NSR-PG-10-20为最小的合作建造的机器人,精密平行爪,是一个机电整合系统,集电机、传感器、精密轴承指南,开车,和控制电子产品,随着嵌入式固件自动化,成一个设备。在设计过程中,NSR决定爪提供即插即用的集成,可以在几分钟内安装通用机器人(UR)行小cobots。半岛app官网NSR-PG-10-20提供用户最小的大小和质量最高的精度。一切权力和控制电路位于机器人工具通过端口和滑环,这样不需要外部电缆或电路板。安装夹具,只需安装它到你的机器人工具法兰和单一电缆连接到你的工具的I / O端口。通过机器人的运动命令收到产品有工具的I / O接口。不需要外部电线或单独的电子产品,它允许完整的360度或无限旋转你的腕关节机器人没有电缆的干扰。gydF4y2Ba

NSR-PG-10-20精密平行夹包含maxon EC-20平面电机的高精度操作gydF4y2Ba

精密平行夹了一个内部绝对位置传感器专为自动化计量应用为复杂的一小部分处理,提供高精度测量、排序和组装。叨纸牙必须提供快速、精确的动作反复长生命周期。gydF4y2Ba

精密运动控制gydF4y2Ba

在设计过程中,NSR研究精密平行夹的需要和选择EC-20平坦无刷直流电机由maxon(刷)设计和制造。这个马达提供五绕组类型以及内置编码器。多个功率输出,和汽车提供高稳定和安静的操作。马达主要是选择,因为它们非常小只有15克以及高质量连续转矩3.75 mN-m。汽车的优秀torque-to-mass比率意味着NSR-PG-10-20可以实现一个可调节夹持力的±3到10 N在使用比率齿轮传动比的16:1。爪集成了一个对称的正时皮带驱动的20毫米。另外,操作电压、电流和转矩是一个好的匹配与内部机器人电源。gydF4y2Ba

刷旋转电机驱动齿轮减速的正时皮带转动转换为直线运动。另一个角度传感器是用来测量电机轴角,而单独的数字电子技术用于生成所需的三相驱动电流操作。这种机制提供了必要的直线运动来打开和关闭的爪的手指抓取和释放小部件。爪的手指能够控制从外部或内部部分取决于应用程序。通过使用上面提到的嵌入式传感器,线性部分测量分辨率的钳子是2.5微米。的打开/关闭速度爪20毫米/秒,打开/关闭范围是20毫米。gydF4y2Ba

首席执行官大卫·亨德森NSR”的棘手的部分设计维护体积小,高度,和低质量的夹持,同时提供闭环位置和速度特征。这也是一个挑战找到一个低功率和电流电动机允许我们使用机器人的内部权力。“maxon EC-20平允许NSR杠杆他们需要交付产品顾客最需要的——仍然是易于安装和操作。机械一体化是最简单的部分。该公司使用了一个EC-20平没有一个角度传感器,而是为交换提供了自己的外部角度传感器。“在未来,我们希望扩大我们的产品范围包括触手扣人心弦的力量和相应的高质量和电力motors-longer扣人心弦的范围,和嵌入式传感器来提高力量控制,”亨德森先生说。gydF4y2Ba

爪是配备有可互换的手指。手指NSR-PG附带工厂安装,这样用户可以马上开始工作。爪还提供可教的手指位置在使用通用机器人的UR3、UR5 UR10机器人以及该公司最新的e系列机器人,UR3e, UR5e,和UR10e机器人。半岛app官网手动移动手指到所需的位置,让他们使用教pendant-a过程熟悉人都用你的机器人示教方式。0.01毫米的位置是可重复的。通过设置手指打开和关闭位置匹配用户的工件允许用户最小化手指运动(中风)为每个操作,节省时间和精力。总的来说,NSR-PG-10-20允许用户自动化重复性的,劳动密集型的测量和质量控制的任务,这样你cobot计量应用程序成为一个强大的工具。gydF4y2Ba

找到合适的电动机等特定应用程序可以是一个艰巨的任务。拥有最新技术的可用性在最小的包电动机允许NSR来满足客户的需求。maxon EC-20平是一个关键组件的设计和制造NSR-PG-10-20精密平行夹。gydF4y2Ba