挑战是什么抑制家庭看护机器人的可行性?gydF4y2Ba

我们今天面临的最大挑战是让机器人能够有效地运行在一个给定的家里。不像工厂的结构化环境,机器人是最常用的今天,家庭“狂野西部”的定制和流动性。每个家庭都是不同的,不同的家具,不同楼层、不同安排的东西,里面有不断变化与人类和宠物生活和移动。工程机器人能够坚定地执行任务,极端多样性是必须克服巨大的技术障碍。gydF4y2Ba

你的教学方法如何使克服这些技术障碍?gydF4y2Ba

它是学习的第一步舰队。今天,我们正在研究能够有效地教一个机器人做一个任务在一分之一单回家。虽然本身有用的实现,真正的影响来自于当我们能够转移,个人教学机器人的机器人,每个不同的位置有不同的操作环境中,这样他们可以执行的任务的情况。舰队学习是关键gydF4y2Ba寒武纪大爆发的机器人半岛app官网gydF4y2Ba云机器人和深度学习的结合,2015年三首席执行官吉尔普半岛app官网拉特博士声称将导致一个指数增加机器人的能力。gydF4y2Ba

是怎样的教学方法不同或补充仿真方法,三是也追求吗?gydF4y2Ba

这只有一次的教学方法是非常不同的模拟方法,三也追求。这种方法教机器人如何完成任务一个例子,而模拟地址的问题更多的统计方法,进行成千上万的虚拟实验,找到合适的解决方案来执行这个任务。这些不同的方法来解决问题是频谱的两端。然而,在未来,我们设想这两种方法融合和互补,在那里你可以执行实际的教学模拟和潜在的模型在模拟各种场景和任务,然后应用到教学机器人在一个类似的方式,我们现在身体这么做。gydF4y2Ba

因为这是第一步的舰队学习实现你的更广阔的视野,接下来要发生什么呢?gydF4y2Ba

现在,我们教学执行特定任务的特定对象在一个特定的房子,可以调整每个房子可能有小变化,例如照明变化或对象在不同的位置或位置,就像一个瓶子搬到一个不同的冰箱的架子上。我们正在努力简化这个复杂的教学过程。思考未来,我们想要一个教任务在不同的对象和不同的场景,推广普及,这样每个教任务可以被用在一个更一般的方法。gydF4y2Ba

你认为机器人社区中的其他人将受益于教学方法?半岛app官网gydF4y2Ba

我们的方法是在概念上很简单。教学机器人如何执行一个任务使用机器人的感知数据通过一个身临其境的网真系统可以应用于广泛的机器人应用程序。半岛app官网我们已经能够让这种方法非常强劲,这可以是一个非常强大的概念的机器人技术社区。半岛app官网gydF4y2Ba

为什么丰田/三投资这么多资源为机器人?gydF4y2Ba

在增长速度世界老龄化社会的全球危机的影响。在解决公共政策中扮演着重要角色的社会经济影响的人口转变,我们相信这对成为更高级的机器人功能至关重要。发展机器人成为家庭助理将使人们的关键年龄长和过上更高质量的生活。丰田研究所(TRI)是专注于帮助丰田创造和证明必要的技术突破,使辅助家用机器人的可行性。云机器人和深度学习的进步使舰队学习是半岛app官网可能的,而且我们正步入实现成倍增加机器人功能实现我们的长期目标。gydF4y2Ba

还有其他项目,你想谈谈吗?gydF4y2Ba

正如前面提到的,我们在追求真正专注于推广舰队学习。我们的策略是三个不同的轴。在不同的对象首先是泛化。正如我所提到的,我们现在教在一个特定的对象,想转让,学习应用到其他对象。第二,我们正在推动在场景中推广。现在,我们的教学机器人在一个特定的家庭如何执行一项任务。我们的目标是执行教学运动在不同的位置,它适用于特定的家庭和其他家庭。例如,我们正在尝试模拟家庭环境和教学的任务在一个特定的模型冰箱机器人执行任务在某人的家里。第三个轴是在机器人泛化。目前,我们教一个特定类型的机器人,是在我们的舰队,我们总是在这种类型的机器人执行这一任务。 But, there are other robots in our fleet, like Toyota’s HSR, and new ones coming down the pipeline, that we want to use. While we are teaching on one particular robot, our plan is to become agnostic as to the robot that is used to perform the task. We have been conducting some initial successful experiments where we teach on one robot, and then execute on a completely different robot. Advancements on each of these three axes of generalization is necessary for us to achieve our broader vision of Fleet Learning for assisting and empowering people in their home.

关于丹HelmickgydF4y2Ba

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BitFlow介绍第六代相机抓帧器链接:轴子gydF4y2Ba

BitFlow提供了一个摄像头连接框架掠夺者近15年。最新上映的第六代结合CoaXPress的力量与相机连接2.0的要求。使一个或两个摄像系统操作高达850 MB / S /相机,Axion-CL家族CL抓帧器是最好的选择。像Cyton-CXP抓帧器,Axion-CL利用特性,比如新的StreamSync系统,一个高度优化的DMA引擎,和扩展I / O功能,提供前所未有的路由的灵活性。有两个选择;Axion 1 xe & Axion 2 xe。轴子1 xe兼容一个基地,媒介,完整的或80位相机提供PoCL,控制摄像头连接,两个连接器。轴子2 xe兼容两个基地,介质、完整或80位相机提供PoCL两摄像机的连接器。Axion-CL是经过不断的改进和更新BitFlow使得相机连接框架的吸引力。gydF4y2Ba

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