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术语的准确性和重复性往往交替使用。然而,没有重复性精度是不可能的,但重复性是可以实现的不准确性。还有其他错误,非线性误差,线性误差造成的热影响。gydF4y2Ba

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这是仔细看看差异和信息可以消除误差补偿技术。gydF4y2Ba

重复性错误(或缺乏)允许运动系统重复回到相同的点在空间中,当从任何方向;这就是所谓的双向可重复性。这种类型的错误不能补偿或校正,因为它是自然不可重复,因此non-predictable。π关注解决这种类型的错误在设计和构建一个运动系统。更可重复的系统可以构建更好的剩余误差可以通过补偿处理方法。gydF4y2Ba

重复性、线性度和精度数据可以收集使用激光干涉仪和自定义测试软件。π通常采用Zygo和英国干涉仪。gydF4y2Ba

为了得到可靠的数据,需要高质量的计量设备。精确的线性测量,激光干涉仪受聘。gydF4y2Ba

非线性误差精度误差运动,不遵循一条直线随着阶段穿过其旅行范围。准确性情节线性阶段的一个例子如下所示:gydF4y2Ba

定位阶段精度阴谋。错误(指挥位置-干涉仪测量实际位置)显示在Y轴上和舞台在X轴上的立场。黑线代表多个测试运行的平均,彩色的线是实际的运行。在任何一个阶段的传播数据位置代表了可重复性。gydF4y2Ba

我们系统上执行计量后,我们在运动控制器应用误差补偿校准(或正确)系统的可重复定位误差。如果做得好,黑线在情节变得平整线为零。gydF4y2Ba

最后,还有线性错误。这些错误通常是由热膨胀引起的影响。阶段结构和编码器扩张和收缩与温度变化、平面直线在上面的情节成为对角线。然而,由于错误是线性的,它可以很容易地通过应用比例因子来解决运动控制器或在机器视觉系统中。gydF4y2Ba

如果这种行为是关心各自的应用程序,可以内置在机器校准程序,阶段是搬到一个固定的点在空间看一个基准,然后移动到另一个2到3个基准点。预期的位置和测量位置之间的误差计算。比例因子可以调整根据这些测量。这样的校准通常是周期性的,在一个固定的时间间隔(即每10分钟)或过程中间隔(即每一批开始前)。任何机器精度的变化由于热影响是这样的照顾。gydF4y2Ba

这是不切实际的,除了在非常极端的(和成本)的情况下,试图建立一个运动系统,其准确性在宽温度范围内不使用校准程序,如上面所描述的。gydF4y2Ba