它结合了高性能力控制、计算机视觉和先进的人工智能技术,使机器人能够适应复杂的环境,并实现更好的像人类一样“手眼协调。gydF4y2Ba
自适应机器人gydF4y2Ba
由|gydF4y2BaFlexivgydF4y2Ba
你能请告诉我们一点关于您创建的机器人/要创造未来?gydF4y2Ba
Flexiv带来了第三代机器人技术——自适应机器人Rizon。Rizon是第一个应用我们的自适应性技术的产物。它结合了高性能力控制、计算机视觉和先进的人工智能技术,使机器人能够适应复杂的环境,并实现更好的像人类一样“手眼协调。有三个关键特性区分别人的自适应机器人:高公差的位置差异,伟大的抗干扰性,可传递的情报。gydF4y2Ba
它可以应用于不同的行业,如汽车、消费电子、航空、农业、物流、医疗保健和零售业。在现有的应用程序场景中,自适应机器人可以完成任务的堵塞和组装、曲面处理,灵活选择和排序等。gydF4y2Ba
为什么你认为适应机器人是机器人的未来?半岛app官网你能说出一些场景或任务,特别需要机器人的自适应性,很难实现由传统机器人或co-bots吗?gydF4y2Ba
同时解决传统工业机器人的局限性,他们有他们自己的问题,面对当前和未来的自动化需求。实现安全、cobots通常不得不牺牲载荷,速度和力量限制生产力的关键;他们不能轻松地部署非专家和仍然依靠集成商与更高级的技能;Cobots还需要与人类协作完成复杂的任务。似乎许多机器人,机器人协作之间的过渡阶段传统机器人和更高级的,有机会进一步提高这些系统。特别是,他们应该更加灵活,智能和自适应。自适应性,机器人可以完成更复杂的任务,和适应不确定的环境。gydF4y2Ba
前三个适应机器人的应用场景包括:gydF4y2Ba
- 插入连接器与线束gydF4y2Ba
- 识别塞模型和位置的态度在复杂环境和电缆配置没有外部援助。gydF4y2Ba
- 避免实时障碍,适应未知扰动和偏差,从而有效地完成任务就像抓住,插入和组装。gydF4y2Ba
- 集成堵塞质量检验以武力和视觉感知。gydF4y2Ba
- 人工智能知识引擎和force-guided技能,实现高可转让性各种生产场景。gydF4y2Ba
- 精密组件组装gydF4y2Ba
- 具有独特的力传感能力,适应机器人可以快速、准确地反应变化的微小的力量组装,确保工作质量和效率。gydF4y2Ba
- 整合基于ai层次智力结构,机器人系统不仅可以克服错误的所有方面的流程,提高自动化水平高精度装配,但也逐步形成更普遍和标准化装配技能,不断的迭代优化。gydF4y2Ba
- 柔软的面料表面处理gydF4y2Ba
- 通过复杂的力控制功能,它可以执行复杂的表面抛光和移动方法,它可以用于细磨和波兰复杂纹理不同的材料gydF4y2Ba
- 兼容各种工具,独立,多维活跃抛光与实时调整。gydF4y2Ba
- 完全适合复杂工件的表面没有轨迹的教学,并实时监控表面处理,确保加工质量。gydF4y2Ba
- 伟大的抗干扰性,不需要精确定位的工具或设备。gydF4y2Ba
传统的机器人或co-bot被编程可以适应吗?gydF4y2Ba
传统cobot是专为与人类合作,所以要求硬件功能和性能有很大的不同。例如,检测和控制的力量,co-bot只需要碰撞检测,以确保安全,并且能够实现教学通过拖动,所以力控制精度和带宽不需要是完美的。相比之下,连续好所需的力控制各个方向操纵机器人完成具有挑战性的任务,目前co-bot硬件无法实现。gydF4y2Ba
Flexiv的竞争优势与过去相比是什么机器人或其他机械公司吗?gydF4y2Ba
有三个点关于自适应机器人的竞争优势如下:gydF4y2Ba
除了传统的自动化gydF4y2Ba
克制的位置控制,传统机器人的自动化水平和任务范围是有限的。开发的一个新方法,融合力的控制和视野,适应机器人能够完成更大的任务更加开放、复杂的和不确定的环境。许多现有的自动化挑战因此可以克服。gydF4y2Ba
生产更多的灵活性gydF4y2Ba
可转让的情报,变得更容易为企业部署自适应机器人适应类似的场景和类似的工件或重新部署新生产线的机器人。此外,自适应性有助于简化逐减少额外的设备和机制通常需要在传统的自动化解决方案。生产的灵活性和成本效益将显著提高。gydF4y2Ba
自适应性释放人工智能的力量gydF4y2Ba
