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塞布丽娜吉兰|gydF4y2BaClearpath机半岛app官网器人gydF4y2Ba
Timothy Barfoot自主空间机器人研究员和多伦多大学的副教授,组半岛app官网建一个优秀的演讲在偏远地区进行实地研究的经验教训。gydF4y2Ba
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定义你的原因gydF4y2Ba
蒂姆说要问自己两个问题:gydF4y2Ba
- 你将离开你的现场试验,你不能在家里吗?gydF4y2Ba
- 你为什么要去呢gydF4y2Ba具体的gydF4y2Ba领域的网站吗?gydF4y2Ba
考虑现场是潜在的附加值,使这一领域的网站比其他潜在的独特。另一个位置可以更好的适合,或者你可以简单地运行测试与模拟?进行各方面的努力没有意义没有充分的理由,所以在做任何事情之前,确保你知道你为什么在第一时间进行现场试验!gydF4y2Ba
安排一切gydF4y2Ba
创建一个时间表gydF4y2Ba
写下的最后期限,你会完成主要任务,然后自己负责。如果延长旅行,考虑你的离职和工作的必要的日期向后。gydF4y2Ba
给自己缓冲时间你最后的里程碑和实地测试的结束将允许误差和意想不到的并发症。值得提前识别最耗时的里程碑和相应的调度。gydF4y2Ba
下面列出的建议里程碑(Tim的时间表允许1 - 3个月之间):gydF4y2Ba
- 硬件了gydF4y2Ba
- 资金确认gydF4y2Ba
- “测试”gydF4y2Ba
- 硬件配置锁在gydF4y2Ba
- 软件配置锁在gydF4y2Ba
- 测试完成gydF4y2Ba
- 最终干燥运行完成gydF4y2Ba
- 发货完成gydF4y2Ba
- 现场试验开始gydF4y2Ba
安排安装和拆卸时间gydF4y2Ba
简单的包装你的设备保护层,拳击,和标签都可以至少需要一到两天。另外,旅游人数在任何团队的能量。确保你安排时间来解决和设置字段网站正式开始之前的任何研究活动。如果你分开旅行你的货物,请注意,航运延误可能倾斜你的时间表。gydF4y2Ba
获得必要的培训gydF4y2Ba
根据你去的地方,它可能有意义的培训在野外急救和枪支。这可能需要一到两个月的时间来安排整个团队,所以确保你考虑这个当你写你的时间表。gydF4y2Ba
制定物流约束gydF4y2Ba
在规划阶段,你需要考虑你会如何的物流运输您的所有设备。gydF4y2Ba
考虑:gydF4y2Ba
- 你带什么设备,你将如何让它测试站点(s)——土地、海洋、或空气吗?gydF4y2Ba
- 是什么运输的尺寸和重量限制为每个模式?gydF4y2Ba
- 记住,设备的尺寸和重量你可以带将根据车辆的不同,有很大变化,如无论是卡车和拖车、集装箱船和本地渡轮,或商业客机与布什的飞机。gydF4y2Ba
- 你的“预算”力量,质量,体积,和数据吗?gydF4y2Ba
使用RAID-protected服务器gydF4y2Ba
硬盘突然就会失败,所以重要的是要有冗余数据存储。RAID-protected服务器意味着您的计算机将自动复制实验数据跨多个硬盘。gydF4y2Ba
做大量的干运行吗gydF4y2Ba
一个干燥的运行方式运行实验。安排时间工作当中的交互部分的实验之前,你计划收集实验数据。这是最好的方式来验证你已经得到了你需要的所有设备,你必须设置正确。gydF4y2Ba
把正确的东西gydF4y2Ba
我们包括下面一些建议(尽管这决不是一个详尽的清单)。gydF4y2Ba
鹈鹕的情况下gydF4y2Ba
鹈鹕的案例是一个伟大的方式来组织你的齿轮和确保你的设备在运输过程中受到保护。gydF4y2Ba
Rite-in-the-rain笔记本gydF4y2Ba
这些高度可见户外笔记本是完美的保护你的专业笔记的雨,污渍,损坏从日常的口袋里使用。gydF4y2Ba
获得干净的水gydF4y2Ba
急救箱gydF4y2Ba
额外的电池gydF4y2Ba
马丁遇到了这样一个需要该领域的:“当我们连续做了几天的实地研究,我们把一台发电机,以确保我们的笔记本电脑有电,我们确保所有设备完全充电之前我们离开。”gydF4y2Ba
厨房用品,食物,和很多的零食gydF4y2Ba
请一定要保持你的厨房设置完全独立于机器人。gydF4y2Ba
与天气有关的装置gydF4y2Ba
