位于德克萨斯州的航空工业维修中心Aircraft Tooling惊讶地发现，在进行金属粉末和等离子喷涂工艺时，Universal Robots可以承受高温和恶劣的环境。UR“协作机器人”目前已经运行了三年，没有出现故障或服务需求。gydF4y2Ba
免维护UR协作机器人在恶劣环境下持续运行gydF4y2Ba
b|案例研究gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba
位于德克萨斯州的航空工业维修中心Aircraft Tooling惊讶地发现，在进行金属粉末和等离子喷涂工艺时，Universal Robots可以承受高温和恶劣的环境。UR“协作机器人”目前已经运行了三年，没有出现故障或服务需求。gydF4y2Ba
“它看起来太干净了。”这是胡安·普恩特(Juan Puente)在研究Universal Robots的机器人手臂时的第一个想法。普恩特是德克萨斯州达拉斯市飞机模具公司(ATI)的热喷涂主管。该公司正在研究自动化维修任务，涉及新的HVOF(高速氧气燃料)和航空工业要求的等离子喷涂部件。普恩特最初被建议购买传统的工业机器人，但他发现并不能满足ATI的需求。“成本高得离谱，我们看到的铸铁模型太笨重了，我们不容易在单元之间移动它们，它们很难编程，而且都需要安全防护，这在我们的小喷雾单元中是行不通的，”这位主管说，他在YouTube的一个视频中偶然发现了优傲机器人。gydF4y2Ba
“UR10机器人具有所需的喷雾距离，成本约为我们所看到的其他产品的一半。它是非常用户友好和便携的。由于它的协同安全功能，我们不需要把它围起来，”普恩特解释说。优步机器人被归类为“协作型”机器人，因为它们内置的安全系统可以使机器人手臂在遇到路线内的物体或人时自动停止操作。gydF4y2Ba
一开始我也不相信gydF4y2Ba
尽管Puente欣然承认UR10“赢得了他们的心”，但ATI对于机器人是否能在喷雾室极端炎热和尘土飞扬的环境中可靠地工作表示了极大的犹豫。“我们非常惊讶。我还以为机器人受不了呢。其中一些粉末涂层是碳化钨，这是一种硬质金属涂层。如果它渗入机器人的轴承，我们担心它会破坏它们，”他解释说。ATI打开UR10上的密封，发现轴承完好无损。“那里没有颗粒，三年的操作，没有显示出来，”普恩特说，并补充说，喷枪的后坐力是另一个问题。“我们担心后坐力会绊倒机器人或干扰伺服功能。我们施加了能让它弹跳的最大压强，但它弹不起来。机器人只是停留在原地，”普恩特回忆道。gydF4y2Ba
与ATI合作的UR机器人分销商奥林巴斯控制公司(Olympus Controls)的自动化工程师尼克•阿尔门塔(Nick Armenta)解释说，该公司在机器人耐用性方面的经验很普遍:“我们经常看到机器人在恶劣的环境中工作，接管了人类不想做的工作，”他说。“许多人认为协作机器人很脆弱，但事实恰恰相反，这是一款非常耐用的机器人;它密封防尘，适用于高温，在极端环境中也能像在洁净室一样工作。”gydF4y2Ba
不需要预防性维护或服务gydF4y2Ba
ATI还惊讶地发现，优傲机器人不需要预防性维护。普恩特说:“我们所要做的就是掸掉机器人手臂上的灰尘，继续前进。”他补充说，他不需要支付许可或服务协议的费用。“与我们看到的其他解决方案相比，这真的很不寻常。对于优步机器人，一切都包含在购买价格中。”gydF4y2Ba
Armenta解释说，使用UR机器人的服务呼叫并不常见。“我们偶尔也要做，而且是免费提供的。如果机器人在保修期内出现任何问题，如果我们没有库存，我们可以在第二天得到一个零件，”他回忆说，他的公司是如何通过帮助客户更换机器人手臂上的关节，在同一天让他们的机器人重新启动并运行的。gydF4y2Ba
反向安装gydF4y2Ba
