19天内开发出满足客户要求的驱动器解决方案。gydF4y2Ba

无论您如何使用AGV,使用maxon的功能和工具,您都可以确保您将拥有正确的机动化。gydF4y2Ba

5.优先考虑安全gydF4y2Ba

agv的运行区域不仅靠近操作人员和工作人员,而且还靠近其他agv,因此有必要通过采取所有必要的安全措施来维护安全的人机交互。因为你的机器人有运动和光学传感器,它们可以检测到人类的存在,避免任何碰撞的风险。这种以安全为导向的方法也适用于机动化。例如,为了避免任何过热的危险,IDX机动装置有两个集成温度传感器,一个在电机内,另一个在电子设备内。如果有问题,电机立即固定,而不是等到整个信封过热。市场上的大多数电机缺乏这种响应能力,因为它们只有电子传感器。如您所知,AGV的机动化是您面临的关键技术挑战之一。为了满足您的需求,maxon设计了一款非常紧凑的电机,性能比竞争对手高出25%,同时保持在您业务预期的价格范围内。gydF4y2Ba

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maxon是高精度直流电刷和无刷伺服电机和驱动器的领先供应商。这些电机的尺寸范围从4 - 90毫米,可达500瓦。我们将电动机,齿轮和直流电机控制组合成高精度,智能的驱动系统,可以定制,以满足客户应用的特定需求。gydF4y2Ba

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