人工智能技术,特别是深度学习,发展迅速,使机器更复杂的感知和决策能力。然而,这种方法的本质总是导致之间的权衡细节精度(如位置精度的检测对象)和普遍性(例)鲁棒性变异和角落。它导致重约束当人工智能结合自动化线位置误差非常敏感。一个机器人具有良好的自适应性可以真正利用先进的人工智能技术的力量。此外,细力的控制能力提供了触摸的感觉和更好的灵活性,促进更多的人工智能领域的发展空间机器人技术。半岛app官网gydF4y2Ba
你提到的软件开发和硬件,是创业很难从头构建的事情吗?你如何平衡的投资(包括时间和金钱)研究与设计和业务开发进展(可能需要迅速行动)作为启动?gydF4y2Ba
启动与专有技术,我们不断优化软件和硬件的结构研究和开发团队从一开始。直到现在,我们取得了100多个团队成员在全球范围内,有超过60高级人工智能和机器人实验室的研究人员在斯坦福大学,加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、上海交通大学、浙江大学、清华大学等Flexiv也有100 +专利算法。与所有这些经验和知识在人工智能和机器人技术,我们是第一个团队介绍的想法“第三代机器人手臂:自适应机器人”半岛app官网,而独立开发我们的软件和硬件。gydF4y2Ba
除了在自适应机械手臂的设计本身,我们也在思考如何扩大了我们的产品范围,,努力为工业客户提供更具成本效益的自动化解决方案和服务,这样他们可以为可伸缩的服务提供负担得起的开发工作。例如,Flexiv已经开发了一个通用的人工智能平台的层次体系结构允许公司很容易将他们之前的任务迁移到类似的场景,学习相似的对象,学习新技能,迅速适应新的生产线。这大大减少了安装所需的投资。gydF4y2Ba
Flexiv还提供了一个优秀的企业客户的一站式解决方案,能够有效地完成他们的工作在一个不确定的环境中,具有高通用性和适应性改变。Flexiv机器人可以应用于工业制造、物流、农业、医疗和零售行业面临更多的人类干扰。gydF4y2Ba
我们如何管理平衡研发和业务:gydF4y2Ba
1)研发工作需要关注的关键组件,可以形成深厚的技术障碍和潜在的突破,所以它是非常重要的在团队正确的人有明确的观念的全貌和发展计划,并分配正确的开发人员和研究人员在最适合的任务。gydF4y2Ba
2)需要充分意识到每个研发项目需要多少时间,并防止产品不成熟造成的规划问题,或者被打断了的节奏太激进的商业计划。Flexiv吸引了大量的有关上述方面的人才,我们相信一切一直保持良好的平衡。gydF4y2Ba
创始成员是谁?为什么这个团队是一个适合开发和商业化适应机器人吗?gydF4y2Ba
Flexiv是由一群科学家从斯坦福大学人工智能和机器人技术和人工智能的机器人实验室知识。半岛app官网公司拥有超过100打破专利和算法在机器人技术,计算机视觉,人工智能应用程序,等等。除了集团成立,我们有许多与不同背景的人才从库卡这样的顶级公司,发半岛app官网那科、ABB、苹果、麦肯锡等。gydF4y2Ba
Shiquan王,联合创始人、首席执行官和首席产品官。gydF4y2Ba
Shiquan持有斯坦福大学博士学位仿生学和灵巧操作实验室专注于机器人。半岛app官网Shiquan有超过10年的机器人机器人的开发和设计经验。斯坦福大学留学期间,他专注于灵活的灵巧机械手设计、建模与仿真、传感器设计和融合算法、驱动程序设计和深入学习机器人。半岛app官网他在中国和美国有多个专利,一个nd has published over 20 papers on top international journals such as IJRR, IROS, ICRA, RSS, Science Robotics, etc. The research on Multi Limbed Climbing humanoid robot that was led by him won Best Paper Award at International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). His researches also include the underwater humanoid robot Ocean One and the project SupraPed that studies the humanoid robot stability in unstructured environment.