ATI选择的UR10机器人是三种协作机器人模型中最大的;UR3, UR5和UR10，由优傲机器人提供。这些协作机器人以其有效载荷(公斤)命名，其范围从19.7英寸到51.2英寸。“我们选择UR10是因为它的长度，可以把它倒挂起来，在它下面行走，保持地板上没有任何东西，这对我们来说一直是一个优势，”普恩特说，他现在有两个UR10机器人在运行，第三个正在安装。机器人的有效载荷和速度(39.4英寸/秒)对ATI来说绰绰绰绰。“我们的喷枪不是很重，所以有效载荷不是问题。大部分速度来自我们的唱机转盘，以确保涂层以一定的速度涂覆，”普恩特解释说。gydF4y2Ba
飞机模具公司的热喷涂主管Juan Puente打开HVOF火焰，然后在UR10机器人执行喷涂过程时离开展台。gydF4y2Ba
编辑推荐”gydF4y2Ba人工智能推动协同移动机器人的发展gydF4y2Ba
高速氧燃料(HVOF)涂层是一种热喷涂涂层工艺，用于改善或恢复组件的表面性能或尺寸，通过显着增加侵蚀和耐磨性来延长设备寿命。零件的喷涂通常需要3-4小时，每隔1-2分钟喷涂一次，然后用气动冷却器(左侧蓝色管道)提供的冷空气冷却2分钟。gydF4y2Ba
ATI的第二个UR10机器人处理等离子喷涂，这是一个更热的火焰提供更密集的涂层。gydF4y2Ba
ATI之所以选择UR10机器人，是因为它有51.2的可及范围，可以把它倒挂在喷淋室里。gydF4y2Ba
优傲机器人经销商奥林巴斯控制公司的自动化工程师Nick Armenta(左)和ATI的热喷涂主管Juan Puente在讨论HVOF喷涂过程。喷雾器是一个开放的隔间，允许吸气流通过工作单元，以保持机器人的凉爽。gydF4y2Ba
UR10机器人的初始设置和编程只花了ATI四个小时。编程是通过机器人自带的触摸屏进行的。gydF4y2Ba
编程只花了四个小时gydF4y2Ba
ATI团队只花了大约四个小时就打开了机器人的包装，让它运行并进行了编程。“这是一个非常简单，用户友好的过程，而不是其他机器人更复杂，多步骤的编程界面，”ATI主管说，他也接受了一天的免费培训，从奥林巴斯控制。UR10喷射路径的编程是使用“teach method”完成的，该方法允许用户简单地抓住机器人手臂，并通过直接插入机器人触摸屏上的路径点移动它。普恩特说:“我们使用红色激光来精确地指示我们想要机器人移动的位置，一旦设定了路径点，我们只需点击‘播放’，机器人就会沿着这条轨迹移动。”他期待着接下来增加更复杂的应用任务。“我们正在考虑增加一个视觉摄像头，这样我们就可以让机器人对涂层部件进行质量检查，定位需要额外涂层的区域。我们可以用这些机器人做很多事情，我们才刚刚开始探索，”他说。gydF4y2Ba
关于Aircraft Tooling Inc.gydF4y2Ba
1970年，ATI成为美国联邦航空局批准的维修站，为飞机起落架，机身和发动机部件提供硬镀铬和等离子喷涂维修。该公司参与了第一架航天飞机上的等离子喷涂涂层。Aircraft Tooling Inc.已经从一个只提供零件维修的维修站发展到包括完整起落架和发动机支架总成及配件的大修。该公司一直保持严格的质量和工艺标准，并已成为高度重视整个航空业。ATI维修计划的主要目标是将高成本零件恢复到新的标准尺寸，并释放进一步宣布的寿命。gydF4y2Ba
关于优傲机器人gydF4y2Ba
“万能机器人”是机器人领域多年深入研究的成果。半岛app官网六轴机器人手臂的重量只有40磅。可触达51英寸。±0.03mm(30微米)的重复性允许快速精确处理即使是微小的零件。经过初步的风险评估，协作的通用机器人可以在没有安全防护的情况下与人类操作员一起操作。如果机器人与员工接触，内置的力控制会限制接触时的力，遵守当前对力和扭矩限制的安全要求。gydF4y2Ba
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