我们正在开发一个通用机器人控制软件平台,允许用户使用语义命令,在一个模拟的虚拟现实环境。gydF4y2Ba
机器人控制与语义的命令gydF4y2Ba
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你在做什么?gydF4y2Ba
我们正在开发一个通用机器人控制软件平台,允许用户使用语义命令,在一个模拟的虚拟现实环境。这允许用户通过一个机器人,与世界互动几乎以相同的方式相互作用。gydF4y2Ba
解决延迟问题为何如此重要?gydF4y2Ba
无论多么‘快’或‘强劲’你的信号,信号不可能超越宇宙的极限速度,即光速。即使在最好的条件下,以光的速度,信号前往月球近3秒回程。这使力反馈式风格手动遥控设备非常困难,效率低下,并且在许多情况下,危险。想象一下开车沿着公路,需要等待3秒前你看到你前面的车停下来,和另一个3秒后刹车申请他们打开!在高速公路的速度,你需要希望你约300米(984英尺)的车,或者你想要开很慢!如果我们想控制机器人未来的先驱,将构建的关键基础设施需要人类居住的空间,延迟的问题必须解决!gydF4y2Ba
你是如何做的?gydF4y2Ba
通过给机器人一系列语义说明虚拟现实仿真,我们允许操作员决定他们希望如何与机器人的交互环境,并提供一个模拟反馈反应的可能的结果。命令排队在模拟然后发送到机器人当操作员感到满意的模拟结果给定的命令。机器人在地面上使用计算机视觉和人工智能有限解释命令,并将它们应用到指定的环境中,推迟回操作员安全如果无法完成一个命令,或其他意外事件阻止它这样做。gydF4y2Ba
操作员在本地运行模拟,他们不会直接体验延迟。gydF4y2Ba
SE4真正的优势是什么?gydF4y2Ba
绕过延迟我们的软件不是唯一的力量。gydF4y2Ba
通过允许操作员“排队”的工作,有一个显著的改善效率与传统相比1:1的操控。取决于应用程序中,操作员可以堆栈小时,或者,甚至几周的机器人操作符交互的几秒钟。gydF4y2Ba
例如,我们可以告诉一个挖掘机挖掘大量的土壤,这可能要花12个小时或更多的挖掘,在30秒内的指令使用我们的平台。gydF4y2Ba
你健壮的是栈与可用的现在是什么?gydF4y2Ba
幸运的是,我们所知,没有人将我们的方法,我们有3个专利保持这样!gydF4y2Ba
是什么让你认为你能与更大的球员吗?gydF4y2Ba
有一个独特的和革命性的方法,结合非常有才华和驱动的团队,以及我们的大型行业合作伙伴关系表示他们有兴趣合作。gydF4y2Ba
你能使用任何机器人/传感器设置吗?gydF4y2Ba
假设机器人安装我们提供允许直接控制和信息反馈,以及传感器正确的能力和足够的分辨率,那么是的。gydF4y2Ba
你的任务是把我们在星星,是什么使你认为你可以启用这个?gydF4y2Ba
我们相信,人类生活offworld,必要的基础设施必须提前设置我们的到来——月球,火星在太空中或其他地方。这需要我们提前发送机器人先锋建造房屋、实验室、工厂、矿山和农场。为了让这些offworld构建复杂的结构,一种新型的机器人界面,提供了迄今为止必须意识到看不见的适应性和灵活性。我们缺失的拼图,兴奋是参与人类的旅程进入太空工业革命。gydF4y2Ba
目前传统的机器人控制系统,在什么地方出了差错?gydF4y2Ba
我们不认为他们有“问题”,所以他们迄今为止只被用于(能力)的重复性的任务在一个受控的环境中。在这个程度上,他们非常擅长他们已经使用了这一点(即主要在大规模生产制造的设置)。然而,对于未来的挑战,我们需要一个系统,适应环境,而不是依赖于一个已知的、静态的。这不仅要求我们重新思考我们如何思考当我们使用机器人,而且机器人如何认为在操作。gydF4y2Ba
你是第一个这样做如何?gydF4y2Ba
SE4是幸运,不仅有才华的机器人工程师(如传统的机器人公司),但也有一些久经沙场的船员半岛app官网VR软件工程师。大多数的虚拟现实软件工程师,以及虚拟现实软件一般来说,是游戏行业,所以拥有一个机器人和虚拟现实专家在同一个房间里给了我们一个独特的优势。半岛app官网我们的人工智能、机器学习和计算机视觉专家将给我们一个非常全面的软件方法。gydF4y2Ba
你打算怎么赚钱呢?gydF4y2Ba
从长远来看,我们打算在当前不存在的“空间结构”的行业,但在短期内,我们不仅要赚钱,但是训练自己空间的建筑业在地球上。gydF4y2Ba
例如,在日本的平均挖掘机操作员在55岁,人口下降和搭配在年轻一代缺乏兴趣,这只是将恶化。gydF4y2Ba
尽管日本是最极端的例子中,所有其他发达国家也经历技能短缺在不同区段的施工。这是尽管全球建筑行业继续不断增长,行业预测到2030年超过15.5万亿美元!gydF4y2Ba
我们的软件不仅大大降低了操作所需的技能水平的许多不同类型的重型机械(挖掘机、挖掘、钻探设备、起重机、自卸卡车等),它还允许一个操作员来控制地球上许多机器在任何地方。俄亥俄州的操作员可以控制起重机在康涅狄格州,挖掘在北京,和一个挖掘机在爱沙尼亚,所有在同一时间!考虑到全球规模甚至简单的挖掘需求,搭配最明显的成本节约这将允许,不用说,有巨大的经济潜力。gydF4y2Ba
关于帕维尔SavkingydF4y2Ba
帕维尔Savkin SE4首席技术官。作为首席技术官,帕维尔结合虚拟现实,机器人技术,计算机半岛app官网视觉和人工智能为了建立他的视觉上的机器人界面不受延迟。出生在俄罗斯和日本从六岁的时候,帕维尔毕业于日本早稻田大学应用物理学大师在2017年。他继续他的工作像研究员早稻田毕业后。gydF4y2Ba
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