大约2000万刀刀片头发快船和胡子修剪机离开飞利浦工厂每年克拉根福都将承办此次赛事。为了使复杂的磨削过程尽可能有效,该公司已经选择了一个开创性的自动化概念,机器的加载和交付的零件是完全自动的。gydF4y2Ba

机器自动化带到下一个级别gydF4y2Ba
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案例研究从|gydF4y2Ba史陶比尔公司gydF4y2Ba

荷兰电子业巨头在克拉根福雇佣了大约380人的工厂,坐落在湖的东岸Worthersee。有180个员工在生产线上工作头发快船和胡子修剪机,而其他200名员工从事研究和开发。这使得克拉根福都将承办此次赛事的主要研发机构之一的荷兰集团和叶片的最重要的生产国。gydF4y2Ba

基督教拉斯,首席工程师工具设计在飞利浦消费生活方式,解释了什么是参与制造的高质量组件飞利浦的头发快船和胡须修剪机:“磨铣刀刀片是最耗时和昂贵的生产步骤。这就是为什么我们的磨床自动化。我们现在打算下一个决定性的步骤,结合这两种不同的流程——部分分离/饲料和磨机-在一个自动化的细胞有两个机器人。”gydF4y2Ba

具体职责是自动化和协调上游和下游的Magerle磨床操作。这个复杂的任务的主要挑战是铣刀刀片通过AnyFeeder散装系统到达。一行的第一个机器人的工作分离,开槽成一本杂志。第二个机器人然后加载Magerle机器的工作以及删除、清洗和分离完成的部分。gydF4y2Ba

规范这两个机器人截然不同,就像拉斯解释说:“因为所需的周期时间,只有高精度、高速运动学可以被视为分离的批量输入后加载的杂志。加载的磨床然而,我们需要一个健壮的、全封闭基础机器人与机器人长和相同的制造商提供的。”gydF4y2Ba

团队在飞利浦有严格标准的选择合适的机器人。公司的管理有足够的机器人的经验和市场了解。半岛app官网经过详细分析,解决方案是与史陶比尔很快识别和下单。“在基础TX90L,史陶比尔有一个证明机器人的自动化机床,”拉斯说。”和高精度TP80快我们的具体需求匹配选择器以其令人印象深刻的动力学在提要车站使用。没有其他厂家可以提供这种组合的两个完全适合机器人。”gydF4y2Ba

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TP80快速选择器消除了无序刀刀片的皮带,在超高速槽成一本杂志。gydF4y2Ba

开创性的解决方案从我们内部的设计团队gydF4y2Ba

系统的组件被决定后的交付和分离刀刀片是由一个AnyFeeder静态图像处理系统,这意味着可以开始实施项目。完整的系统是一个内部飞利浦设计团队之间的协作生产和Vipro Automatisierung GmbH是一家,有照顾所有的维护Magerle磨床在飞利浦克拉根福多年。gydF4y2Ba

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一旦杂志充满了刀片,基础TX90L接了起来……gydF4y2Ba

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…一个nd places it in the clamping device of the grinder.

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与它完全封装设计、史陶比尔基础上机器人可以很容易地承受研磨机内的条件。gydF4y2Ba

飞利浦的团队,装配,设计自动化解决方案的编程和调试主要是Vipro的责任。在过去的几年中,Vipro专门从事散装物品交付的分离,因此能够使其相当大的专业知识进行项目。这是必要的,因为系统的设计要求是极其苛刻的。与许多不同的产品变异,系统会处理,自动化解决方案必须高度灵活,能够在短时间内重组。同样重要的是,系统有一个最小的足迹。gydF4y2Ba

仔细观察可以看到没有一个厘米的地板空间被浪费。聪明,节省空间的解决方案,比如仔细定位转运站的流水线让它可以由机器人,以及集成爪站在细胞的证词工程师的经验,同时确保了可访问性的最重要的系统组件。“我们有一个正在进行的努力一切都融入生产区域,因此我们必须尽可能有效利用可用的空间,”拉斯补充道。gydF4y2Ba

工作流在细胞中gydF4y2Ba

流程开始批量交货的刀刀片通过AnyFeeder下降到一个提要表准备TP80。快速选择接收位置数据的叶片安装摄像头。软件的计算速度使机器人能够迅速确定叶片的位置和姿态。gydF4y2Ba

根据这些信息,它可以接的部分,并将其一本杂志,确保过程的这个阶段不会造成任何延误和TP80充分利用其动态潜力。拉斯:“只有快速选择器可以实现必要的周期时间。它只是用传统的SCARA不可能。“此外,执行的杂志加载TP80最高精度的要求。每个叶片有两个小孔中极小的针对割缝到杂志。能得到这个权利,机器人操作的容差范围内一毫米的2/100。gydF4y2Ba

一旦该杂志有其完整的刀具刀片- 54和96年之间根据模型基础上TX90L并降低研磨机的夹紧装置。机器人然后拖动一个特殊,抹刀工具在完整的杂志,以确保所有的叶片都准确的定位,没有突出的,将导致严重后果的研磨过程。gydF4y2Ba

当磨削阶段完成,基础机器人移除和地方杂志站内容是清洁的地方。TX90L然后使用吸爪把现在清洗零件放在一个更大的杂志的容量约1000的部分。gydF4y2Ba

不同类型之间的转换的钳子TX90L需要不同范围的任务是完全自动的,由一个改变系统的工具。gydF4y2Ba

高要求的精度也在TX90L,杂志相对较长,将它们插入到合模装置的磨床要求高度的准确性。此外,机器人必须承受磨尘埃和润滑剂/冷却剂,它极好地由于其完全封装的设计。gydF4y2Ba

高性能的机器人做出重大贡献的成功在飞利浦开创性的系统概念。”著名的磨削过程是非常重要的飞利浦质量头发快船和胡子修剪机,”拉斯补充道。“新工厂,生产时钟在四个转变,使这一过程更有效率。只是一个时间问题我们也升级其他磨床符合这个概念。”gydF4y2Ba

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史陶比尔是一个领先的纺织机械制造商,快速释放联轴器和机器人系统。半岛app官网拥有超过4500名员工员工史陶比尔在25个国家支持的一个全面的全球分销网络在50个国家。史陶比尔的北美总部位于邓肯,南卡罗来纳,有超过200名员工支持纺织、连接器和机器人技术的客户,和一个动态的销售力量策略性地放置在西海岸,加拿大,墨西哥,在非洲和其他地方。半岛app官网gydF4y2Ba

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