雨gydF4y2Ba
- 雨伞gydF4y2Ba
- 雨夹克gydF4y2Ba
- 雨裤gydF4y2Ba
- 塑料雨披gydF4y2Ba
- 橡胶靴gydF4y2Ba
发光gydF4y2Ba
- 电风扇(炎热的天气)gydF4y2Ba
- 太阳帽子gydF4y2Ba
- 太阳镜gydF4y2Ba
- 防晒霜gydF4y2Ba
错误gydF4y2Ba
- 错误帽子gydF4y2Ba
- 错误的夹克(我们建议gydF4y2Ba原始错误的衬衫gydF4y2Ba;如果你使用这些,你不需要一个bug的帽子)gydF4y2Ba
- 杀虫剂gydF4y2Ba
- 高,厚袜子来保护你的脚踝gydF4y2Ba
冷gydF4y2Ba
- 外套或大衣。gydF4y2Ba
- 无檐小便帽帽子gydF4y2Ba
- 手套gydF4y2Ba
- 围巾gydF4y2Ba
- 热基础层gydF4y2Ba
- 登山鞋gydF4y2Ba
总是有一个测试计划gydF4y2Ba
你希望你尽可能详细的测试计划。如果出现错误,详细测试计划可以让你重复相同的测试条件下,所以你可以分离所需的测试变量的影响。gydF4y2Ba
没有一个测试计划,你的实验可能会最终被许多不同的未登记的条件下进行的,它不可能决定你的测试变量如何影响结果。gydF4y2Ba
例如,马丁和他的团队曾经进行实验看多久机器人能开车不过热。在他们的第一个测试运行,机器人坏了热应变下的比他们预期的要快得多。gydF4y2Ba
幸运的是,马丁说,“我们有一个详细的测试计划,所以我们能够测试出不同修改每次都在相同的条件下冷却系统。我们也有设置的所有工具我们可以使重要的测量进行测试的时候,我们都已经放置在机器人上的温度传感器(否则就会浪费时间,如果我们不得不移动传感器或重新配置整个系统)。最终,我们发现正确的组合的沙子和热sinks-something我们不能没有一个有效的测试计划做准备。”gydF4y2Ba
马丁和他的团队记录下面的每一个变量,这样他们就可以保持起始条件一致的每一次:gydF4y2Ba
- 环境温度gydF4y2Ba
- 机器人温度gydF4y2Ba
- 由机器人驱动的道路上gydF4y2Ba
- 类型的地形由机器人gydF4y2Ba
- 传感器连接到机器人gydF4y2Ba
- 其他设备连接到机器人gydF4y2Ba
- 总重量增加了机器人gydF4y2Ba
- 对每一块电池充电设备的水平gydF4y2Ba
- 为每个设备用电gydF4y2Ba
快速提示:打印和层压板测试计划、备份计划,和您可能需要的任何其他书面程序。gydF4y2Ba
住在机器人gydF4y2Ba
建立一个键盘和屏幕上的机器人gydF4y2Ba
有一台笔记本电脑是一个好主意(或只是一个监视器)机器人。否则,你的情况:想象一个没有屏幕的桌面操作。伟大工作的大部分时间,但如果出了任何差错,很难调试。gydF4y2Ba
例如,可能有一个网络问题,你可以不再跟机器人。通常你必须插入你的笔记本电脑和有线电视和做一个SSH控制其他电脑,但那可能不可行,如果有失败在当地的区域网络(例如以太网电缆)。在最坏的情况,你必须获得计算机运行机器人,这可能是困难的如果是密封在甲板上。gydF4y2Ba
为什么不拯救自己所有的麻烦吗?在这种情况下,有一个屏幕和键盘设置直接在机器人会让你轻松解决网络问题。gydF4y2Ba
工艺明确每个团队成员的“工作描述”gydF4y2Ba
有很多在实地研究实验。一个清晰的描述的任务允许每个人专注于一个目标。至少,你应该分配实验导演一个人,和一个专用的媒体人。gydF4y2Ba
马丁说,“我们有一个自治工程师确保机器人在做相同的路径以同样的速度。我们有一个人负责安全才举行的紧急停止按钮和监控周边地区,以确保没有人或动物太近了机器人。我们的“媒体人”是用相机拍摄整个实验。最后,我们确定一个人现场总是可以帮助和一点点的一切。”gydF4y2Ba
期待意想不到的gydF4y2Ba
无论你多么准备,必定会出错的东西。蒂姆,提供的例子的时候他一个机器人运往北极。很明显,在运输机器人的板条箱在运输途中翻下行,刺耳的电路板内松散机器人使它不起作用。幸运的是,他们有所有必要的工具来整理别针,现场焊接断开的连接,并在数小时内恢复运转。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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