人类控制的机器,或控制人类的机器吗?这个老问题总是想到当我们思考外骨骼,即机电援助系统,使瘫痪的人走了。西尔维亚Rohner)项目的经理gydF4y2BaVarileg增强gydF4y2Ba团队,答案很明显:“外骨骼在实践主要取决于飞行员工作。“一个瘫痪的人需要适应机械支持和学习如何使用它的最佳效果。“一些人更多的依靠力量,其他更多的技术。无论哪种方式,它需要很多的训练。“2020年5月,我们将看到这是最好的办法,当飞行员来自世界各地,使用不同的外骨骼系统,互相竞争在瑞士在Cybathlon障碍物。gydF4y2Ba

团队Varileg增强参加Cybathlon和自己设定的目标掌握课程上的所有障碍。西尔维亚Rohner:“我们希望我们的试点成功的竞争”。gydF4y2Ba

改进还是必要的gydF4y2Ba

在第一个Cybathlon 2016年,已经有团队Varileg从苏黎世联邦理工学院。它与当前的一个,然而。当前的外骨骼是新开发的,作为一个学生项目,始于2018年的夏天,2019年夏天结束。自那时以来,一个混合团队从苏黎世ETH和高铁应用科学大学Rapperswil一直致力于完成机器人系统。目标:有竞争挂式Cybathlon按时准备好。“仍有很大的潜力,”西尔维亚Rohner说。而力学是优秀的,软件需要放在一个不会过时的技术架构。致动器控制也需要改进。团队希望在年底前完成这些变化冬季,飞行员可以开始训练。其中之一,托马斯·克里格是一个前大雪橇和拥有强大的运动的野心。 He has made great progress since his first walking attempts with the exoskeleton, saying: “I’m getting better and better at handling the machine, and I’m confident that we can master the challenges of the Cybathlon.” The most difficult obstacle will probably be the inclined plane. That’s because his exoskeleton lacks the additional degree of freedom in the hip joint, so that the entire weight will be on the crutches and Thomas’ arms.

额外的电机功率gydF4y2Ba

为了节省重量和使系统简单,技术人员有限Varileg增强两个自由度。有两个无刷电机平从maxon两侧臀部和膝盖。保持尽可能缩小外骨骼的臀部,电机和减速箱安装在平行,由v形带连接。在膝关节,计算机迷直接安装在发动机。高达600 W, Varileg增强汽车的两倍强大的前任模型。这种力量是必要的,西尔维亚Rohner说。“爬楼梯的时候,产生非常大的力量。我们没有很多储备。”gydF4y2Ba

Cybathlon就在拐角处gydF4y2Ba

2020年5月2 - 3日,第二个Cybathlon事件发生在苏黎世。再次,有身体残疾的人竞争障碍课程——先进的技术援助支持的系统。团队和他们的飞行员参加六个学科:脑机接口(BCI)种族、功能性电刺激(FES)自行车比赛,动力臂假肢种族、动力腿假肢种族、动力外骨骼种族和电动轮椅比赛。gydF4y2Ba

maxon支持事件作为一个合作伙伴,将在现场。除此之外,开车专家将支持参与团队提供技术建议。有关更多信息,请访问gydF4y2Bacybathlon.comgydF4y2Ba