创业公司非绝对的(香港)有限公司目前正在开发一个小型手术机器人,可以插入虽然自然开口的身体,只有腹部内展开。gydF4y2Ba
在腹部外科机器人展开gydF4y2Ba
Stefan Roschi |gydF4y2Bamaxon集团gydF4y2Ba
在医学技术的世界里,有许多惊人的新发展。手术机器人的世界可能很快就会中断:2018年夏天,香港公司当天宣布,他们已经成功地进行了一系列妇科生猪的操作。这听起来不像任何特别的起初,然而:外科医生使用的本质是一个小型机器人已经插入直肠给药。这是世界上第一个在医学历史,据该公司。gydF4y2Ba
非绝对的成立于2012年,与香港大学和剑桥大学开发机器人系统,使复杂,微创手术在腹部和骨盆区域不留明显疤痕。“我们希望成为世界领先的非侵入性的手术机器人技术专家,”科琳娜博士说Ockenfeld在非绝对的。成功的手术在2018年的夏天给医学技术创业的动力。2021年首次手术对人类计划。gydF4y2Ba
非绝对的背后的思想的小说手术系统如下:手术机器人是通过自然孔,插入肛门或阴道。通过这样做,只有一个小伤口体内需要得到多个机器人工具在腹部。当前系统需要几个切口,每个乐器。新技术有明显的好处:更少的血液损失在手术过程中,减少创伤相关并发症,患者恢复时间短,而且没有明显的伤疤。gydF4y2Ba
机器人本身有两个小型武器,展开在腹部,可以使用控制面板控制的外科医生。两个机械臂直接控制的纳米maxon 8自由度。系统也有一个高分辨率的2 d和3 d相机和提供触觉反馈,以便医生能感觉到发生了什么在另一端,可以使用更高的精度。gydF4y2Ba
使手术机器人下一阶段需要更多优秀的技术人员和工程师:质量组件是一个关键因素。因此,非绝对的测试各种概念和组件的组合。“我们希望推动医学和机器人技术的边界,”科琳娜博士说Ockenfeld。关于汽车,这需要一个非常小的规模和极高的功率密度。“我们正在与maxon密切合作和每周交换信息。我们非常感谢支持我们收到了在过去的几年中。maxon的协作是高效和对双方都很重要。”gydF4y2Ba
非绝对的外科手术机器人系统的原型目前使用各种EC系列无刷直流电机,直径从4到8毫米,辅以配套定制齿轮迷。双方正在推动精密驱动器的限制,有时运行它们在名义上的规范。然而,刷马达为特定需求定制。他们需要高功率密度,必须满足非常严格的质量标准和被密封的体液。在未来,也将不会引起排斥的。gydF4y2Ba
下一步是使整个系统更小,使汽车更加动态,扩大机器人的工作范围。“我们照顾好每一个细节,采用创新的方法来解决问题,”科琳娜博士说Ockenfeld。一步一步,非绝对的进一步履行其视觉的非侵入性的手术没有伤疤一个平凡的现实。gydF4y2Ba
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maxon领先供应商的高精度直流电刷无刷伺服电机和驱动器。这些汽车的大小范围从4 - 90 mm,可达到500瓦。我们把电动马达、齿轮和直流电机控制到高精度、智能驱动系统可定制,以适应客户的特定需求的应用程序。gydF4y2Ba
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