机器视觉应用于各种工业过程,如材料检验、对象识别、模式识别、电子元件分析,连同签名的识别,光学字符,和货币。gydF4y2Ba
机器视觉是什么?gydF4y2Ba
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机器视觉是计算机感知环境的能力。使用一个或多个摄像机模拟数字转换和数字信号处理。图像数据发送到计算机或机器人控制器。gydF4y2Ba
人类眼睛对电磁波波长从390到770纳米,而摄像机可以比这更广泛意义上的一系列波长与一些机器视觉系统功能在红外,紫外,或x射线波段。gydF4y2Ba
机器视觉通常是与计算机的能力。计算机视觉,这个术语是用来指定计算机数字化图像技术,处理数据,并需要某种类型的行动。gydF4y2Ba
机器视觉系统使用一个传感器在机器人查看和识别对象在计算机的帮助下。机器视觉应用于各种工业过程,如材料检验、对象识别、模式识别、电子元件分析,连同签名的识别,光学字符,和货币。gydF4y2Ba
除了材料检验,机器视觉系统有几个其他应用程序。系统用于视觉存货控制和管理,如条形码阅读和计算,经常使用机器视觉系统。工业产品运行使用机器视觉系统来评估产品在不同阶段的过程。即使是食品和饮料制造商应用机器视觉系统来监控质量。在医学领域中,机器视觉系统用于医学成像和检查程序。gydF4y2Ba
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机器视觉系统gydF4y2Ba(维基百科)gydF4y2Ba
机器人的视觉系统包括许多至关重要的组件,其中包括捕捉照片的相机,到处理机制,提供并沟通结果。对于任何机器视觉系统工作塌实和产生的结果可以重复,这些基本组件如何交互是很重要的。gydF4y2Ba
照明是非常重要的机器视觉这样被照亮的部分,它的特性脱颖而出让相机看得清楚一些。镜头捕捉图像和通信传感器以光的形式。传感器在机器视觉相机将这光转换为数字图像,然后传送到处理器进行分析。gydF4y2Ba
视觉处理采用的算法评估图像和使所需的信息,运行所需的检查,并做出决定。最后,沟通是通过离散I / O信号或数据传输串行连接的设备日志记录或使用这些信息。gydF4y2Ba
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RobotWorx - 3 d视觉gydF4y2Ba
机器人的视觉系统分为三个主要类别的基于对象的颜色。这些都是(1)二进制图像,由黑白图像;(2)灰色图像;(3)基于图像的颜色红色、绿色或蓝色。建立一个电子图像使用像素分为这三类。如果一个图像不属于这些类别,那么选择最接近图像的类别。gydF4y2Ba
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灵敏度和分辨率规格在任何视觉系统非常重要。灵敏度是一台机器的熟练在低光条件下看,或发现听不清不可见波长的冲动。决议允许机器区分对象。灵敏度和分辨率是互相依赖的。增加敏感度降低了分辨率,增加灵敏度,分辨率死如果所有其他因素保持不变。gydF4y2Ba
工业机器人的发展从根本上提高生产效率。当员工仍然显示更改夹具或设置计划,校准系统,并执行测试和修改在开始生产之前,视觉引导机器人已越来越关注废除这种耗时的工作。gydF4y2Ba
大多数工业机器人制造商自己内置的控制程序。如果你正在寻找一个机器人,确保你的图像处理系统与机器人的控制程序兼容。即使有一个兼容的系统,设置可能需要大量的时间和劳动力。引入vision-guided机器人的基本原理是提高生产效率、降低成本。所以,如果系统设置需要额外的时间和劳动,配置是另一个方面考虑。gydF4y2Ba
没有一个视觉导航系统,机器人将是盲目的,不能妥善处理对象。有视觉引导机器人,可以设置用最少的劳动。他们有预定义的设置选择等地方,校正的控制。你可以实现摄像机的安装按照说明设置分辨率和灵敏度,然后选择机器人将连接,校准,搜索设置,和需要的纠正措施。gydF4y2Ba
操作员需要识别的坐标手动使用教学援助对于今天的传统工业机器人。机器必须调整每次目标或工具被改变。精度不同,操作员。视觉引导机器人自动校准可以在按下一个按钮完成校准,无需手动控制。gydF4y2Ba
有系统可以实现所需的精度,使用一个搜索工具,它可以隔离目标速度与优越的精度高,即使在复杂的条件。他们通过偏差的校正,消除重叠和失真校正。图像增强的过滤器,阴影校正和噪声隔离允许精确的检测和隔离。他们支持多样化的流程,包括外观和尺寸检验,以及gydF4y2Ba光学字符识别gydF4y2Ba基于字符的识别。gydF4y2Ba
“选择和地点”是一个传统的视觉引导机器人使用的操作。手动拳击,做一些产品,可以使用机器视觉自动识别位置和姿态。机器视觉的机器人还可以减少选择的劳动力。机器视觉是用来探测目标的位置和向机器人发送位置信息,以便它可以完全选择没有使用定位托盘。产品在此过程中可以同时进行检查。gydF4y2Ba
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发那科机器人选择和地点200 idgydF4y2Ba
机器视觉导航系统可以在二维或三维扫描对象。除非应用程序需要三维视觉引导,二维系统工作得很好。购买最简单的机器视觉导航系统能够满足应用的需求。gydF4y2Ba
随着机器视觉系统变得更加强大和紧凑,他们会经常包括跟踪和追溯功能,如药房应用程序,每个药丸和瓶子是通过生产过程跟踪。gydF4y2Ba
机器视觉市场准备长期增长。新非工业应用程序增长和易用性,机器视觉有一个令人兴奋的未来。gydF4y2Ba
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