Shuyun涌、联合创始人、首席科学家。gydF4y2Ba
Shuyun钟毕业于机械工程和系统与控制从国立台湾大学博士学位,他是斯坦福大学人工智能实验室的一个Post-PhD。他也是一个在卡内基梅隆大学机器人研究所的访问学者,并在机械行业有超过15年的半岛app官网研究经验。他在顶级国际期刊发表论文如有望,——,ICRA,等,和他的仿人机器人研究SupraPed稳定在非结构化环境中发表在国家科学基金会的年度主要研究,被媒体广泛报道的20多个国家。gydF4y2Ba
《西洋叶,联合创始人、首席技术官。gydF4y2Ba
《西洋你们机械工程博士学位从斯坦福大学人工智能实验室。他的教授是哈提卜Oussama himani以人为本机器人的顶尖科学家,国际机器人研究基金会主席,IEEE的家伙。半岛app官网西洋有超过10年的经验在机械科学研究机构,在新加坡技术和研究,并与多个国家机器人项目经验在美国海洋水下仿人机器人,由西洋已通过测试100米深度的海洋中,2016年和辅助考古挖掘。海洋的挖掘被广泛被CNN和BBC等国际媒体覆盖。gydF4y2Ba
Cewu Lu, AI首席科学家联合创始人。gydF4y2Ba
陆Cewu持有计算机科学博士中大(香港中文大学)。他是一个研究教授,上海交通大学(大学),并建立了大学建立机器视觉和情报实验室。他加入了大学之前,他是一位斯坦福大学研究员教授下工作。gydF4y2Ba列奥尼达斯j . GuibasgydF4y2Ba。他已经出版了超过40篇论文主要计算机视觉会议CVPR和ICCV等。他赢得了最佳论文奖Non-Photorealistic动画和渲染(NPAR) 2012年,一个最常被引用论文的第一作者在SIGGRAPH最近5年。他是中国1000人才计划的提名,并被选为麻省理工学院2018年基于中国。gydF4y2Ba
这将如何改变未来自动化生产的吗?gydF4y2Ba
自动化生产将肯定改变了通过引入自适应机器人。首先,自适应机器人可以比传统的机器人自动化更复杂的任务,因此将提高生产自动化水平,人们可以释放这些乏味的和有害的工作。其次,可以带来更大的灵活性生产,生产线将足够灵活,能够适应不断变化的市场。让我们想象一个生产线配备适应机器人:这条线可以很容易地适应来料不一致,不同的工件sku,多样化的任务和各种类型的错误,所有这些不能由传统的机器人。自动化生产将会更简单、更适应,而部署成本和精力将在很大程度上降低了。gydF4y2Ba
你在做其他的项目你想谈谈吗?gydF4y2Ba
Rizon是第一个机器人我们推出市场,我们一步一步的扩大应用。在未来,你可以期待更实用和跨行业解决方案利用我们的自适应性技术,以及更具创新性的机器人产品。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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